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四轮驱动电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力非线性鲁棒融合估计
被引量：
8
1
作者
王凡勋
殷国栋
+3 位作者
沈童
任彦君
汪䶮
冯斌
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第22期2673-2683,共11页
针对四轮驱动电动汽车质心侧偏角和轮胎侧向力难以直接测量的问题,考虑系统未建模的动态特性、模型参数摄动、系统过程噪声及测量噪声等因素,提出了一种基于遗忘因子递归最小二乘法(FFRLS)与鲁棒容积卡尔曼滤波(RCKF)的联合估计方法。基...
针对四轮驱动电动汽车质心侧偏角和轮胎侧向力难以直接测量的问题,考虑系统未建模的动态特性、模型参数摄动、系统过程噪声及测量噪声等因素,提出了一种基于遗忘因子递归最小二乘法(FFRLS)与鲁棒容积卡尔曼滤波(RCKF)的联合估计方法。基于FFRLS法对整车质量进行实时估计,并将极大值背景下的估计误差最小化嵌入标准容积卡尔曼滤波(CKF)以实现RCKF,提出了联合估计算法的改进策略,有效提高了复杂工况下滤波对模型参数摄动以及未建模噪声的抗干扰能力,可以实现质心侧偏角与轮胎侧向力的精准估计。在CarSim/Simulink联合仿真环境下,采用不同工况验证了算法的准确性、鲁棒性和抗干扰性。在四轮驱动电动汽车实车平台上分析了算法的有效性。研究结果表明,所提方法比RCKF和CKF精度更高,解决了复合工况下四驱电动汽车质心侧偏角和轮胎侧向力的联合估计问题。
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关键词
四轮驱动电动汽车
质心侧偏角
轮胎侧向力
鲁棒容积卡尔曼滤波
遗忘因子递归最小二乘法
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职称材料
考虑风电场量测相关性的双馈风力发电机鲁棒动态状态估计
被引量：
13
2
作者
朱茂林
刘灏
毕天姝
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第3期726-740,共15页
基于相量测量单元(PMU)的风力发电机动态状态估计能够为风电场能量管理系统提供实时可靠的数据基础。然而,目前多数风电场不具备为每台风机都安装PMU的量测条件,且动态状态估计易受不良数据及扰动的影响。针对上述问题,提出一种考虑风...
基于相量测量单元(PMU)的风力发电机动态状态估计能够为风电场能量管理系统提供实时可靠的数据基础。然而,目前多数风电场不具备为每台风机都安装PMU的量测条件,且动态状态估计易受不良数据及扰动的影响。针对上述问题,提出一种考虑风电场量测相关性的双馈风机鲁棒动态状态估计方法。在用最少数量的PMU实现风电场所有节点可观的基础上,提出基于PMU量测空间相关性和风机动态模型时间相关性的冗余量测集构造方法,进而利用加权最小绝对值鲁棒估计得到所有风机的机端电气量,并滤除不良数据。考虑到扰动时状态预报值不准确,提出了基于过程噪声尺度因子的鲁棒滤波方法,在扰动时降低不准确预报值的权重。仿真表明,所提方法对量测配置要求低,并能准确估计风电场内单台风机的动态状态。
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关键词
双馈风机
动态状态估计
量测相关性
最小绝对值估计
鲁棒容积卡尔曼滤波
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职称材料
四轮轮毂电机电动汽车行驶状态估计
被引量：
22
3
作者
李刚
王野
宗长富
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期150-155,共6页
针对四轮轮毂电机电动汽车行驶过程中的状态估计和在数据测量过程中由于偶然因素使观测序列中存在野值的问题,本文中提出了一种基于抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。首先利用四轮轮毂电机电动汽车的每个车轮的电机驱...
