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广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定 被引量:18
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作者 陈跃鹏 张庆灵 姚波 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期615-619,共5页
考虑带有 Frobenius范数界的不确定广义系统 ,具有完整性的鲁棒二次稳定问题 .用Riccati不等式给出不确定广义系统在状态反馈和输出反馈作用下所构成的闭环系统二次稳定 ,并且当执行器出现故障时 ,不确定广义系统仍能保持二次稳定的充... 考虑带有 Frobenius范数界的不确定广义系统 ,具有完整性的鲁棒二次稳定问题 .用Riccati不等式给出不确定广义系统在状态反馈和输出反馈作用下所构成的闭环系统二次稳定 ,并且当执行器出现故障时 ,不确定广义系统仍能保持二次稳定的充分条件 ,即不确定广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定的充分条件 . 展开更多
关键词 广义系统 完整性 鲁棒二次稳定 控制器
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具有Frobenius范数界的不确定广义系统鲁棒二次稳定完整性 被引量:4
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作者 陈跃鹏 姚波 +1 位作者 苏晓明 张庆灵 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第2期173-176,共4页
考虑带有Frobenius范数界的不确定广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.通过代数Riccati不等式给出不确定广义系统在状态反馈下所构成的闭环系统鲁棒二次稳定并且当执行器出现故障时不确定广义系统仍能保持鲁棒二次稳定的充分条件,即... 考虑带有Frobenius范数界的不确定广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.通过代数Riccati不等式给出不确定广义系统在状态反馈下所构成的闭环系统鲁棒二次稳定并且当执行器出现故障时不确定广义系统仍能保持鲁棒二次稳定的充分条件,即不确定广义系统具有完整性的充分条件,最后用数学例子说明本方法的有效性. 展开更多
关键词 Frobenius范数界 不确定广义系统 鲁棒二次稳定 完整性 控制器
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非线性系统基于T-S模型的鲁棒二次稳定控制 被引量:2
3
作者 吴忠强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期34-36,共3页
基于模糊动态模型研究非线性系统的稳定控制问题,将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。采用鲁棒二次稳定控制器设计方法,设计使全局模糊系统渐近稳定的控制器,避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难。通过一级倒立摆的模糊控... 基于模糊动态模型研究非线性系统的稳定控制问题,将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。采用鲁棒二次稳定控制器设计方法,设计使全局模糊系统渐近稳定的控制器,避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难。通过一级倒立摆的模糊控制器设计实例,证明了方案的简洁有效。 展开更多
关键词 模糊控制 非线性系统 T-S模型 模糊控制器 鲁棒二次稳定控制
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一种简单的模糊鲁棒二次稳定控制器设计
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作者 岳东 吴忠强 许世范 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第5期634-636,共3页
研究非线性系统的稳定控制问题,采用模糊动态模型方法,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。在满足匹配条件下,采用一种简单的鲁棒二次稳定控制器设计方法,设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器。避免了并行分配补偿法中求解公... 研究非线性系统的稳定控制问题,采用模糊动态模型方法,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。在满足匹配条件下,采用一种简单的鲁棒二次稳定控制器设计方法,设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器。避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难。一级倒立摆的模糊控制器设计实例,证明了方案的简洁有效。 展开更多
关键词 鲁棒二次稳定控制器 设计 模糊动态模型 非线性系统 稳定控制
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一类不确定系统的鲁棒二次稳定与协方差配置
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作者 孙玉坤 王德明 《江苏理工大学学报(自然科学版)》 1998年第6期71-74,共4页
讨论了一类范数有界时变不确定线性随机系统的鲁棒协方差配置状态反馈控制器设计.给出了协方差可配置的充要条件,同时导出了使闭环系统鲁棒二次稳定的状态反馈增益公式.
关键词 不确定系统 控制系统 协方差配置 鲁棒二次稳定
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一类不确定线性切换系统二次鲁棒稳定性的充分条件(英文) 被引量:1
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作者 孙文安 袁福庆 +1 位作者 董雱 张强 《应用数学》 CSCD 北大核心 2006年第3期492-497,共6页
本文研究了一类不确定线性切换系统的二次鲁棒稳定性问题.首先利用矩阵集的严格完备性设计切换律,导出了二次鲁棒稳定的充分条件.同时得到了在任意切换策略下,当矩阵集的所有矩阵为负定时保证切换系统二次鲁棒稳定性.在适当的假设下,这... 本文研究了一类不确定线性切换系统的二次鲁棒稳定性问题.首先利用矩阵集的严格完备性设计切换律,导出了二次鲁棒稳定的充分条件.同时得到了在任意切换策略下,当矩阵集的所有矩阵为负定时保证切换系统二次鲁棒稳定性.在适当的假设下,这些条件可以表示为矩阵不等式.最后,用数值例子对所得结果加以阐明,说明了文中结果的正确性. 展开更多
关键词 线性切换系统 不确定性 稳定 完备性 线性矩阵不等式
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