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基于滑模微分器的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制被引量：6: 1; 作者卜祥伟吴晓燕 +1 位作者白瑞阳马震《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期12-17,共6页; 针对吸气式高超声速飞行器气动\推进\结构弹性耦合运动学模型,提出了一种基于滑模微分器的鲁棒反演控制器设计方法。分别采用反演和动态逆方法设计虚拟控制量和实际控制量。引入滑模微分器来精确估计虚拟控制量的导数,避免了传统反演控... 展开更多; 关键词吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制滑模微分器非线性干扰观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制器设计被引量：6: 2; 作者卜祥伟吴晓燕 +1 位作者陈永兴白瑞阳《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期743-748,共6页; 针对吸气式高超声速飞行器气动/推进/结构弹性耦合控制问题,提出了鲁棒反演控制器设计方法。采用反演和动态逆方法设计虚拟控制量和实际控制量,通过引入一阶低通滤波器来获取虚拟控制量的导数,解决了虚拟控制量求导复杂问题;为了增强控... 展开更多; 关键词吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制一阶低通滤波器充分光滑投影算子; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于状态重构的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制被引量：5: 3; 作者卜祥伟吴晓燕 +1 位作者马震张蕊《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期314-319,355,共7页; 针对吸气式高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,仅考虑速度、高度和俯仰角速度可测的情况,提出了一种基于状态重构的鲁棒反演控制器设计方法。首先,将被控对象模型表示为严格反馈形式,分别采用动态逆和反演设计实际控制律和虚拟控制律... 展开更多; 关键词吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制器反正切跟踪微分器状态重构非线性-线性跟踪微分器非线性干扰观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

全柔性杆空间机械臂动力学与运动L_2增益抗扰鲁棒反演控制被引量：4: 4; 作者张丽娇陈力《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期952-957,共6页; 讨论了全柔性杆空间机械臂系统动力学、运动L_2增益抗扰鲁棒反演控制。结合拉格朗日方法、动量守恒关系和假设模态法对系统进行动力学分析,获得了系统的动力学方程。基于系统双时标模型,采用奇异摄动法,将系统降阶分解为两个子系统:描... 展开更多; 关键词空间机械臂全柔性杆 L2增益鲁棒反演控制主动抑振; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于鲁棒反演滑模法的电力系统混沌控制被引量：8: 5; 作者胡茗杨晓辉王毅《电测与仪表》北大核心 2019年第3期129-132,138,共5页; 在某些条件下,电力系统将会产生混沌振荡,从而影响互联电网的稳定性,造成严重的安全事故。文中通过对简单互联电力系统的时序图、相图及最大李雅普诺夫指数图进行分析,肯定了其存在的混沌现象。同时设计了一种鲁棒反演滑模法对系统的混... 展开更多; 关键词电力系统混沌振荡鲁棒反演滑模控制稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模微分器的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制被引量：6: 1; 作者卜祥伟吴晓燕白瑞阳马震; 机构空军工程大学防空反导学院; 出处《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期12-17,共6页; 基金航空科学基金(20130196004 20120196006) 陕西省自然科学基础研究计划项目(2012JM8020); 文摘针对吸气式高超声速飞行器气动\推进\结构弹性耦合运动学模型,提出了一种基于滑模微分器的鲁棒反演控制器设计方法。分别采用反演和动态逆方法设计虚拟控制量和实际控制量。引入滑模微分器来精确估计虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制方法"微分项膨胀"问题。基于滑模微分器,设计了一种非线性干扰观测器,可对模型不确定项进行精确估计和补偿,从而增强了控制器的鲁棒性。仿真结果表明,该控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有较强的鲁棒性,且能实现对速度指令和高度指令很好的跟踪效果。; 关键词吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制滑模微分器非线性干扰观测器; Keywords air-breathing hypersonic vehicles robust backstepping control sliding mode differentiator nonlinear disturbance observer; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制器设计被引量：6: 2; 作者卜祥伟吴晓燕陈永兴白瑞阳; 机构空军工程大学防空反导学院; 出处《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期743-748,共6页; 基金陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2012JM8020); 文摘针对吸气式高超声速飞行器气动/推进/结构弹性耦合控制问题,提出了鲁棒反演控制器设计方法。采用反演和动态逆方法设计虚拟控制量和实际控制量,通过引入一阶低通滤波器来获取虚拟控制量的导数,解决了虚拟控制量求导复杂问题;为了增强控制器的鲁棒性,采用充分光滑投影算子对模型非匹配不确定项进行估计和补偿,同时避免了可能出现的参数漂移问题。