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题名基于图像识别的鱿鱼胴体三维重建方法研究
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作者
于跃龙
魏修亭
马泽
吕学亚
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机构
山东理工大学机械工程学院
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出处
《渔业现代化》
北大核心
2025年第2期109-117,共9页
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基金
山东省重点研发计划(重大科技创新工程)“鱿鱼加工智能生产线的研发及中试(2022CXGC020411)”。
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文摘
鱿鱼是中国的重要水产品,但其加工行业仍依赖劳动密集型操作,存在生产效率低,劳动强度大等问题。本研究提出了一种基于图像识别的柔体建模方法,利用鱿鱼胴体的二维图像生成待加工时悬垂充盈的胴体三维模型,为鱿鱼加工实现自动化提供模型基础。具体方法是先用OpenCV进行图像识别,提取胴体的边缘轮廓及几何信息,再用Matlab对其进行计算与调整,推导内腔轮廓点与旋转状态胴体轮廓点,并将其绕中心轴旋转生成网格模型。设置两组数据集进行验证,包括同一胴体的不同姿势与5条大小不同的鱿鱼胴体,结果表明胴体模型外轮廓线长度与胴体实际尺寸误差最大为0.66%,3种姿势下生成的模型之间几何尺寸误差都在1%内。证明了该方法的准确性,能适应不同姿势的平展胴体二维图像,生成其待加工时的三维模型。
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关键词
鱿鱼胴体
柔体平展
图像识别
三维重建
姿势对比
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Keywords
squid carcass
soft-body flattening
image recognition
3D reconstruction
pose comparison
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分类号
TS254.4
[轻工技术与工程—水产品加工及贮藏工程]
S986.1
[农业科学—捕捞与储运]
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