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一类非线性时滞系统状态反馈鲁棒H_∞控制
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作者 辛云冰 倪郁东 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1229-1232,共4页
针对一类非线性时滞系统,考虑其静态反馈控制鲁棒镇定问题,通过对带有时滞的非线性项(含不确定因素)的f(x(t),x(t-τ),t)提出一种假设;在此假设下,利用线性矩阵不等式的方法得到该类系统鲁棒镇定的充分条件;并且利用Hamilton不等式求出... 针对一类非线性时滞系统,考虑其静态反馈控制鲁棒镇定问题,通过对带有时滞的非线性项(含不确定因素)的f(x(t),x(t-τ),t)提出一种假设;在此假设下,利用线性矩阵不等式的方法得到该类系统鲁棒镇定的充分条件;并且利用Hamilton不等式求出在存在最优控制条件下,系统在干扰抑制下是满足H∞控制指标的。 展开更多
关键词 非线性时滞系统 反馈控制 鲁棒可镇定 H∞控制
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