仿真结果表明,该控制器对模型气动参数拟合误差、攻角和升降舵偏角摄动、气动弹性影响具有鲁棒性,对速度指令和高度指令具有很好的跟踪效果。; 关键词吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制一阶低通滤波器充分光滑投影算子; Keywords air-breathing hypersonic vehicles robust backstepping controller low-pass first order filter sufficiently smooth pro-jection operator; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于状态重构的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制被引量：5: 3; 作者卜祥伟吴晓燕马震张蕊; 机构空军工程大学防空反导学院; 出处《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期314-319,355,共7页; 基金航空科学基金(20130196004) 陕西省自然科学基础研究计划项目(2012JM8020); 文摘针对吸气式高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,仅考虑速度、高度和俯仰角速度可测的情况,提出了一种基于状态重构的鲁棒反演控制器设计方法。首先,将被控对象模型表示为严格反馈形式,分别采用动态逆和反演设计实际控制律和虚拟控制律;其次,引入反正切跟踪微分器来简化虚拟控制律求导运算,并用于对弹道角和攻角进行状态重构;最后,为了保证反演控制器的鲁棒性,基于非线性-线性跟踪微分器,设计了一种新型非线性干扰观测器,可实现对模型不确定项的精确估计和补偿。仿真结果表明,所提策略取得了较高的状态重构精度,控制器能够克服模型不确定项的影响,且能保证速度和高度对参考输入的稳定跟踪。; 关键词吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制器反正切跟踪微分器状态重构非线性-线性跟踪微分器非线性干扰观测器; Keywords air-breathing hypersonic vehicles robust backstepping controller arctangent tracking differentiator state recon-struction nonlinear-linear tracking differentiator nonlinear disturbance observer; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全柔性杆空间机械臂动力学与运动L_2增益抗扰鲁棒反演控制被引量：4: 4; 作者张丽娇陈力; 机构福州大学机械工程及自动化学院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期952-957,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(11372073 11072061) 福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台(2014H21010011); 文摘讨论了全柔性杆空间机械臂系统动力学、运动L_2增益抗扰鲁棒反演控制。结合拉格朗日方法、动量守恒关系和假设模态法对系统进行动力学分析,获得了系统的动力学方程。基于系统双时标模型,采用奇异摄动法,将系统降阶分解为两个子系统:描述关节刚性运动的慢变子系统,描述柔性杆振动的快变子系统。为慢变子系统设计了对外部有界干扰具有抑制作用的鲁棒反演控制器,使外部有界干扰对系统性能输出的L_2增益小于给定值;基于线性系统最优控制理论实现了快变子系统的控制,以抑制由臂杆柔性引起的振动。数值仿真说明了所设计混合控制器的可行性和有效性。; 关键词空间机械臂全柔性杆 L2增益鲁棒反演控制主动抑振; Keywords space manipulator fully flexible link gain robust backstepping control active vibration suppression; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于鲁棒反演滑模法的电力系统混沌控制被引量：8: 5; 作者胡茗杨晓辉王毅; 机构南昌工学院南昌大学信息工程学院; 出处《电测与仪表》北大核心 2019年第3期129-132,138,共5页; 基金国家863课题(2013AA013804) 国家自然科学基金资助项目(51765042 +4 种基金 61463031 61662044) 20151BBE50050) 教育厅科技项目(GJJ151234); 文摘在某些条件下,电力系统将会产生混沌振荡,从而影响互联电网的稳定性,造成严重的安全事故。文中通过对简单互联电力系统的时序图、相图及最大李雅普诺夫指数图进行分析,肯定了其存在的混沌现象。同时设计了一种鲁棒反演滑模法对系统的混沌振荡进行抑制,使其能够迅速地收敛于目标。仿真结果进一步证明该方法能够有效性,对保障电力系统运行的稳定性具有良好价值。; 关键词电力系统混沌振荡鲁棒反演滑模控制稳定性; Keywords power system chaos oscillation robust back-stepping sliding method stability; 分类号 TM361 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于滑模微分器的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制	卜祥伟吴晓燕白瑞阳马震	《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制器设计	卜祥伟吴晓燕陈永兴白瑞阳	《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于状态重构的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制	卜祥伟吴晓燕马震张蕊	《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	全柔性杆空间机械臂动力学与运动L_2增益抗扰鲁棒反演控制	张丽娇陈力	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于鲁棒反演滑模法的电力系统混沌控制	胡茗杨晓辉王毅	《电测与仪表》北大核心	2019	8	在线阅读下载PDF 职称材料