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直线伺服系统鲁棒H_∞控制器设计
被引量：
2
1
作者
蓝益鹏
郭庆鼎
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2004年第1期51-54,共4页
对具有时变不确定性的直线伺服系统提出鲁棒H∞控制器的设计方法.将时变参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题转化成一个等价的、不包含任何参数不确定性的线性时不变系统的标准H∞控制问题;对标准H∞控制问题,可通过求解代数Riccati矩阵方...
对具有时变不确定性的直线伺服系统提出鲁棒H∞控制器的设计方法.将时变参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题转化成一个等价的、不包含任何参数不确定性的线性时不变系统的标准H∞控制问题;对标准H∞控制问题,可通过求解代数Riccati矩阵方程的对称正定解求得控制器,也就是不确定系统的鲁棒H∞控制器.用该方法设计了直线伺服系统控制器.
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关键词
不确定系统
鲁捧h∞控制
标准
h
∞控制
直线伺服
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职称材料
题名
直线伺服系统鲁棒H_∞控制器设计
被引量：
2
1
作者
蓝益鹏
郭庆鼎
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2004年第1期51-54,共4页
基金
辽宁省教育厅资助项目(20141040)
文摘
对具有时变不确定性的直线伺服系统提出鲁棒H∞控制器的设计方法.将时变参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题转化成一个等价的、不包含任何参数不确定性的线性时不变系统的标准H∞控制问题;对标准H∞控制问题,可通过求解代数Riccati矩阵方程的对称正定解求得控制器,也就是不确定系统的鲁棒H∞控制器.用该方法设计了直线伺服系统控制器.
关键词
不确定系统
鲁捧h∞控制
标准
h
∞控制
直线伺服
Keywords
uncertain system
robust
h
_∞ control
standard
h
_∞ control
linear servo
分类号
TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直线伺服系统鲁棒H_∞控制器设计
蓝益鹏
郭庆鼎
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2004
2
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