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广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定
被引量:
18
1
作者
陈跃鹏
张庆灵
姚波
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第4期615-619,共5页
考虑带有 Frobenius范数界的不确定广义系统 ,具有完整性的鲁棒二次稳定问题 .用Riccati不等式给出不确定广义系统在状态反馈和输出反馈作用下所构成的闭环系统二次稳定 ,并且当执行器出现故障时 ,不确定广义系统仍能保持二次稳定的充...
考虑带有 Frobenius范数界的不确定广义系统 ,具有完整性的鲁棒二次稳定问题 .用Riccati不等式给出不确定广义系统在状态反馈和输出反馈作用下所构成的闭环系统二次稳定 ,并且当执行器出现故障时 ,不确定广义系统仍能保持二次稳定的充分条件 ,即不确定广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定的充分条件 .
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关键词
广义系统
完整性
鲁棒二次稳定
鲁
棒
控制器
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职称材料
具有Frobenius范数界的不确定广义系统鲁棒二次稳定完整性
被引量:
4
2
作者
陈跃鹏
姚波
+1 位作者
苏晓明
张庆灵
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2002年第2期173-176,共4页
考虑带有Frobenius范数界的不确定广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.通过代数Riccati不等式给出不确定广义系统在状态反馈下所构成的闭环系统鲁棒二次稳定并且当执行器出现故障时不确定广义系统仍能保持鲁棒二次稳定的充分条件,即...
考虑带有Frobenius范数界的不确定广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.通过代数Riccati不等式给出不确定广义系统在状态反馈下所构成的闭环系统鲁棒二次稳定并且当执行器出现故障时不确定广义系统仍能保持鲁棒二次稳定的充分条件,即不确定广义系统具有完整性的充分条件,最后用数学例子说明本方法的有效性.
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关键词
Frobenius范数界
不确定广义系统
鲁棒二次稳定
完整性
控制器
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职称材料
非线性系统基于T-S模型的鲁棒二次稳定控制
被引量:
2
3
作者
吴忠强
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期34-36,共3页
基于模糊动态模型研究非线性系统的稳定控制问题,将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。采用鲁棒二次稳定控制器设计方法,设计使全局模糊系统渐近稳定的控制器,避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难。通过一级倒立摆的模糊控...
基于模糊动态模型研究非线性系统的稳定控制问题,将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。采用鲁棒二次稳定控制器设计方法,设计使全局模糊系统渐近稳定的控制器,避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难。通过一级倒立摆的模糊控制器设计实例,证明了方案的简洁有效。
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关键词
模糊控制
非线性系统
T-S模型
模糊控制器
鲁棒二次稳定
控制
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职称材料
一种简单的模糊鲁棒二次稳定控制器设计
4
作者
岳东
吴忠强
许世范
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第5期634-636,共3页
研究非线性系统的稳定控制问题,采用模糊动态模型方法,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。在满足匹配条件下,采用一种简单的鲁棒二次稳定控制器设计方法,设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器。避免了并行分配补偿法中求解公...
研究非线性系统的稳定控制问题,采用模糊动态模型方法,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。在满足匹配条件下,采用一种简单的鲁棒二次稳定控制器设计方法,设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器。避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难。一级倒立摆的模糊控制器设计实例,证明了方案的简洁有效。
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关键词
鲁棒二次稳定
控制器
设计
模糊动态模型
非线性系统
稳定
控制
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职称材料
一类不确定系统的鲁棒二次稳定与协方差配置
5
作者
孙玉坤
王德明
《江苏理工大学学报(自然科学版)》
1998年第6期71-74,共4页
讨论了一类范数有界时变不确定线性随机系统的鲁棒协方差配置状态反馈控制器设计.给出了协方差可配置的充要条件,同时导出了使闭环系统鲁棒二次稳定的状态反馈增益公式.
关键词
不确定系统
控制系统
协方差配置
鲁棒二次稳定
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职称材料
一类不确定线性切换系统二次鲁棒稳定性的充分条件(英文)
被引量:
1
6
作者
孙文安
袁福庆
+1 位作者
董雱
张强
《应用数学》
CSCD
北大核心
2006年第3期492-497,共6页
本文研究了一类不确定线性切换系统的二次鲁棒稳定性问题.首先利用矩阵集的严格完备性设计切换律,导出了二次鲁棒稳定的充分条件.同时得到了在任意切换策略下,当矩阵集的所有矩阵为负定时保证切换系统二次鲁棒稳定性.在适当的假设下,这...
本文研究了一类不确定线性切换系统的二次鲁棒稳定性问题.首先利用矩阵集的严格完备性设计切换律,导出了二次鲁棒稳定的充分条件.同时得到了在任意切换策略下,当矩阵集的所有矩阵为负定时保证切换系统二次鲁棒稳定性.在适当的假设下,这些条件可以表示为矩阵不等式.最后,用数值例子对所得结果加以阐明,说明了文中结果的正确性.
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关键词
线性切换系统
不确定性
二
次
鲁
棒
稳定
性
完备性
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定
被引量:
18
1
作者
陈跃鹏
张庆灵
姚波
机构
东北大学理学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第4期615-619,共5页
基金
教育部骨干教师基金
辽宁省教委基金 ( 99112 1118)资助
文摘
考虑带有 Frobenius范数界的不确定广义系统 ,具有完整性的鲁棒二次稳定问题 .用Riccati不等式给出不确定广义系统在状态反馈和输出反馈作用下所构成的闭环系统二次稳定 ,并且当执行器出现故障时 ,不确定广义系统仍能保持二次稳定的充分条件 ,即不确定广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定的充分条件 .
