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一种简单的模糊鲁棒二次稳定控制器设计
1
作者
岳东
吴忠强
许世范
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第5期634-636,共3页
研究非线性系统的稳定控制问题,采用模糊动态模型方法,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。在满足匹配条件下,采用一种简单的鲁棒二次稳定控制器设计方法,设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器。避免了并行分配补偿法中求解公...
研究非线性系统的稳定控制问题,采用模糊动态模型方法,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。在满足匹配条件下,采用一种简单的鲁棒二次稳定控制器设计方法,设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器。避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难。一级倒立摆的模糊控制器设计实例,证明了方案的简洁有效。
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关键词
鲁棒二次稳定控制器
设计
模糊动态模型
非线性系统
稳定
控制
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职称材料
题名
一种简单的模糊鲁棒二次稳定控制器设计
1
作者
岳东
吴忠强
许世范
机构
南京师范大学控制科学与工程系
燕山大学电气工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第5期634-636,共3页
基金
国家自然科学基金(69874042)
教育部骨干教师资助计划项目
文摘
研究非线性系统的稳定控制问题,采用模糊动态模型方法,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。在满足匹配条件下,采用一种简单的鲁棒二次稳定控制器设计方法,设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器。避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难。一级倒立摆的模糊控制器设计实例,证明了方案的简洁有效。
关键词
鲁棒二次稳定控制器
设计
模糊动态模型
非线性系统
稳定
控制
Keywords
nonlinear
fuzzy dynamical models
quadratic stability
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种简单的模糊鲁棒二次稳定控制器设计
岳东
吴忠强
许世范
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002
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