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随机环境下电力信息物理系统小干扰稳定及鲁棒控制方法 被引量:1
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作者 韩子熙 黄宗武 +3 位作者 张宸瑄 张兆毅 熊丰 樊友平 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第4期1512-1521,共10页
电力信息物理系统(cyber physical system, CPS)的运行稳定性容易受到来自信息侧与物理侧不确定因素的影响。基于随机不确定模型研究信息-物理网络相互依存的电力CPS稳定性分析方法,并提出一种鲁棒广域反馈频率控制技术。综合信息侧离... 电力信息物理系统(cyber physical system, CPS)的运行稳定性容易受到来自信息侧与物理侧不确定因素的影响。基于随机不确定模型研究信息-物理网络相互依存的电力CPS稳定性分析方法,并提出一种鲁棒广域反馈频率控制技术。综合信息侧离散性和物理侧连续性的本质不同以及在功能上的相互影响,分别从物理域与信息域两个维度建立考虑随机不确定性的电力CPS动态模型。根据随机微分方程均方指数稳定性条件,针对电力CPS随机模型进行小干扰稳定性分析,采用基于均方范数计算的临界方差刻画随机不确定性对电力CPS小干扰稳定的影响。结合基于线性矩阵不等式约束的范数优化问题,在分布式控制方法的基础上改进设计一种鲁棒广域反馈控制器。最后通过IEEE 39节点系统进行仿真分析,结果验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 信息物理系统(CPS) 随机不确定性 小干扰稳定 负荷频率控制 鲁棒分布式控制
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城市路网的分布式鲁棒预测控制 被引量:2
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作者 刘安东 李佳 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期633-638,共6页
针对具有模型不确定的城市路网系统,研究了使闭环系统渐近稳定的分布式鲁棒预测状态反馈控制器设计问题.首先,将由"存储与向前"路段线性模型扩展得到的城市路网拓扑模型分解为分布式模型.同时考虑实际情况中路况变化、测量误... 针对具有模型不确定的城市路网系统,研究了使闭环系统渐近稳定的分布式鲁棒预测状态反馈控制器设计问题.首先,将由"存储与向前"路段线性模型扩展得到的城市路网拓扑模型分解为分布式模型.同时考虑实际情况中路况变化、测量误差等因素引起的饱和流量、车辆数的不确定性对城市路网系统的影响,得到了具有不确定参数的城市路网分布式模型.然后,提出了一种合作式的分布式鲁棒预测控制算法,并利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)处理方法在线求解多个凸优化问题,给出了子系统控制器求解方法.最后通过Matlab仿真验证了分布式鲁棒预测控制是一种能有效缓解城市交通拥堵和优化信号灯的控制策略. 展开更多
关键词 分布式预测控制 路网分布式模型 不确定性参数 线性矩阵不等式
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