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扭摆式高g值微机械加速度计的设计优化与冲击校准 被引量:1
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作者 陶永康 刘云峰 +1 位作者 朱科引 董景新 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期53-57,共5页
设计实现了一种扭摆式高g值微机械加速度计。微结构采用十字形扭梁减小横向效应,摆片两侧使用梳齿结构作为止档和阻尼器,6个敏感单元并联的方式提高基础电容量。有限元仿真得到表头谐振频率约为56 k Hz,前两阶模态分离比大于4,高过载能... 设计实现了一种扭摆式高g值微机械加速度计。微结构采用十字形扭梁减小横向效应,摆片两侧使用梳齿结构作为止档和阻尼器,6个敏感单元并联的方式提高基础电容量。有限元仿真得到表头谐振频率约为56 k Hz,前两阶模态分离比大于4,高过载能力10万g,微结构灵敏度为8.94E-6p F/g,基于玻璃-硅(Silicon On Glass,SOG)工艺流片后单侧基础电容约为3.6 p F。分析了环形二极管电容检测电路的检测带宽问题,并设计了高g值加速度计的检测电路。搭建了霍普金森杆实验系统进行高g值的冲击校准,2万g范围内非线性度2%,5 V供电下标度因数约为24.5μV/g。 展开更多
关键词 高g值微机械加速度计 扭摆式速度计 检测读出电路 霍普金森杆 冲击校准
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高g值微机械加速度传感器的现状与发展 被引量:11
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作者 李世维 王群书 +1 位作者 古仁红 刘君华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期892-896,共5页
本文对用于侵彻武器和爆炸现场测量的高g值加速度传感器进行了四顾与展望。重点介绍了采用微机械工艺的高g值微加速度传感器。首先分析了目前几种新型压阻式和电容式高g值硅微机械加速度传感器的基本工作原理,主要技术指标和敏感元件的... 本文对用于侵彻武器和爆炸现场测量的高g值加速度传感器进行了四顾与展望。重点介绍了采用微机械工艺的高g值微加速度传感器。首先分析了目前几种新型压阻式和电容式高g值硅微机械加速度传感器的基本工作原理,主要技术指标和敏感元件的结构特点,讨论了几种用于制作高g值微加速度传感器的新型材料和工艺。最后总结了高g值微机械加速度传感器未来的发展趋势。 展开更多
关键词 速度传感器 g 爆炸与冲击 微机
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高g值加速度计的设计与冲击特性分析 被引量:15
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作者 石云波 朱政强 +2 位作者 刘晓鹏 杜康 刘俊 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期329-332,共4页
针对特殊场合的测试需求,设计了四端全固支的高过载梁岛结构加速度计;利用Hopkinson杆冲击校准装置对该加速度计的动态特性进行了测试。测试结果表明,传感器的灵敏度为1.2μV/g,线性度5%左右;结构受到2×105g冲击后完好且输出信号正... 针对特殊场合的测试需求,设计了四端全固支的高过载梁岛结构加速度计;利用Hopkinson杆冲击校准装置对该加速度计的动态特性进行了测试。测试结果表明,传感器的灵敏度为1.2μV/g,线性度5%左右;结构受到2×105g冲击后完好且输出信号正常,能有效满足高冲击、强烈振动场合的特殊测试要求,可以应用于侵彻系统。 展开更多
关键词 爆炸力学 抗过载能力 HOPKINSON杆 g速度计 梁岛结构
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电容式高过载微机械加速度计的设计与实验 被引量:10
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作者 陶永康 刘云峰 董景新 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期918-925,共8页
