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基于GAIL方法的鱼类个体运动策略恢复方法
1
作者
宋婧菡
陈鹏宇
+4 位作者
徐俊
岳圣智
闵中原
刘晓阳
林远山
《现代电子技术》
北大核心
2025年第13期138-144,共7页
针对强化学习在鱼群行为策略中存在没有摆脱规则的限制、奖励函数依赖于先验规则、无法完全刻画物体行为策略的局限性,文中提出一种基于生成对抗模仿学习(GAIL)的方法,从鱼类集群运动轨迹数据中恢复个体运动轨迹策略。设计鱼类个体的状...
针对强化学习在鱼群行为策略中存在没有摆脱规则的限制、奖励函数依赖于先验规则、无法完全刻画物体行为策略的局限性,文中提出一种基于生成对抗模仿学习(GAIL)的方法,从鱼类集群运动轨迹数据中恢复个体运动轨迹策略。设计鱼类个体的状态和动作表示,利用全连接神经网络表达鱼类个体运动的决策过程,并在实验中使用一个学习者及多个使用Vicsek模型导航的教师个体进行验证。实验结果表明,GAIL方法能够有效恢复鱼类个体的轨迹行为策略,提供了一种高效的策略学习途径,能够应用于其他生物集群行为的研究和模拟。通过对集群行为的深入分析,揭示了个体间的互动规律和群体动态,为人工智能在生物行为研究中的应用提供了新的思路。
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关键词
生成对抗模仿学习
鱼类集群行为
运动策略恢复
人工智能应用
Vicsek模型
全连接神经网络
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题名
基于GAIL方法的鱼类个体运动策略恢复方法
1
作者
宋婧菡
陈鹏宇
徐俊
岳圣智
闵中原
刘晓阳
林远山
机构
大连海洋大学信息工程学院
大连海洋大学辽宁省海洋信息技术重点实验室
大连海洋大学设施渔业教育部重点实验室
出处
《现代电子技术》
北大核心
2025年第13期138-144,共7页
基金
辽宁省属本科高校基本科研业务费专项资金资助(2024JBZDZ004)
2023中央财政对辽宁渔业补助项目
+4 种基金
辽宁省重点研发计划(2023JH26/10200015)
辽宁省自然基金资助计划(2020-KF-12-09)
辽宁省教育厅基本科研项目(LJKZ0730,QL202016)
设施渔业教育部重点实验室开放课题(202219)
辽宁省应用基础计划项目(2022JH2/101300187)。
文摘
针对强化学习在鱼群行为策略中存在没有摆脱规则的限制、奖励函数依赖于先验规则、无法完全刻画物体行为策略的局限性,文中提出一种基于生成对抗模仿学习(GAIL)的方法,从鱼类集群运动轨迹数据中恢复个体运动轨迹策略。设计鱼类个体的状态和动作表示,利用全连接神经网络表达鱼类个体运动的决策过程,并在实验中使用一个学习者及多个使用Vicsek模型导航的教师个体进行验证。实验结果表明,GAIL方法能够有效恢复鱼类个体的轨迹行为策略,提供了一种高效的策略学习途径,能够应用于其他生物集群行为的研究和模拟。通过对集群行为的深入分析,揭示了个体间的互动规律和群体动态,为人工智能在生物行为研究中的应用提供了新的思路。
关键词
生成对抗模仿学习
鱼类集群行为
运动策略恢复
人工智能应用
Vicsek模型
全连接神经网络
Keywords
GAIL
fish school behavior
movement strategy recovery
artificial intelligence application
Vicsek model
fully connected neural network
分类号
TN911-34 [电子电信—通信与信息系统]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GAIL方法的鱼类个体运动策略恢复方法
宋婧菡
陈鹏宇
徐俊
岳圣智
闵中原
刘晓阳
林远山
《现代电子技术》
北大核心
2025
0
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