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一类不确定性鲁棒LQR的奇异值特性分析
被引量：
1
1
作者
顾生杰
田铭兴
王果
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第4期709-711,共3页
针对系统矩阵存在的范数有界不确定性,基于一种鲁棒线性二次调节器(LinearQuadratic Regulators,LQR)的设计,利用其鲁棒回差方程,详细推导了这种鲁棒LQR灵敏度函数的奇异值最大值与规范LQR灵敏度函数的奇异值最大值之间的关系,证明这种...
针对系统矩阵存在的范数有界不确定性,基于一种鲁棒线性二次调节器(LinearQuadratic Regulators,LQR)的设计,利用其鲁棒回差方程,详细推导了这种鲁棒LQR灵敏度函数的奇异值最大值与规范LQR灵敏度函数的奇异值最大值之间的关系,证明这种鲁棒LQR相对于规范LQR具有较小的灵敏度函数的最大奇异值,灵敏度函数的奇异值特性分析说明这种鲁棒LQR设计相对规范LQR有较好的控制性能。表明灵敏度函数的奇异值特性分析,是一种有效的控制系统性能分析方法。
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关键词
线性二次调节器
不确定性
鲁棒回差方程
灵敏度函数
奇异值
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职称材料
题名
一类不确定性鲁棒LQR的奇异值特性分析
被引量：
1
1
作者
顾生杰
田铭兴
王果
机构
兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室
兰州交通大学自动化与电气工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第4期709-711,共3页
基金
甘肃省自然科学基金项目(096RJZA092
1112RJZA038)
甘肃省高等学校基本科研业务费专项资金
文摘
针对系统矩阵存在的范数有界不确定性,基于一种鲁棒线性二次调节器(LinearQuadratic Regulators,LQR)的设计,利用其鲁棒回差方程,详细推导了这种鲁棒LQR灵敏度函数的奇异值最大值与规范LQR灵敏度函数的奇异值最大值之间的关系,证明这种鲁棒LQR相对于规范LQR具有较小的灵敏度函数的最大奇异值,灵敏度函数的奇异值特性分析说明这种鲁棒LQR设计相对规范LQR有较好的控制性能。表明灵敏度函数的奇异值特性分析,是一种有效的控制系统性能分析方法。
关键词
线性二次调节器
不确定性
鲁棒回差方程
灵敏度函数
奇异值
Keywords
linear quadratic regulators
uncertainty
robust difference equality
sensitivity function
singular value
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一类不确定性鲁棒LQR的奇异值特性分析
顾生杰
田铭兴
王果
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012
1
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