针对某些高过载应用场合对微机械加速度计抗冲击能力的要求,设计了一种三轴向抗冲击的梳齿电容式闭环微机械加速度计。通过分析带止档的闭环加速度计冲击响应过程,提出在敏感方向使用悬臂梳齿结构作为柔性缓冲止档可以缓冲冲击过程中微... 针对某些高过载应用场合对微机械加速度计抗冲击能力的要求,设计了一种三轴向抗冲击的梳齿电容式闭环微机械加速度计。通过分析带止档的闭环加速度计冲击响应过程,提出在敏感方向使用悬臂梳齿结构作为柔性缓冲止档可以缓冲冲击过程中微结构间的接触碰撞;在非敏感方向采用结构模态和阻尼分离的设计可减小冲击变形,耗散冲击能量。马歇特锤冲击实验表明,该加速度计能够分别承受3个轴向幅值为13 200g,脉宽约102μs的的加速度冲击,冲击前后偏置漂移在5mV以内。该闭环加速度计在±10g的非线性优于500×10-6,1.5h偏置稳定性为0.27mg。设计的样机基本满足高过载环境下惯性测量的要求。 展开更多
关键词 微机速度计 闭环速度计 三轴向过载 柔性止档 马歇特锤实验
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灌封对高量程微机械加速度计封装的影响 被引量:6
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作者 蒋玉齐 杜茂华 罗乐 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期149-153,共5页
灌封是高量程微机械加速度计实用化的一个关键步骤。文中根据自制的一种压阻式高量程micro electro me chanicalsystem(MEMS)加速度计芯片及一种实用的封装结构 ,对其有限元模型进行模态分析和高g值加速度载荷下的响应分析。封装结构的... 灌封是高量程微机械加速度计实用化的一个关键步骤。文中根据自制的一种压阻式高量程micro electro me chanicalsystem(MEMS)加速度计芯片及一种实用的封装结构 ,对其有限元模型进行模态分析和高g值加速度载荷下的响应分析。封装结构的模态频率随着灌封胶弹性模量的增大而增大。但弹性模量过小时 ,模态频率反而比未灌封时低 ,可能会干扰输出信号。对器件加载 10万g加速度表明 ,器件的模拟输出电压值随着灌封胶弹性模量或密度的增加而缓慢减小。模拟输出电压值与解析解很接近。 展开更多
关键词 量程微机速度计 灌封 封装 有限元 模态分析 弹性模量
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基于介观压阻效应的高g值加速度计设计 被引量:3
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作者 陈尚 薛晨阳 +3 位作者 张文栋 张斌珍 王建 范波 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期446-449,共4页
依据介观压阻效应原理,设计出一种以超晶格量子阱薄膜为敏感单元的高g值纳机电加速度计,期望利用超晶格量子阱薄膜的高灵敏特性,提高加速度计的灵敏度。结合GaAs基表面微机械加工工艺和控制孔技术完成了加速度计的加工。采用马歇特冲击... 依据介观压阻效应原理,设计出一种以超晶格量子阱薄膜为敏感单元的高g值纳机电加速度计,期望利用超晶格量子阱薄膜的高灵敏特性,提高加速度计的灵敏度。结合GaAs基表面微机械加工工艺和控制孔技术完成了加速度计的加工。采用马歇特冲击的方法完成了加速度计的测试,并利用冲击响应谱分析了微加速度计在有外部冲击情况下的响应,研究结果表明:依据介观压阻效应原理和MEMS技术制作高g值纳机电加速度计具有可行性,从测试结果可以看出该微加速度计不但冲击响应信号与标准加速度计所测信号很接近,而且它们的响应一致性较好。 展开更多
关键词 g速度计 介观压阻效应 量子阱薄膜 gaAs微结构
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高g值加速度计动态校准的实现方法 被引量:3
7
作者 王燕 李婉蓉 范锦彪 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第12期142-144,共3页
针对高g值加速度计动态校准要求激励信号的频率大于加速度计谐振频率的需要,采用小型Hopkinson杆和激光干涉仪构成动态校准系统,对某型高g值加速度传感器进行了校准实验。结果表明:该系统能产生脉宽10滋s以下的窄脉冲加速度激励信号,对... 针对高g值加速度计动态校准要求激励信号的频率大于加速度计谐振频率的需要,采用小型Hopkinson杆和激光干涉仪构成动态校准系统,对某型高g值加速度传感器进行了校准实验。结果表明:该系统能产生脉宽10滋s以下的窄脉冲加速度激励信号,对一阶谐振频率大于100 k Hz的高g值加速度计可以实现动态校准。 展开更多
