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磁悬浮储能飞轮线性变参数鲁棒增益调度控制
被引量：
2
1
作者
陈峻峰
刘昆
肖凯
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期1641-1644,共4页
针对强陀螺效应的磁悬浮储能飞轮转速快变引起的模型变化而带来的控制问题,设计了线性变参数增益调度鲁棒控制器.根据飞轮的线性变参数模型,设计的鲁棒增益调度控制器,能够保证其全转速范围内的鲁棒稳定性和性能.为降低控制器设计的保守...
针对强陀螺效应的磁悬浮储能飞轮转速快变引起的模型变化而带来的控制问题,设计了线性变参数增益调度鲁棒控制器.根据飞轮的线性变参数模型,设计的鲁棒增益调度控制器,能够保证其全转速范围内的鲁棒稳定性和性能.为降低控制器设计的保守性,在设计控制器时,可缩小转速区间,使控制性能得到提高.与按照非时变模型设计的鲁棒控制器相比,线性变参数鲁棒增益调度控制器可以实现以转速为参数的自适应调节,在全转速范围内,其鲁棒稳定性和性能均具有显著优势.仿真结果验证了此控制器的有效性和先进性.
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关键词
磁轴承
线性变参数
鲁棒增益调度控制
储能飞轮系统
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职称材料
基于LMI的磁轴承-转子系统鲁棒增益调度控制器设计
被引量：
3
2
作者
陈峻峰
刘昆
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期134-138,144,共6页
针对陀螺效应明显的磁轴承-转子系统转速变化引起的模型变化而带来的控制问题,提出基于LMI的鲁棒增益调度方法设计控制器。通过建立系统依转速变化的LPV模型,设计了鲁棒增益调度控制器,使转子在全转速范围内保证了鲁棒稳定性和性能。为...
针对陀螺效应明显的磁轴承-转子系统转速变化引起的模型变化而带来的控制问题,提出基于LMI的鲁棒增益调度方法设计控制器。通过建立系统依转速变化的LPV模型,设计了鲁棒增益调度控制器,使转子在全转速范围内保证了鲁棒稳定性和性能。为降低控制器设计的保守性,可缩小转速区间设计控制器使控制性能得到提高。与基于LTI模型设计的鲁棒控制器相比,LPV鲁棒增益调度控制器在保证控制性能同时,实现以转速为参数的自适应调节。仿真结果验证了此控制器的有效性和先进性。
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关键词
磁轴承
鲁棒增益调度控制
线性矩阵不等式
线性变参数
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职称材料
分布式驱动电动汽车操稳性鲁棒增益调度控制研究
被引量：
4
3
作者
张军
武楠
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021年第5期780-786,共7页
研究了当车速以及轮胎刚度变化时的分布式驱动电动汽车的操控稳定性问题。针对时变的纵向速度,建立了以车速为调度变量的线性变参数(LPV)模型并设计了鲁棒增益调度控制器以保证车辆的性能。考虑到轮胎的非线性,提出了一种模糊融合策略,...
研究了当车速以及轮胎刚度变化时的分布式驱动电动汽车的操控稳定性问题。针对时变的纵向速度,建立了以车速为调度变量的线性变参数(LPV)模型并设计了鲁棒增益调度控制器以保证车辆的性能。考虑到轮胎的非线性,提出了一种模糊融合策略,利用估计的车辆滑移角对控制器的输出进行加权,以使其更好地适应轮胎的变化并能够实时调整其控制变量权重。仿真结果表明,该策略可以在车速变化和轮胎侧偏刚度非线性的情况下有效地改善车辆性能。
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关键词
分布式驱动电动汽车
直接横摆力矩
控制
鲁棒增益调度控制
模糊融合策略
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职称材料
题名
磁悬浮储能飞轮线性变参数鲁棒增益调度控制
被引量：
2
1
作者
陈峻峰
刘昆
肖凯
机构
国防科学技术大学航天与材料工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期1641-1644,共4页
基金
国家安全重大基础研究资助项目(6138101007)
文摘
针对强陀螺效应的磁悬浮储能飞轮转速快变引起的模型变化而带来的控制问题,设计了线性变参数增益调度鲁棒控制器.根据飞轮的线性变参数模型,设计的鲁棒增益调度控制器,能够保证其全转速范围内的鲁棒稳定性和性能.为降低控制器设计的保守性,在设计控制器时,可缩小转速区间,使控制性能得到提高.与按照非时变模型设计的鲁棒控制器相比,线性变参数鲁棒增益调度控制器可以实现以转速为参数的自适应调节,在全转速范围内,其鲁棒稳定性和性能均具有显著优势.仿真结果验证了此控制器的有效性和先进性.
关键词
磁轴承
线性变参数
鲁棒增益调度控制
储能飞轮系统
Keywords
active magnetic bearings
linear parameter-varying
gain-scheduled robust control
flywheel energy storage system
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于LMI的磁轴承-转子系统鲁棒增益调度控制器设计
被引量：
3
2
作者
陈峻峰
刘昆
机构
国防科技大学航天与材料工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期134-138,144,共6页
基金
国家部委基金资助项目
文摘
针对陀螺效应明显的磁轴承-转子系统转速变化引起的模型变化而带来的控制问题,提出基于LMI的鲁棒增益调度方法设计控制器。通过建立系统依转速变化的LPV模型,设计了鲁棒增益调度控制器,使转子在全转速范围内保证了鲁棒稳定性和性能。为降低控制器设计的保守性,可缩小转速区间设计控制器使控制性能得到提高。与基于LTI模型设计的鲁棒控制器相比,LPV鲁棒增益调度控制器在保证控制性能同时,实现以转速为参数的自适应调节。仿真结果验证了此控制器的有效性和先进性。
关键词
磁轴承
鲁棒增益调度控制
线性矩阵不等式
线性变参数
Keywords
AMB（ active magnetic bearing）
gain-scheduled robust control
LMI（linear matrix inequation）
LPV（ linear parameter-varying）
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
分布式驱动电动汽车操稳性鲁棒增益调度控制研究
被引量：
4
3
作者
张军
武楠
机构
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021年第5期780-786,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB0103801)。
文摘
研究了当车速以及轮胎刚度变化时的分布式驱动电动汽车的操控稳定性问题。针对时变的纵向速度,建立了以车速为调度变量的线性变参数(LPV)模型并设计了鲁棒增益调度控制器以保证车辆的性能。考虑到轮胎的非线性,提出了一种模糊融合策略,利用估计的车辆滑移角对控制器的输出进行加权,以使其更好地适应轮胎的变化并能够实时调整其控制变量权重。仿真结果表明,该策略可以在车速变化和轮胎侧偏刚度非线性的情况下有效地改善车辆性能。
关键词
分布式驱动电动汽车
直接横摆力矩
控制
鲁棒增益调度控制
模糊融合策略
Keywords
distributed drive electric car
direct yaw moment control
robust gain scheduled control
fuzzy scheduling strategy
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
磁悬浮储能飞轮线性变参数鲁棒增益调度控制
陈峻峰
刘昆
肖凯
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于LMI的磁轴承-转子系统鲁棒增益调度控制器设计
陈峻峰
刘昆
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
分布式驱动电动汽车操稳性鲁棒增益调度控制研究
张军
武楠
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021
4
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职称材料
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