不确定时滞系统的保代价H_∞鲁棒可靠控制 被引量：4

1

作者 滕青芳 范多旺 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第12期245-248,共4页

针对一类不确定时滞受扰系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保代价的H∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保代价H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩... 针对一类不确定时滞受扰系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保代价的H∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保代价H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统状态反馈控制器的设计方法。利用论文方法设计的鲁棒可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定量以及一个预先指定执行器子集中任意执行器失效不仅具有鲁棒容错性,并且使系统存在保成本上界以及具有指定H∞范数的干扰抑制能力。仿真结果表明了该可靠控制器设计方法的有效性。 展开更多

关键词 保代价 H∞控制 鲁棒可靠控制 不确定时滞系统 执行器失效 线性矩阵不等式

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不确定非线性时滞系统的鲁棒可靠控制 被引量：3

2

作者 李晓毅 徐兆棣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期32-34,40,共4页

研究一类不确定非线性时滞系统的状态反馈鲁棒可靠控制问题。系统包含状态时滞、控制输入时滞、参数不确定性和未知的非线性扰动。目的是设计线性无记忆状态反馈控制器 ,使得对于任意容许的不确定性以及在一个预先指定的执行器子集合中... 研究一类不确定非线性时滞系统的状态反馈鲁棒可靠控制问题。系统包含状态时滞、控制输入时滞、参数不确定性和未知的非线性扰动。目的是设计线性无记忆状态反馈控制器 ,使得对于任意容许的不确定性以及在一个预先指定的执行器子集合中执行器的失效 ,相应的闭环系统渐近稳定。 展开更多

关键词 时滞系统 鲁棒可靠控制 非线性系统

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执行器失效不确定时滞系统的指定衰减度鲁棒可靠控制 被引量：10

3

作者 谢立 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期460-465,共6页

针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统,研究了在执行器发生故障情况下的鲁棒可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,时变时滞的大小及其变化率有界,并假设故障执行器元件的输出为零。经过适当的模型变换,将原... 针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统,研究了在执行器发生故障情况下的鲁棒可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,时变时滞的大小及其变化率有界,并假设故障执行器元件的输出为零。经过适当的模型变换,将原系统的鲁棒指数镇定问题转化为另一个等价系统的鲁棒镇定问题。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了鲁棒可靠控制器存在的时滞无关和时滞相关充分条件。仿真结果表明了该控制器设计方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定系统 鲁棒可靠控制 时变时滞 线性矩阵不等式 时滞相关 衰减度

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不确定时变时滞系统的保成本H_∞鲁棒可靠控制 被引量：1

4

作者 滕青芳 范多旺 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第36期207-211,共5页

针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保成本H∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保成本H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化... 针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保成本H∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保成本H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统状态反馈控制器的设计方法,所得的结果是时滞相关的。利用论文方法设计的鲁棒可靠控制器能够使得时变时滞系统对于任意允许的不确定量以及一个预先指定执行器子集中任意执行器失效不仅具有鲁棒容错性,并且使系统存在保成本上界以及具有指定H∞范数的干扰抑制能力。 展开更多

关键词 保成本 H∞控制 鲁棒可靠控制 不确定时变时滞系统 执行器失效 线性矩阵不等式

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保证内回路稳定的鲁棒可靠控制器设计

5

作者 沈宁 王新民 +1 位作者 余翔 李俨 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期4777-4781,共5页

鲁棒可靠控制器的设计是容错飞行控制系统研究的重要内容,设计思想就是建立系统的正常情况下的模型和故障情况下的模型,根据Lyapunov稳定性定理求得反馈增益K,使得其能保证正常情况和故障情况下都能满足一定水平的指标要求。基于参数依... 鲁棒可靠控制器的设计是容错飞行控制系统研究的重要内容,设计思想就是建立系统的正常情况下的模型和故障情况下的模型,根据Lyapunov稳定性定理求得反馈增益K,使得其能保证正常情况和故障情况下都能满足一定水平的指标要求。基于参数依赖Lyapunov方程和迭代线性矩阵不等式在直升机不确定性、H∞/LQ性能指标约束下提出直升机鲁棒可靠控制器设计方法,保证跟踪增广系统中内环系统的稳定性,通过仿真验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 鲁棒可靠控制器 迭代线性矩阵不等式 参数依赖Lyapunov方程 直升机 内环系统