关键词 g速度计 动态校准 窄脉冲 小型Hopkinson杆
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一种电容式高量程微机械加速度计的设计分析 被引量:2
8
作者 陶永康 刘云峰 董景新 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1860-1866,共7页
针对特殊场合的高g值加速度测试需求,提出了一种叉齿电容式高量程微机械加速度计的结构形式,采用面内敏感的变面积差动电容变化方式,并针对传感器固有频率、横向效应、量程和加速度灵敏度进行了设计分析。仿真结果表明:该加速度计量程2... 针对特殊场合的高g值加速度测试需求,提出了一种叉齿电容式高量程微机械加速度计的结构形式,采用面内敏感的变面积差动电容变化方式,并针对传感器固有频率、横向效应、量程和加速度灵敏度进行了设计分析。仿真结果表明:该加速度计量程200 000 g,固有频率266.2 k Hz,模态分离比大于2.5,0~10 k Hz通频带内加速度分辨率优于60 g.基于硅-玻璃微机械工艺进行了加速度计微结构的流片加工、镜检测试和传感器的初步冲击实验验证。相比已有的高量程微机械加速度计,该设计具有线性度好、横向效应小、加速度灵敏度高和抗高过载能力强等特点。 展开更多
关键词 电子技术 g速度计 电容式微机速度计 微机电系统 仿真设计
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高g值加速度计宽脉冲冲击校准准则 被引量:1
9
作者 范锦彪 李婉蓉 +2 位作者 祖静 徐鹏 林祖森 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期140-144,共5页
针对高g值加速度计冲击灵敏度绝对法校准中遇到的激励脉冲的宽度问题,以加速度计数学模型为基础,导出了适用于高g值加速度计冲击灵敏度校准的宽脉冲校准准则。该准则给出了对不同谐振频率的高g值加速度计的冲击灵敏度进行校准时,校准所... 针对高g值加速度计冲击灵敏度绝对法校准中遇到的激励脉冲的宽度问题,以加速度计数学模型为基础,导出了适用于高g值加速度计冲击灵敏度校准的宽脉冲校准准则。该准则给出了对不同谐振频率的高g值加速度计的冲击灵敏度进行校准时,校准所需的激励宽脉冲的最小宽度与加速度计第一阶安装谐振频率、阻尼比及校准误差的关系。以Hopkinson杆校准系统为试验手段,通过988型高g值压电加速度计和SIMIT-AYZ-3型高g值压阻加速度计的校准试验数据验证了准则的正确性。该准则为高g值加速度计冲击灵敏度校准时激励脉冲宽度的确定提供了理论依据。 展开更多
关键词 测试计量技术及仪器 灵敏度校准 宽脉冲激励 g速度计
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异形子弹校准高g值加速度计的数值模拟 被引量:1
10
作者 苏实 卢玉斌 +1 位作者 张书 汪覃 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第6期59-62,共4页
高g值加速度计是MEMS技术应用于高速撞击/冲击过程中冲击载荷测量的关键之一,现今主要采用微型霍普金森压杆技术对高g值加速度计进行动态校准。该技术中应力波的整形方法主要有采用波形整形器与改变冲击子弹形状两种。采用有限元分析软... 高g值加速度计是MEMS技术应用于高速撞击/冲击过程中冲击载荷测量的关键之一,现今主要采用微型霍普金森压杆技术对高g值加速度计进行动态校准。该技术中应力波的整形方法主要有采用波形整形器与改变冲击子弹形状两种。采用有限元分析软件ABAQUS对采用异形子弹获得的加载波形及压杆自由端上的加速度信号进行数值模拟研究。模拟结果表明:柱锥形子弹锥高与应力波峰值、下降沿时及加速度峰值成负相关,其应力波形均为类正弦波;而圆锥形子弹锥高与应力波峰值、下降沿时及加速度峰值成负相关,且锥高越小应力波型越趋于类正弦波;子弹的质量与应力波峰值、加速度值成正相关。 展开更多
关键词 冲击子弹 g速度计 动态校准 ABAQUS
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高g值压阻加速度计动态特性与阻尼的关系研究 被引量:4
11
作者 刘爱莉 范锦彪 +1 位作者 张茹开 王永芳 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1246-1250,共5页
