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不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制 被引量:1
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作者 徐兆棣 李晓毅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期224-228,共5页
研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题。目的是设计分散状态观测器和基于此观测器的线性动态输出反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行... 研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题。目的是设计分散状态观测器和基于此观测器的线性动态输出反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效,相应的闭环系统渐近稳定。 展开更多
关键词 不确定时滞组合系统 状态观测器 鲁棒分散可靠控制 鲁俸镇定
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