-
题名一类非线性大系统的鲁棒反馈镇定控制器设计
被引量:3
- 1
-
-
作者
章兢
张志飞
-
机构
湖南大学电气与信息工程学院
湘潭工学院信息与控制研究所
-
出处
《系统工程学报》
CSCD
2002年第5期407-410,共4页
-
基金
教育部骨干教师基金资助项目 (2 0 0 0 (65 ) )
-
文摘
通过对微分方程解的结构研究 ,运用比较原理和 M 矩阵性质 ,建立了非线性关联子系统矩阵特征值与系统稳定性之间的关系 ,将一类复杂非线性系统的镇定问题转换成经典的特征值配置问题 .文章仅需假定系统的非线性 (可能含不确定性 )成分具范数界 ,不必要求其范数满足匹配条件 ,所给出的方法为实际控制系统的工程设计提供了一套较完整的符合性能要求的镇定控制器算法 .
-
关键词
非线性大系统
鲁棒反馈镇定控制器
设计
M-矩阵
条件数
衰减率
微分方程解
-
Keywords
interconnected system
M matrix
stabilizing controller
condition number
decay rate
-
分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名一类n阶区间系统的鲁棒反馈镇定(一)
被引量:3
- 2
-
-
作者
麻世高
盖如栋
-
机构
辽宁工程技术大学系统科学与数学研究所
-
出处
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
1998年第5期528-544,共17页
-
文摘
研究了一类区间系统的鲁棒反馈镇定问题,利用文献[1]的结果,给出一类Riccati方程存在对称正定解的充分条件,在此基础上,对一类区间系统找到了设计反馈镇定控制的方法.
-
关键词
区间系统
稳定性
镇定
n阶
鲁棒反馈镇定
-
Keywords
interval systems
stability
stabilization
-
分类号
TP271.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-