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变体飞行器LPV建模与鲁棒增益调度控制被引量：23: 1; 作者殷明陆宇平何真《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期202-208,共7页; 以可变翼展的变体飞行器为对象,研究了一类变体飞行器的建模与控制问题。分析了飞行器纵向气动参数与翼展变形的关系,构建了气动参数函数。用Jacobian线性化方法,建立了飞行器的线性变参数(Linear pa-rameter varying,LPV)模型,分析了... 展开更多; 关键词变体飞行器气动参数函数线性变参数鲁棒增益调度线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁悬浮储能飞轮线性变参数鲁棒增益调度控制被引量：2: 2; 作者陈峻峰刘昆肖凯《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1641-1644,共4页; 针对强陀螺效应的磁悬浮储能飞轮转速快变引起的模型变化而带来的控制问题,设计了线性变参数增益调度鲁棒控制器.根据飞轮的线性变参数模型,设计的鲁棒增益调度控制器,能够保证其全转速范围内的鲁棒稳定性和性能.为降低控制器设计的保守... 展开更多; 关键词磁轴承线性变参数鲁棒增益调度控制储能飞轮系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LMI的磁轴承-转子系统鲁棒增益调度控制器设计被引量：3: 3; 作者陈峻峰刘昆《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期134-138,144,共6页; 针对陀螺效应明显的磁轴承-转子系统转速变化引起的模型变化而带来的控制问题,提出基于LMI的鲁棒增益调度方法设计控制器。通过建立系统依转速变化的LPV模型,设计了鲁棒增益调度控制器,使转子在全转速范围内保证了鲁棒稳定性和性能。为... 展开更多; 关键词磁轴承鲁棒增益调度控制线性矩阵不等式线性变参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

分布式驱动电动汽车操稳性鲁棒增益调度控制研究被引量：4: 4; 作者张军武楠《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期780-786,共7页; 研究了当车速以及轮胎刚度变化时的分布式驱动电动汽车的操控稳定性问题。针对时变的纵向速度,建立了以车速为调度变量的线性变参数(LPV)模型并设计了鲁棒增益调度控制器以保证车辆的性能。考虑到轮胎的非线性,提出了一种模糊融合策略,... 展开更多; 关键词分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制鲁棒增益调度控制模糊融合策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变体飞行器LPV建模与鲁棒增益调度控制被引量：23: 1; 作者殷明陆宇平何真; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期202-208,共7页; 基金国家自然科学基金(91016017)资助项目; 文摘以可变翼展的变体飞行器为对象,研究了一类变体飞行器的建模与控制问题。分析了飞行器纵向气动参数与翼展变形的关系,构建了气动参数函数。用Jacobian线性化方法,建立了飞行器的线性变参数(Linear pa-rameter varying,LPV)模型,分析了变体过程中飞行器特征的变化。为保证变体过程的稳定,采用鲁棒增益调度控制方法设计了全局控制器,其设计条件具有线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式。对采用所设计控制器的变体飞行器进行了仿真验证。结果表明:翼展变形对飞行器气动参数有明确的影响,能够直接改变飞行器的系统特征;设计的鲁棒增益调度控制器能实现预期的运动过程,并保证变体过程的全局稳定。; 关键词变体飞行器气动参数函数线性变参数鲁棒增益调度线性矩阵不等式; Keywords morphing aircraft aerodynamic parameter function linear parameter varying（LPV） robust gain scheduling linear matrix inequality（LMI）; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁悬浮储能飞轮线性变参数鲁棒增益调度控制被引量：2: 2; 作者陈峻峰刘昆肖凯; 机构国防科学技术大学航天与材料工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1641-1644,共4页; 基金国家安全重大基础研究资助项目(6138101007); 文摘针对强陀螺效应的磁悬浮储能飞轮转速快变引起的模型变化而带来的控制问题,设计了线性变参数增益调度鲁棒控制器.根据飞轮的线性变参数模型,设计的鲁棒增益调度控制器,能够保证其全转速范围内的鲁棒稳定性和性能.为降低控制器设计的保守性,在设计控制器时,可缩小转速区间,使控制性能得到提高.与按照非时变模型设计的鲁棒控制器相比,线性变参数鲁棒增益调度控制器可以实现以转速为参数的自适应调节,在全转速范围内,其鲁棒稳定性和性能均具有显著优势.仿真结果验证了此控制器的有效性和先进性.; 关键词磁轴承线性变参数鲁棒增益调度控制储能飞轮系统; Keywords active magnetic bearings linear parameter-varying gain-scheduled robust control flywheel energy storage system; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LMI的磁轴承-转子系统鲁棒增益调度控制器设计被引量：3: 3; 作者陈峻峰刘昆; 机构国防科技大学航天与材料工程学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期134-138,144,共6页; 基金国家部委基金资助项目; 文摘针对陀螺效应明显的磁轴承-转子系统转速变化引起的模型变化而带来的控制问题,提出基于LMI的鲁棒增益调度方法设计控制器。通过建立系统依转速变化的LPV模型,设计了鲁棒增益调度控制器,使转子在全转速范围内保证了鲁棒稳定性和性能。为降低控制器设计的保守性,可缩小转速区间设计控制器使控制性能得到提高。与基于LTI模型设计的鲁棒控制器相比,LPV鲁棒增益调度控制器在保证控制性能同时,实现以转速为参数的自适应调节。仿真结果验证了此控制器的有效性和先进性。; 关键词磁轴承鲁棒增益调度控制线性矩阵不等式线性变参数; Keywords AMB（ active magnetic bearing） gain-scheduled robust control LMI（linear matrix inequation） LPV（ linear parameter-varying）; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式驱动电动汽车操稳性鲁棒增益调度控制研究被引量：4: 4; 作者张军武楠; 机构北京理工大学机械与车辆学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期780-786,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFB0103801)。; 文摘研究了当车速以及轮胎刚度变化时的分布式驱动电动汽车的操控稳定性问题。针对时变的纵向速度,建立了以车速为调度变量的线性变参数(LPV)模型并设计了鲁棒增益调度控制器以保证车辆的性能。考虑到轮胎的非线性,提出了一种模糊融合策略,利用估计的车辆滑移角对控制器的输出进行加权,以使其更好地适应轮胎的变化并能够实时调整其控制变量权重。仿真结果表明,该策略可以在车速变化和轮胎侧偏刚度非线性的情况下有效地改善车辆性能。; 关键词分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制鲁棒增益调度控制模糊融合策略; Keywords distributed drive electric car direct yaw moment control robust gain scheduled control fuzzy scheduling strategy; 分类号 TG156 [金属学及工艺—热处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	变体飞行器LPV建模与鲁棒增益调度控制	殷明陆宇平何真	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	23	在线阅读下载PDF 职称材料
2	磁悬浮储能飞轮线性变参数鲁棒增益调度控制	陈峻峰刘昆肖凯	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于LMI的磁轴承-转子系统鲁棒增益调度控制器设计	陈峻峰刘昆	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	分布式驱动电动汽车操稳性鲁棒增益调度控制研究	张军武楠	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料