针对四轮轮毂电机电动汽车行驶过程中的状态估计和在数据测量过程中由于偶然因素使观测序列中存在野值的问题,本文中提出了一种基于抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。首先利用四轮轮毂电机电动汽车的每个车轮的电机驱动力矩容易测得的优势计算轮胎的纵向力,采用Dugoff轮胎模型计算轮胎的侧向力,建立了汽车非线性3自由度车辆模型。接着通过对简单易测低成本传感器信号的信息融合实现电动汽车在行驶过程中的纵向速度、侧向速度和质心侧偏角的准确估计。最后应用Car Sim和Matlab/Simulink联合仿真对估计算法进行验证。结果表明,基于抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波的估计算法比扩展卡尔曼滤波估计算法更能较准确地对车辆行驶状态进行估计,且具有较好的实时性。
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关键词
四轮轮毂电机电动汽车
抗野值
鲁棒容积卡尔曼滤波
Dugoff轮胎模型
车辆状态
信息融合
仿真
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职称材料
题名
四轮驱动电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力非线性鲁棒融合估计
被引量：
8
1
作者
王凡勋
殷国栋
沈童
任彦君
汪䶮
冯斌
机构
东南大学机械工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第22期2673-2683,共11页
基金
国家自然科学基金(52025121,51975118)。
文摘
针对四轮驱动电动汽车质心侧偏角和轮胎侧向力难以直接测量的问题,考虑系统未建模的动态特性、模型参数摄动、系统过程噪声及测量噪声等因素,提出了一种基于遗忘因子递归最小二乘法(FFRLS)与鲁棒容积卡尔曼滤波(RCKF)的联合估计方法。基于FFRLS法对整车质量进行实时估计,并将极大值背景下的估计误差最小化嵌入标准容积卡尔曼滤波(CKF)以实现RCKF,提出了联合估计算法的改进策略,有效提高了复杂工况下滤波对模型参数摄动以及未建模噪声的抗干扰能力,可以实现质心侧偏角与轮胎侧向力的精准估计。在CarSim/Simulink联合仿真环境下,采用不同工况验证了算法的准确性、鲁棒性和抗干扰性。在四轮驱动电动汽车实车平台上分析了算法的有效性。研究结果表明,所提方法比RCKF和CKF精度更高,解决了复合工况下四驱电动汽车质心侧偏角和轮胎侧向力的联合估计问题。
关键词
四轮驱动电动汽车
质心侧偏角
轮胎侧向力
鲁棒容积卡尔曼滤波
遗忘因子递归最小二乘法
Keywords
four-wheel-drive electric vehicle
centroid sideslip angle
tire lateral force
robust cubature Kalman filter(RCKF)
forgetting factor recursive least square(FFRLS)
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
考虑风电场量测相关性的双馈风力发电机鲁棒动态状态估计
被引量：
13
2
作者
朱茂林
刘灏
毕天姝
机构
新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学)
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第3期726-740,共15页
基金
国家自然科学基金资助项目(51725702)。
文摘
基于相量测量单元(PMU)的风力发电机动态状态估计能够为风电场能量管理系统提供实时可靠的数据基础。然而,目前多数风电场不具备为每台风机都安装PMU的量测条件,且动态状态估计易受不良数据及扰动的影响。针对上述问题,提出一种考虑风电场量测相关性的双馈风机鲁棒动态状态估计方法。在用最少数量的PMU实现风电场所有节点可观的基础上,提出基于PMU量测空间相关性和风机动态模型时间相关性的冗余量测集构造方法,进而利用加权最小绝对值鲁棒估计得到所有风机的机端电气量,并滤除不良数据。考虑到扰动时状态预报值不准确,提出了基于过程噪声尺度因子的鲁棒滤波方法,在扰动时降低不准确预报值的权重。仿真表明,所提方法对量测配置要求低,并能准确估计风电场内单台风机的动态状态。
关键词
双馈风机
动态状态估计
量测相关性
最小绝对值估计
鲁棒容积卡尔曼滤波
Keywords
Doubly-fed induction generator
dynamic state estimation
measurement correlation
minimum absolute value
robust cubature Kalman filter
分类号
TM614 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
四轮轮毂电机电动汽车行驶状态估计
被引量：
22
3
作者
李刚
王野
宗长富
机构
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
吉林大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期150-155,共6页
基金
国家自然科学基金(51675257)、国家自然科学基金青年基金(51305190)和吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(20161116)资助.
文摘
针对四轮轮毂电机电动汽车行驶过程中的状态估计和在数据测量过程中由于偶然因素使观测序列中存在野值的问题,本文中提出了一种基于抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。首先利用四轮轮毂电机电动汽车的每个车轮的电机驱动力矩容易测得的优势计算轮胎的纵向力,采用Dugoff轮胎模型计算轮胎的侧向力,建立了汽车非线性3自由度车辆模型。接着通过对简单易测低成本传感器信号的信息融合实现电动汽车在行驶过程中的纵向速度、侧向速度和质心侧偏角的准确估计。最后应用Car Sim和Matlab/Simulink联合仿真对估计算法进行验证。结果表明,基于抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波的估计算法比扩展卡尔曼滤波估计算法更能较准确地对车辆行驶状态进行估计,且具有较好的实时性。
关键词
四轮轮毂电机电动汽车
抗野值
鲁棒容积卡尔曼滤波
Dugoff轮胎模型
车辆状态
信息融合
仿真
Keywords
four-wheel-hub-motor-drive electric vehicle
outliers rejecting robust cubature Kalman filtering
Dugoff tire model
vehicle states
information fusion
simulation
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
四轮驱动电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力非线性鲁棒融合估计
王凡勋
殷国栋
沈童
任彦君
汪䶮
冯斌
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
考虑风电场量测相关性的双馈风力发电机鲁棒动态状态估计
朱茂林
刘灏
毕天姝
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
四轮轮毂电机电动汽车行驶状态估计
李刚
王野
宗长富
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018
22
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职称材料
已选择
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