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基于AFSA-ACA自适应模糊滑模的采煤机滚筒液压调高控制
被引量：
9
1
作者
刘芳璇
崔晶
+1 位作者
李益民
王桂荣
《机床与液压》
北大核心
2015年第8期141-144,共4页
为研究采煤机滚筒在不同复杂工况下的位置跟踪控制,以液压机构的工作原理为基础,建立了滚筒液压调高机构的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群融合算法优化滑模控制器参数条件下的滚筒位置跟踪控制...
为研究采煤机滚筒在不同复杂工况下的位置跟踪控制,以液压机构的工作原理为基础,建立了滚筒液压调高机构的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群融合算法优化滑模控制器参数条件下的滚筒位置跟踪控制方案,并分析了滚筒在采用一般滑模控制器及自适应模糊微分积分滑模控制器下位置跟踪的特点。仿真结果表明:采用结合融合算法优化的自适应模糊微分积分滑模控制器的滚筒调高机构对内部参数摄动及外部时变干扰具有较好的鲁棒性,能够实现位置跟踪控制。
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关键词
采煤机
液压调高
自适应模糊微分积分滑模控制
鱼群-蚁群算法
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职称材料
基于算法融合模糊微分积分滑模的无速度传感器永磁同步电机运行研究
被引量：
5
2
作者
刘芳璇
崔晶
李益民
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第10期93-96,100,共5页
为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。基于模糊微分积分滑模(FDI-SMC)鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群(AFSA-ACA)融合算法优化滑模控制器参数条件下采...
为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。基于模糊微分积分滑模(FDI-SMC)鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群(AFSA-ACA)融合算法优化滑模控制器参数条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高低速运行时特点。仿真结果表明,采用融合算法优化控制器结构参数并结合高频注入法的模糊微分积分滑模控制系统在高、低速工况下运行时稳定可靠,并具有较好的鲁棒性,能够实现速度跟踪估计。
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关键词
永磁同步电机
模糊微分积分滑模控制
鱼群-蚁群算法
旋转高频电压注入法
无速度传感器
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职称材料
题名
基于AFSA-ACA自适应模糊滑模的采煤机滚筒液压调高控制
被引量：
9
1
作者
刘芳璇
崔晶
李益民
王桂荣
机构
西安铁路职业技术学院牵引动力系
中国计量学院机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第8期141-144,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61203113)
文摘
为研究采煤机滚筒在不同复杂工况下的位置跟踪控制,以液压机构的工作原理为基础,建立了滚筒液压调高机构的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群融合算法优化滑模控制器参数条件下的滚筒位置跟踪控制方案,并分析了滚筒在采用一般滑模控制器及自适应模糊微分积分滑模控制器下位置跟踪的特点。仿真结果表明:采用结合融合算法优化的自适应模糊微分积分滑模控制器的滚筒调高机构对内部参数摄动及外部时变干扰具有较好的鲁棒性,能够实现位置跟踪控制。
关键词
采煤机
液压调高
自适应模糊微分积分滑模控制
鱼群-蚁群算法
Keywords
Shearer
Hydraulic height adjustment
Adaptive fuzzy differential and integral sliding mode control （AFDI
-
SMC）
Artificial fish swarm algorithm and ant colony algorithm （AFSA
-
ACA）
分类号
TD421 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于算法融合模糊微分积分滑模的无速度传感器永磁同步电机运行研究
被引量：
5
2
作者
刘芳璇
崔晶
李益民
机构
西安铁路职业技术学院牵引动力系
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第10期93-96,100,共5页
文摘
为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。基于模糊微分积分滑模(FDI-SMC)鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群(AFSA-ACA)融合算法优化滑模控制器参数条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高低速运行时特点。仿真结果表明,采用融合算法优化控制器结构参数并结合高频注入法的模糊微分积分滑模控制系统在高、低速工况下运行时稳定可靠,并具有较好的鲁棒性,能够实现速度跟踪估计。
关键词
永磁同步电机
模糊微分积分滑模控制
鱼群-蚁群算法
旋转高频电压注入法
无速度传感器
Keywords
PMSM
fuzzy differential and integral sliding mode control（FDI
-
SMC）
artificial fish swarm algorithm and ant colony algorithm（AFSA
-
ACA）
rotating high frequency voltage injection method
speed sensor
-
less
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于AFSA-ACA自适应模糊滑模的采煤机滚筒液压调高控制
刘芳璇
崔晶
李益民
王桂荣
《机床与液压》
北大核心
2015
9
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职称材料
2
基于算法融合模糊微分积分滑模的无速度传感器永磁同步电机运行研究
刘芳璇
崔晶
李益民
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014
5
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