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题名激光雷达引导下的红外图像中行人检测
被引量：7
- 1
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作者
魏丽
丁萌
曾丽娜
曾丽君
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机构
南京航空航天大学金城学院
南京航空航天大学民航学院
光电控制技术重点实验室
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第23期197-202,共6页
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基金
航空科学基金(No.20155152041)
国家自然科学基金(No.61203170)
+1 种基金
中国博士后基金特别资助(No.2013T60539)
中央高校基本科研业务费(No.NS2016061)
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文摘
研究了一种利用激光雷达数据引导红外图像进行行人检测与识别的方法。首先针对激光雷达数据,提出了一种利用鲁棒主成分分析进行目标感兴趣区域检测的方法,进而设计了一种窗口滤波算法对前景矩阵进行滤波处理,得到目标感兴趣区域的位置信息。在此基础上,将该位置信息投影到红外图像中获取红外图像中的目标感兴趣区域,进而在红外图像感兴趣区域内利用稀疏编码金字塔算法和支持向量机完成行人识别。实验结果表明了该算法能够有效地完成行人识别。
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关键词
激光雷达
红外图像
行人检测
鲁棒主分量分析
窗口滤波
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Keywords
2D laser scanner
infrared image
pedestrian detection
robust principal component analysis
window filter
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名三分解模型与算法及其在图像恢复中的应用
被引量：1
- 2
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作者
杨章静
张凡龙
张辉
杨国为
李佐勇
罗立民
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机构
东南大学计算机科学与工程学院
南京审计大学信息工程学院
南京理工大学江苏省社会安全图像与视频理解重点实验室
闽江学院物联网产业化与智能生产协同创新中心
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出处
《计算机科学与探索》
CSCD
北大核心
2018年第12期1940-1949,共10页
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基金
国家自然科学基金Nos.U1831127
61876213
+11 种基金
761502206
61772254
61503195
61462064
61203243
61603192
61402231
中国博士后科学基金No.2017M611656
江苏省属高校自然科学基金Nos.16KJB520020
18KJA520005
江苏省社会安全图像与视频理解重点实验室(南京理工大学)基金No.30916014107
物联网产业化与智能生产协同创新中心(闽江学院)基金No.IIC1705~~
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文摘
针对现有图像恢复方法无法同时分离出稠密噪声和稀疏噪声的不足,提出了一种三分解模型(tridecomposition model,Tri-Decom)。该模型目的是将矩阵分解为三个分量矩阵,其中第一个矩阵表示干净数据,具有低秩性质,通过核范数刻画;第二个矩阵表示噪声数据,具有稀疏性质,通过L1范数刻画;第三个矩阵也表示噪声,但具有稠密性质,通过F范数刻画。通过不同的刻画函数可将观测数据分成干净数据、稀疏噪声和稠密噪声。为求解模型,设计了一种基于乘子交替方向法的求解算法,该算法可有效求解变量可分离的优化问题。该算法用于处理受到大稀疏噪声和小稠密噪声破坏的图像数据,在人脸图像和监控视频等领域的实验结果证明了所提方法的有效性。
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关键词
鲁棒主分量分析
稀疏
低秩
混合噪声
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Keywords
robust principal component analysis
sparse
low-rank
mixed noise
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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