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基于双目视觉的水下鱼类体长陆基测量方法
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作者 申阳 申平枫 +3 位作者 朱浩 周明刚 王冲宇 都令炜 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第12期87-92,108,共7页
无接触式测量水中鱼类体长不会影响鱼类正常生长,测量效率高。通过置于水面之上的双目相机,采集水下鱼类的俯视图像,采用结合对比度自适应调整的GrabCut算法实现选择性分割,使用骨架提取方法对鱼体弯曲进行矫直,矫正水体折射的影响,最... 无接触式测量水中鱼类体长不会影响鱼类正常生长,测量效率高。通过置于水面之上的双目相机,采集水下鱼类的俯视图像,采用结合对比度自适应调整的GrabCut算法实现选择性分割,使用骨架提取方法对鱼体弯曲进行矫直,矫正水体折射的影响,最后提取分割后鱼类体长测量点进行体长测量。试验结果表明,图像分割算法较原始GrabCut算法在分割准度上提高14.9%,过分割率降低23%,时间效率提高11.6%。鱼体长测量的平均相对误差为0.91%,比未考虑折射情况下正确率提高0.37%。提出的无接触式陆基测量方法满足测量精度要求,比水下方式的鱼体测量方法更准确、便捷,也更适合于工程实施和应用。 展开更多
关键词 双目视觉 鱼体长测量 GrabCut分割 鱼体弯曲矫直 水体折射
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