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不确定离散线性系统的鲁棒单调反馈–前馈迭代学习控制
被引量：
7
1
作者
李致富
胡跃明
+1 位作者
郭琪伟
马鸽
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期485-492,共8页
针对一类不确定离散线性系统,提出一种沿迭代方向鲁棒单调收敛和沿时间方向有界输入有界输出(bouned-input bounded-output,BIBO)稳定的反馈–前馈迭代学习控制策略.首先,将不确定反馈–前馈迭代学习系统表示为不确定二维Roesser模型系...
针对一类不确定离散线性系统,提出一种沿迭代方向鲁棒单调收敛和沿时间方向有界输入有界输出(bouned-input bounded-output,BIBO)稳定的反馈–前馈迭代学习控制策略.首先,将不确定反馈–前馈迭代学习系统表示为不确定二维Roesser模型系统;然后,把二维系统沿迭代方向的鲁棒单调收敛问题转化成一维系统的H∞干扰抑制控制问题,并给出系统的稳定性证明和用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的沿迭代方向鲁棒单调收敛的充分条件,该LMI充分条件不仅可以用于确定反馈–前馈控制器的增益矩阵,而且还可以保证系统沿时间轴方向是BIBO稳定的;最后,仿真结果证明了该反馈–前馈迭代学习控制策略的有效性.
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关键词
迭代学习控制
不确定系统
鲁棒单调收敛
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
不确定离散线性系统的鲁棒单调反馈–前馈迭代学习控制
被引量：
7
1
作者
李致富
胡跃明
郭琪伟
马鸽
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期485-492,共8页
基金
国家"863"计划资助项目(2012AA041312)
广东省自然科学基金资助项目(S2013040016854)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013ZM0098)
国家自然科学基金青年基金资助项目(61105081)
文摘
针对一类不确定离散线性系统,提出一种沿迭代方向鲁棒单调收敛和沿时间方向有界输入有界输出(bouned-input bounded-output,BIBO)稳定的反馈–前馈迭代学习控制策略.首先,将不确定反馈–前馈迭代学习系统表示为不确定二维Roesser模型系统;然后,把二维系统沿迭代方向的鲁棒单调收敛问题转化成一维系统的H∞干扰抑制控制问题,并给出系统的稳定性证明和用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的沿迭代方向鲁棒单调收敛的充分条件,该LMI充分条件不仅可以用于确定反馈–前馈控制器的增益矩阵,而且还可以保证系统沿时间轴方向是BIBO稳定的;最后,仿真结果证明了该反馈–前馈迭代学习控制策略的有效性.
关键词
迭代学习控制
不确定系统
鲁棒单调收敛
线性矩阵不等式
Keywords
iterative learning control
uncertain systems
robust monotonic convergence
linear matrix inequalities
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定离散线性系统的鲁棒单调反馈–前馈迭代学习控制
李致富
胡跃明
郭琪伟
马鸽
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
7
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