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题名基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究
被引量：15
- 1
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作者
朱均超
葛磊
韩芳芳
刘娜
张宝峰
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机构
天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期975-980,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61172185)
天津市高等学校科技发展基金项目(20100705)
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文摘
鱼眼图像具有大视场角,但在应用方面存在严重畸变,为了探索鱼眼镜头的成像规律,本文提出一种基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究方法。对相机的物理参数进行分离标定,设计靶标,拟合径向、切向畸变系数,从而得到鱼眼镜头成像模型。比较由成像模型反推出的物点与真实物点的位置,实验结果表明,经本文提出的成像模型得到的成像点与真实物点的入射角和偏移角的误差均值分别为0.011 5和0.019 4。采用基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究方法可以较好地反映鱼眼镜头的成像规律,为更广泛地应用鱼眼镜头奠定基础。
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关键词
球视觉
鱼眼成像模型
分离参数标定
畸变拟合
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Keywords
omni-directional vision
fisheye imaging model
separated parameters calibration
distortion fit
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于压缩特征的鱼眼视频目标跟踪算法研究
被引量：4
- 2
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作者
李雅倩
贾璐
李海滨
张文明
张岩松
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机构
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期1242-1249,共8页
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基金
河北省自然科学基金(F2015203212)~~
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文摘
该文针对畸变严重的鱼眼图像中的目标跟踪,提出一种能适应尺度变化、姿态变化以及形状畸变的鱼眼视频目标跟踪的方法。该方法首先将灰度特征和相对梯度特征相结合得到目标的高维特征,然后对其平均降维得到目标的压缩特征。并根据鱼眼成像模型得到投影点的运动特性,确定目标的运动范围。为了适应尺度变化,在块匹配运动估计思想的基础上,对目标跟踪框的顶点分别进行由粗到精的定位,并在此过程中根据跟踪框的尺度相应改变压缩特征的尺度。实验结果表明:该算法在目标畸变、尺度变化、姿态变化以及局部遮挡等情况下,判断指标均优于其他对比算法。
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关键词
目标跟踪
鱼眼成像模型
相对梯度特征
压缩特征
块匹配运动估计
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Keywords
Target tracking
Fisheye imaging model
Gradient feature
Compression feature
Block matching motion estimation
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名宽视角相机相对姿态测量方法研究
被引量：1
- 3
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作者
李咸静
王鉴
郭锦铭
张璇
韩焱
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机构
中北大学山西省信息探测与处理重点实验室
中北大学信息与通信工程学院
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2022年第4期107-113,共7页
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基金
国家自然科学基金(61801437,61871351,61971381)
山西省研究生创新项目(2021Y609)资助。
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文摘
针对目前相机姿态估计方法都存在视觉局限性的问题,使用鱼眼镜头作为视觉传感器进行姿态估计,进而实现宽视角相机相对姿态估计。但鱼眼成像在具有宽视场优点的同时,伴随着严重的非线性畸变导致其在不同的方位和距离下具有不同畸变扩散的问题,为此提出了一种直接利用鱼眼图像的非线性进行相机相对姿态测量的方法。首先,构建鱼眼数据集kitti_FE;其次,使用卷积神经网络进行特征提取后结合长短时记忆网络进行双向循环训练,实现相机相对姿态的端对端输出;最后利用迁移学习的方法对实际场景进行相机姿态估计。为了验证所提方法的鲁棒性和精确度,在相同实际场景下,利用所提方法分别与现有框架CNN、DeepVO和CNN-LSTM-VO-cons进行对比。实验表明,该方法分别比现有框架的相机姿态估计精度提高了32%、29%和25%,而且在高速运动下该方法更具有稳定性。
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关键词
宽视角运动姿态估计
非线性光学
鱼眼成像模型
深度学习
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Keywords
wide-FOV motion pose estimation
nonlinear optics
fisheye imaging model
deep learning
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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