关键词
广义系统
完整性
鲁棒二次稳定
鲁
棒
控制器
Keywords
Actuators
Closed loop control systems
Feedback control
Robustness (control systems)
State feedback
System stability
Theorem proving
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
N941.1 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
具有Frobenius范数界的不确定广义系统鲁棒二次稳定完整性
被引量:
4
2
作者
陈跃鹏
姚波
苏晓明
张庆灵
机构
东北大学理学院
沈阳工业大学理学院
沈阳师范学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2002年第2期173-176,共4页
基金
辽宁省教委基金(91121118)
文摘
考虑带有Frobenius范数界的不确定广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.通过代数Riccati不等式给出不确定广义系统在状态反馈下所构成的闭环系统鲁棒二次稳定并且当执行器出现故障时不确定广义系统仍能保持鲁棒二次稳定的充分条件,即不确定广义系统具有完整性的充分条件,最后用数学例子说明本方法的有效性.
关键词
Frobenius范数界
不确定广义系统
鲁棒二次稳定
完整性
控制器
Keywords
integrity
robust quadratic stabilization
uncertain descriptor system
actuator
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TM571 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
非线性系统基于T-S模型的鲁棒二次稳定控制
被引量:
2
3
作者
吴忠强
机构
燕山大学电气工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期34-36,共3页
文摘
基于模糊动态模型研究非线性系统的稳定控制问题,将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。采用鲁棒二次稳定控制器设计方法,设计使全局模糊系统渐近稳定的控制器,避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难。通过一级倒立摆的模糊控制器设计实例,证明了方案的简洁有效。
关键词
模糊控制
非线性系统
T-S模型
模糊控制器
鲁棒二次稳定
控制
Keywords
nonlinear
fuzzy dynamical models
quadratic stability
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种简单的模糊鲁棒二次稳定控制器设计
4
作者
岳东
吴忠强
许世范
机构
南京师范大学控制科学与工程系
燕山大学电气工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第5期634-636,共3页
基金
国家自然科学基金(69874042)
教育部骨干教师资助计划项目
文摘
研究非线性系统的稳定控制问题,采用模糊动态模型方法,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。在满足匹配条件下,采用一种简单的鲁棒二次稳定控制器设计方法,设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器。避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难。一级倒立摆的模糊控制器设计实例,证明了方案的简洁有效。
关键词
鲁棒二次稳定
控制器
设计
模糊动态模型
非线性系统
稳定
控制
Keywords
nonlinear
fuzzy dynamical models
quadratic stability
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
一类不确定系统的鲁棒二次稳定与协方差配置
5
作者
孙玉坤
王德明
机构
江苏理工大学电气系
出处
《江苏理工大学学报(自然科学版)》
1998年第6期71-74,共4页
文摘
讨论了一类范数有界时变不确定线性随机系统的鲁棒协方差配置状态反馈控制器设计.给出了协方差可配置的充要条件,同时导出了使闭环系统鲁棒二次稳定的状态反馈增益公式.
关键词
不确定系统
控制系统
协方差配置
鲁棒二次稳定
Keywords
uncertain system
variance
control system
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一类不确定线性切换系统二次鲁棒稳定性的充分条件(英文)
被引量:
1
6
作者
孙文安
袁福庆
董雱
张强
机构
大连大学辽宁省智能信息处理重点实验室
大连商务职业学院
出处
《应用数学》
CSCD
北大核心
2006年第3期492-497,共6页
基金
Supported by the National Natural Science Foundation of China (60403001) and OpenFunds for Liaoning Province Key Lab of Intelligent Information Processing of Dalian University
文摘
本文研究了一类不确定线性切换系统的二次鲁棒稳定性问题.首先利用矩阵集的严格完备性设计切换律,导出了二次鲁棒稳定的充分条件.同时得到了在任意切换策略下,当矩阵集的所有矩阵为负定时保证切换系统二次鲁棒稳定性.在适当的假设下,这些条件可以表示为矩阵不等式.最后,用数值例子对所得结果加以阐明,说明了文中结果的正确性.
关键词
线性切换系统
不确定性
二
次
鲁
棒
稳定
性
完备性
线性矩阵不等式
Keywords
Switched linear systems
Uncertainty
Quadratic robust stability
Completeness
Linear matrix inequalities (LMIs)
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定
陈跃鹏
张庆灵
姚波
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
18
在线阅读
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职称材料
2
具有Frobenius范数界的不确定广义系统鲁棒二次稳定完整性
陈跃鹏
姚波
苏晓明
张庆灵
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2002
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
非线性系统基于T-S模型的鲁棒二次稳定控制
吴忠强
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
一种简单的模糊鲁棒二次稳定控制器设计
岳东
吴忠强
许世范
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
一类不确定系统的鲁棒二次稳定与协方差配置
孙玉坤
王德明
《江苏理工大学学报(自然科学版)》
1998
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
一类不确定线性切换系统二次鲁棒稳定性的充分条件(英文)
孙文安
袁福庆
董雱
张强
《应用数学》
CSCD
北大核心
2006
1
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职称材料
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