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基于RBF网络的鱼雷控制系统故障诊断 被引量:1
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作者 张萍 高立娥 高云迪 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期294-296,共3页
文中研究了将RBF(径向基)网络应用于鱼雷深度控制系统的故障诊断方法。根据鱼雷深度控制规律,设定五类故障,并应用相关数据对RBF网络进行训练,然后使用满足训练要求的网络对故障数据进行分析,判断属于何类故障。仿真实验结果表明该方法... 文中研究了将RBF(径向基)网络应用于鱼雷深度控制系统的故障诊断方法。根据鱼雷深度控制规律,设定五类故障,并应用相关数据对RBF网络进行训练,然后使用满足训练要求的网络对故障数据进行分析,判断属于何类故障。仿真实验结果表明该方法能够有效地解决鱼雷深度控制系统故障诊断问题。 展开更多
关键词 故障诊断 RBF神经网络 鱼雷深度控制系统
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大姿态角入水时的鱼雷半实物仿真方法研究 被引量:1
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作者 郝喆 张秦南 +1 位作者 王立文 王中 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第3期139-142,共4页
通常在采用立式三轴转台进行鱼雷入水时的控制系统仿真时;当鱼雷俯仰角大于-70°时,控制系统半实物仿真中会出现发散,当鱼雷俯仰角为±90°时,立式三轴转台的内环轴与外环轴重合,无法提供3个自由度的运动,致使鱼雷姿态仿真... 通常在采用立式三轴转台进行鱼雷入水时的控制系统仿真时;当鱼雷俯仰角大于-70°时,控制系统半实物仿真中会出现发散,当鱼雷俯仰角为±90°时,立式三轴转台的内环轴与外环轴重合,无法提供3个自由度的运动,致使鱼雷姿态仿真无法进行,导致仿真试验失败。本文分析传统欧拉角法缺陷,合理定义欧拉角以及设置转台的角速率限幅值和角加速度限幅值,可以实现大姿态控制系统的半实物仿真,并结合某产品进行仿真试验和分析,对大姿态角入水下的半实物仿真具有参考价值。 展开更多
关键词 鱼雷控制系统 大姿态角 立式三轴转台 欧拉角 半实物仿真
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