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题名非线性系统基于T-S模型的鲁棒二次稳定控制
被引量：2
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作者
吴忠强
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机构
燕山大学电气工程学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期34-36,共3页
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文摘
基于模糊动态模型研究非线性系统的稳定控制问题,将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。采用鲁棒二次稳定控制器设计方法,设计使全局模糊系统渐近稳定的控制器,避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难。通过一级倒立摆的模糊控制器设计实例,证明了方案的简洁有效。
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关键词
模糊控制
非线性系统
T-S模型
模糊控制器
鲁棒二次稳定控制
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Keywords
nonlinear
fuzzy dynamical models
quadratic stability
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种简单的模糊鲁棒二次稳定控制器设计
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作者
岳东
吴忠强
许世范
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机构
南京师范大学控制科学与工程系
燕山大学电气工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第5期634-636,共3页
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基金
国家自然科学基金(69874042)
教育部骨干教师资助计划项目
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文摘
研究非线性系统的稳定控制问题,采用模糊动态模型方法,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。在满足匹配条件下,采用一种简单的鲁棒二次稳定控制器设计方法,设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器。避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难。一级倒立摆的模糊控制器设计实例,证明了方案的简洁有效。
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关键词
鲁棒二次稳定控制器
设计
模糊动态模型
非线性系统
稳定控制
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Keywords
nonlinear
fuzzy dynamical models
quadratic stability
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分类号
O231.2
[理学—运筹学与控制论]
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