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题名不确定广义Delta算子系统的鲁棒保成本控制
被引量：2
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作者
孙玉娇
董心壮
徐艳
赵国朋
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机构
青岛大学自动化与电气工程学院
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出处
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2016年第3期59-64,共6页
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文摘
针对具有范数有界不确定性的广义Delta算子系统,本文主要研究其鲁棒保成本控制问题,为不确定广义Delta算子系统设计一个合理的控制器,保证闭环系统对于所有允许的不确定性都是容许的且其成本函数不超过预先给定的上界。分别利用矩阵不等式和线性矩阵不等式方法,给出不确定广义Delta算子系统鲁棒保成本性能分析的结果,使系统对所有允许的不确定性容许且其成本函数具有指定上界,同时,基于上述分析结果,通过限定一些矩阵变量的结构,给出不确定广义Delta算子系统鲁棒保成本控制问题的解决办法,同时以线性矩阵不等式的形式给出了状态反馈鲁棒保成本控制器的存在条件和设计方法,并通过数值算例进行验证。验证结果表明,本文理论结果是有效和可行的。该研究对控制理论的发展具有较强的实际意义。
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关键词
不确定广义Delta算子系统
鲁棒保成本控制
线性矩阵不等式
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Keywords
uncertain singular delta operator systems
robust guaranteed cost control
linear matrix inequality
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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