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一种无人机鲁棒自适应控制律设计
被引量：
4
1
作者
刘玮
牛尔卓
胡龙珍
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第S1期103-108,共6页
针对现代无人机作战时存在强不确定性、全包线大机动飞行时的强非线性、战损/故障导致的舵面效能变化问题,提出一种包含基本控制器和补偿控制器的鲁棒自适应控制律设计方法。以鲁棒伺服LQR作为基本控制器,L_1自适应作为补偿控制器,在保...
针对现代无人机作战时存在强不确定性、全包线大机动飞行时的强非线性、战损/故障导致的舵面效能变化问题,提出一种包含基本控制器和补偿控制器的鲁棒自适应控制律设计方法。以鲁棒伺服LQR作为基本控制器,L_1自适应作为补偿控制器,在保证无人机控制系统稳定性和动态特性的同时,拥有较强的鲁棒性。仿真结果表明了该方法的有效性和优越性。
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关键词
鲁
棒
自适应
控制器
L1自适应
控制器
鲁
棒
伺服
LQR
控制器
鲁
棒
性
稳定性
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职称材料
永磁同步电机的神经网络逆动态解耦控制
被引量：
39
2
作者
刘贤兴
胡育文
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第27期72-76,共5页
永磁同步电机是一个非线性、强耦合系统,应用神经网络逆系统方法对永磁同步电机进行动态解耦控制研究。通过对永磁同步电机的数学模型可逆性分析,得出解析逆系统,由解析逆系统与永磁同步电机原系统复合成两个伪线性子系统来构造神经网...
永磁同步电机是一个非线性、强耦合系统,应用神经网络逆系统方法对永磁同步电机进行动态解耦控制研究。通过对永磁同步电机的数学模型可逆性分析,得出解析逆系统,由解析逆系统与永磁同步电机原系统复合成两个伪线性子系统来构造神经网络逆系统,使永磁同步电机动态解耦成二阶线性转速子系统和一阶线性磁链子系统,并采用鲁棒伺服控制器对伪线性子系统进行线性闭环控制器的设计,实现永磁同步电机转速和定子磁链的动态解耦,仿真表明系统具有良好的动静态性能。
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关键词
永磁同步电机
动态性能
神经网络逆系统
鲁棒伺服控制器
解耦
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职称材料
题名
一种无人机鲁棒自适应控制律设计
被引量：
4
1
作者
刘玮
牛尔卓
胡龙珍
机构
中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第S1期103-108,共6页
文摘
针对现代无人机作战时存在强不确定性、全包线大机动飞行时的强非线性、战损/故障导致的舵面效能变化问题,提出一种包含基本控制器和补偿控制器的鲁棒自适应控制律设计方法。以鲁棒伺服LQR作为基本控制器,L_1自适应作为补偿控制器,在保证无人机控制系统稳定性和动态特性的同时,拥有较强的鲁棒性。仿真结果表明了该方法的有效性和优越性。
关键词
鲁
棒
自适应
控制器
L1自适应
控制器
鲁
棒
伺服
LQR
控制器
鲁
棒
性
稳定性
Keywords
robust adaptive controller
L_1 adaptive controller
robustness servomechanism LQR controller
robustness
stabilization
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
永磁同步电机的神经网络逆动态解耦控制
被引量：
39
2
作者
刘贤兴
胡育文
机构
南京航空航天大学航空电源科技重点实验室
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第27期72-76,共5页
基金
航空"十五预研项目"(402060201)。
文摘
永磁同步电机是一个非线性、强耦合系统,应用神经网络逆系统方法对永磁同步电机进行动态解耦控制研究。通过对永磁同步电机的数学模型可逆性分析,得出解析逆系统,由解析逆系统与永磁同步电机原系统复合成两个伪线性子系统来构造神经网络逆系统,使永磁同步电机动态解耦成二阶线性转速子系统和一阶线性磁链子系统,并采用鲁棒伺服控制器对伪线性子系统进行线性闭环控制器的设计,实现永磁同步电机转速和定子磁链的动态解耦,仿真表明系统具有良好的动静态性能。
关键词
永磁同步电机
动态性能
神经网络逆系统
鲁棒伺服控制器
解耦
Keywords
permanent magnet dynamic performance
neural network robust controller
decouple synchronous motor
inverse system
servo
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
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出处
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1
一种无人机鲁棒自适应控制律设计
刘玮
牛尔卓
胡龙珍
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
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职称材料
2
永磁同步电机的神经网络逆动态解耦控制
刘贤兴
胡育文
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
39
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职称材料
已选择
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