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基于神经网络非线性时滞系统的鲁棒可靠控制器设计

6

作者 潘晓宁 胡寿松 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期208-211,共4页

将一类非线性时滞控制系统中的非线性部分 ,用一个单隐层神经网络来近似代替 ,采用线性微分包含(LDI—— linear differential inclusion)的方法来线性化该非线性环节 ,对于线性化所产生的近似误差、时滞和执行机构故障作为系统的一部... 将一类非线性时滞控制系统中的非线性部分 ,用一个单隐层神经网络来近似代替 ,采用线性微分包含(LDI—— linear differential inclusion)的方法来线性化该非线性环节 ,对于线性化所产生的近似误差、时滞和执行机构故障作为系统的一部分设计可靠鲁棒控制器 ,相关的定理也一并给出。高阶微分和偏微分方程一般是用来解决这类非线性系统的主要方法 ,文章中提出的可靠鲁棒控制器设计方法克服了以上这些方法求解困难的缺点 ,仿真示例用设计好的可靠鲁棒控制器与常规极点配置法进行了比较 ,从而表明了这种方法的有效性。 展开更多

关键词 神经网络 非线性时滞系统 设计 线性微分包含 可靠鲁棒控制器

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传感器失效下不确定离散时滞系统的静态输出反馈鲁棒可靠保成本控制 被引量：2

7

作者 谢立 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期449-453,459,共6页

针对一类参数不确定离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈保成本可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,传感器元件具有部分输出增益故障。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方... 针对一类参数不确定离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈保成本可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,传感器元件具有部分输出增益故障。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了含有时滞记忆和无时滞静态输出反馈保成本鲁棒可靠控制律的存在条件。通过求解由一组线性矩阵不等式所表示的凸优化问题可以得到使得闭环保成本上界最小的鲁棒可靠控制器。最后通过仿真示例说明所提出方法的正确性。 展开更多

关键词 不确定离散时滞系统 静态输出反馈 鲁棒可靠控制 保成本 线性矩阵不等式

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不确定时滞关联大系统的分散鲁棒可靠H_∞控制 被引量：5

8

作者 李彤 贾英民 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期587-591,共5页

综合考虑了工程实际中经常遇到的参数不确定性和控制元件失效2类典型问题.针对一类离散时间不确定时滞关联大系统,通过比较各子系统正常工作时和失效时的性能准则,给出了其分散鲁棒可靠状态反馈控制器的一种设计方法.该方法能够保证对... 综合考虑了工程实际中经常遇到的参数不确定性和控制元件失效2类典型问题.针对一类离散时间不确定时滞关联大系统,通过比较各子系统正常工作时和失效时的性能准则,给出了其分散鲁棒可靠状态反馈控制器的一种设计方法.该方法能够保证对于给定范围内的任意参数摄动和控制通道失效,受控系统都是内部稳定且满足指定的性能指标.结果基于线性矩阵不等式,便于计算机求解和参数优化.另外,对大系统可靠性控制与鲁棒性控制间的联系进行了分析.所作数值例子和相应的仿真结果说明了这个方法的有效性. 展开更多

关键词 线性 矩阵 不确定时滞关联大系统 线性矩阵不等式 分散鲁棒可靠控制 H∞性能

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不确定关联大系统鲁棒分散可靠H_∞控制 被引量：19

9

作者 桂卫华 陈宁 吴敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期923-926,共4页

针对一类具有不确定性关联大系统 ,研究其鲁棒分散可靠状态反馈H∞ 控制器的设计方法 .采用线性矩阵不等式的方法 ,给出了当控制器在规定范围内的一部分失效时控制器存在的充分条件 ,并能保证闭环系统可靠稳定和具有一定的H∞ 性能 .仿... 针对一类具有不确定性关联大系统 ,研究其鲁棒分散可靠状态反馈H∞ 控制器的设计方法 .采用线性矩阵不等式的方法 ,给出了当控制器在规定范围内的一部分失效时控制器存在的充分条件 ,并能保证闭环系统可靠稳定和具有一定的H∞ 性能 .仿真例子说明了方法的有效性 . 展开更多

关键词 不确定关联大系统 鲁棒分散可靠H∞控制 分散控制 可靠H∞控制 线性矩阵不等式

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具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒H_∞可靠控制 被引量：2

