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双目视觉下基于NGBoost的鱼体质量估算方法 被引量:1
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作者 郑亚澎 张璐 刘尊续 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期294-302,共9页
鱼体质量对于评判鱼类生长状况、促进精准投喂和提高水产养殖效益至关重要。为实现精准无损的鱼体质量估算,本文提出一种基于双目相机的双维度特征提取和自然梯度提升(Natural gradient boosting,NGBoost)方法。首先通过双目相机获取鱼... 鱼体质量对于评判鱼类生长状况、促进精准投喂和提高水产养殖效益至关重要。为实现精准无损的鱼体质量估算,本文提出一种基于双目相机的双维度特征提取和自然梯度提升(Natural gradient boosting,NGBoost)方法。首先通过双目相机获取鱼体图像,并进行相机标定和图像校正操作;其次利用图像处理技术对校正后的图像分割获得鱼体目标,提取出鱼体目标的二维特征;在此基础上进行立体匹配获得鱼体视差图,提取鱼体左右图像的对应关键匹配点,并利用三角变换原理计算三维空间特征点坐标,实现鱼体目标三维特征的提取;最后采用基于NGBoost的方法预测出鱼体质量。本文不仅提取二维平面特征,还提取体长、体宽和鱼体深度比值三维空间特征,实现了鱼体多维特征的提取,丰富了模型的特征表示,解决了单平面维度特征导致的质量预测不准确问题。本文以鲫鱼为实验对象,在真实数据集上进行实验,结果表明,平均绝对误差为0.0063 kg,均方根误差为0.0087 kg,决定系数为0.9287。此外,与多种质量估算方法进行对比,本文方法的各评价指标均有较大幅度提升,能够较为准确地预测出鱼体质量。 展开更多
关键词 水产养殖 鱼体质量估算 双维度特征提取 深度比值 自然梯度提升
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