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一类不匹配不确定非线性系统鲁棒变结构控制
被引量：
1
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作者
闫茂德
徐德民
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2001年第2期41-43,共3页
针对一类具有不匹配非参数化不确定性的非线性系统 ,设计出一种鲁棒变结构控制器。该控制器能够保证当时间 t趋于无穷时 ,闭环控制系统的输出跟踪误差趋于零。
关键词
非线性系统
变
结构
控制
不匹配
不确定性
全局有界
鲁棒变结构控制器
在线阅读
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职称材料
题名
一类不匹配不确定非线性系统鲁棒变结构控制
被引量：
1
1
作者
闫茂德
徐德民
机构
西北工业大学
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2001年第2期41-43,共3页
基金
中船总国防科技预研重点资助项目 (4 4.3.4.2 2 )
文摘
针对一类具有不匹配非参数化不确定性的非线性系统 ,设计出一种鲁棒变结构控制器。该控制器能够保证当时间 t趋于无穷时 ,闭环控制系统的输出跟踪误差趋于零。
关键词
非线性系统
变
结构
控制
不匹配
不确定性
全局有界
鲁棒变结构控制器
Keywords
nonlinear systems,variable structure control,mismatched uncertainties,global bounded ness
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类不匹配不确定非线性系统鲁棒变结构控制
闫茂德
徐德民
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2001
1
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