10

作者 王荣浩 邢建春 +2 位作者 王平 杨启亮 向峥嵘 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期496-503,共8页

为了克服时变时滞效应对切换系统的不良影响,并使系统具有一定的抗干扰性和可靠性,针对一类执行器故障的时变时滞不确定切换系统,研究了鲁棒H∞可靠控制器的设计问题。首先给出了该类系统的鲁棒可靠控制器,γ-次优鲁棒H∞可靠控制器及γ... 为了克服时变时滞效应对切换系统的不良影响,并使系统具有一定的抗干扰性和可靠性,针对一类执行器故障的时变时滞不确定切换系统,研究了鲁棒H∞可靠控制器的设计问题。首先给出了该类系统的鲁棒可靠控制器,γ-次优鲁棒H∞可靠控制器及γ-最优鲁棒H∞可靠控制器的概念;然后建立了切换系统的执行器故障模型,运用多Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)技术,给出了执行器故障情况下的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,所得到的关于优化问题中的矩阵不等式不是一组线性矩阵不等式,通过变量替换的方法求得了控制器的增益阵,并且提供了最优扰动抑制性能的迭代求解步骤;最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性。结果表明在系统具有不确定参数和执行器故障的情况下,所设计的控制器能够镇定原系统,并使得系统具有H∞扰动抑制性能。 展开更多

关键词 切换系统 时变时滞 鲁棒H∞可靠控制 多Lyapunov-Krasovskii泛函

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不确定时滞系统的基于Razumikhin定理的鲁棒H^∞可靠控制 被引量：2

11

作者 王景成 邵惠鹤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期262-266,共5页

主要研究了一类状态时滞不确定线性系统的时滞依赖鲁棒 H∞可靠控制问题 .系统状态矩阵和时滞状态矩阵中存在着范数有界的时变参数不确定性 ,故障执行器集合是执行器集合的子集 .采用 Razumikhin定理 ,最终将问题归结为通过线性矩阵不等... 主要研究了一类状态时滞不确定线性系统的时滞依赖鲁棒 H∞可靠控制问题 .系统状态矩阵和时滞状态矩阵中存在着范数有界的时变参数不确定性 ,故障执行器集合是执行器集合的子集 .采用 Razumikhin定理 ,最终将问题归结为通过线性矩阵不等式 ( Linear MatrixInequalities,LMIs)的求解得到无记忆状态反馈鲁棒 H∞ 展开更多

关键词 鲁棒H^∞可靠控制 不确定时滞系统 Razumikhin定理

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不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制 被引量：1

12

作者 徐兆棣 李晓毅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期224-228,共5页

研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题。目的是设计分散状态观测器和基于此观测器的线性动态输出反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行... 研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题。目的是设计分散状态观测器和基于此观测器的线性动态输出反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效,相应的闭环系统渐近稳定。 展开更多

关键词 不确定时滞组合系统 状态观测器 鲁棒分散可靠控制 鲁俸镇定

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传感器失效不确定时滞系统指数稳定H∞可靠控制 被引量：4

13

作者 滕青芳 范多旺 高峰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期195-201,共7页

针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在传感器发生故障情况下系统指数稳定鲁棒H∞可靠控制器设计问题。通过状态变换,将原系统的鲁棒可靠指数稳定问题转化为另一个等价系统的鲁棒可靠稳定问题,根据Lyapunov稳定性理论,推导出... 针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在传感器发生故障情况下系统指数稳定鲁棒H∞可靠控制器设计问题。通过状态变换,将原系统的鲁棒可靠指数稳定问题转化为另一个等价系统的鲁棒可靠稳定问题,根据Lyapunov稳定性理论,推导出系统存在指数稳定可靠控制器应满足的矩阵不等式和系统具有H∞性能指标应满足的矩阵不等式,并将其转化为两个线性矩阵不等式,给出了状态反馈控制器的设计方法。该方法设计的指数稳定鲁棒H∞可靠控制器,使得时滞系统对于任意允许的不确定性以及一个预先指定传感器子集中任意传感器失效都能够保持鲁棒指数稳定,并使系统具有指定H∞范数的干扰抑制能力。仿真结果表明了该控制器设计方法的有效性。 展开更多

关键词 鲁棒H∞可靠控制 指数稳定 不确定系统 传感器失效

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