-
题名基于状态变换的交流伺服系统鲁棒二次最优控制方法
被引量：4
- 1
-
-
作者
董炀斌
蒋静坪
吴茂刚
-
机构
浙江大学电气工程学院
-
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第9期82-87,共6页
-
文摘
针对参数不确定交流位置伺服系统,传统控制方式虽然设计简单,并保证系统具有较好的稳态性能,但无法确保系统的鲁棒性。本文针对这一情况,提出了一种基于状态变换的鲁棒二次最优控制策略,该方法在保持传统控制结构不变、系统具有较好稳态性能同时,又大大增强了系统对参数摄动的鲁棒性。实验证明,该方法实现简单、控制效果良好。
-
关键词
交流位置伺服系统
鲁棒二次最优控制
状态变换
-
Keywords
AC servo system,robust quadric optimal control, state transformation
-
分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