为了避免高g值压阻加速度计在工作过程中出现结构易损坏、响应信号精准度低的问题,需要在设计过程中合理调整阻尼参数。基于高g值传感器固有频率高、上升时间短两个特性,通过建模仿真从时域和频域两方面分析了阻尼对传感器动态响应特性... 为了避免高g值压阻加速度计在工作过程中出现结构易损坏、响应信号精准度低的问题,需要在设计过程中合理调整阻尼参数。基于高g值传感器固有频率高、上升时间短两个特性,通过建模仿真从时域和频域两方面分析了阻尼对传感器动态响应特性的影响。得出阻尼比范围在0.10~0.25时高g值压阻加速度计动态特性较好,并通过实验验证了仿真分析的正确性,为设计过程中阻尼参数的调整提供了重要依据。 展开更多
关键词 g速度计 阻尼 建模仿真 压阻式 动态特性
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阻尼对压阻式高g值加速度计动态特性的影响 被引量:2
12
作者 刘爱莉 范锦彪 +1 位作者 张茹开 王永芳 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期10-14,共5页
针对动态校准过程中,压阻式高g值加速度计出现动态特性欠佳的情况,用实例与建模仿真相结合的方法,分析了阻尼对压阻式高g值加速度计动态特性的影响,得出若加速度计内部阻尼设计过小,则传感器动态特性差。仿真表明:合理调整阻尼比范围在... 针对动态校准过程中,压阻式高g值加速度计出现动态特性欠佳的情况,用实例与建模仿真相结合的方法,分析了阻尼对压阻式高g值加速度计动态特性的影响,得出若加速度计内部阻尼设计过小,则传感器动态特性差。仿真表明:合理调整阻尼比范围在0.1~0.25时,传感器动态特性较好,时域内响应信号上升时间快、幅值误差小、衰减速率快,频域内谐振分量少。实验表明:该影响确实存在,阻尼比满足要求的传感器具有较好的动态特性。 展开更多
关键词 g速度计 压阻式 动态特性 阻尼
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基于矢量分解的三轴高g值加速度计灵敏度系数校准方法 被引量:4
13
作者 吴倩 郭伟国 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1535-1543,共9页
为产生同步可计量的三轴加速度过载脉冲,实现对三轴高g值加速度计灵敏度系数的校准,对Hopkinson杆原理中的一维标准杆端面斜面设计,将三轴加速度计置于斜面上。基于理论分析、有限元分析软件Abaqus,数值仿真计算了加速度计灵敏度系数,... 为产生同步可计量的三轴加速度过载脉冲,实现对三轴高g值加速度计灵敏度系数的校准,对Hopkinson杆原理中的一维标准杆端面斜面设计,将三轴加速度计置于斜面上。基于理论分析、有限元分析软件Abaqus,数值仿真计算了加速度计灵敏度系数,并进行了试验验证。结果表明:采用一维标准杆的斜端面设计,容易实现三轴高g值加速度计灵敏度系数校准,三轴加载脉冲物理同步化以及轴间解耦;对三轴加速度计与标准杆过渡关系研究,通过优化设计,可以实现高g值加速计三轴不同幅值的灵活校准;不同斜面角度以及加速度计安装角度会引起矢量分解变化,对脉冲构型产生影响,最优的斜面角度是45°;通过对标准杆单轴加载,以及斜端面的矢量分解原理,可以实现对三轴高g值加速度计灵敏度系数的动态校准。 展开更多
关键词 三轴g速度计 斜端面Hopkinson杆 矢量分解 校准
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高g值加速度计动态线性度标定方法研究 被引量:4
14
作者 袁康博 郭伟国 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2429-2437,共9页
针对高g值加速度计动态线性度标定问题,对基于霍普金森杆的标定系统所存在的技术问题进行了研究。为实现双子弹同步撞击标定杆从而产生标定所需的叠加信号,提出了单一炮管同步发射双子弹的方法,利用防止内外2发子弹相互滑动的紧固措施,... 针对高g值加速度计动态线性度标定问题,对基于霍普金森杆的标定系统所存在的技术问题进行了研究。为实现双子弹同步撞击标定杆从而产生标定所需的叠加信号,提出了单一炮管同步发射双子弹的方法,利用防止内外2发子弹相互滑动的紧固措施,有效地实现了双子弹撞击的同步性。运用有限元方法系统研究了子弹几何形状、材料、冲击速度和整形器的使用对高g值加速度计标定中的激励脉冲波形的影响机制,进而总结出双子弹标定系统子弹选择和波形控制方法。结果表明:在双子弹标定系统中,为了对加速度计进行某一频带上的动态线性度标定,可通过改变双子弹相对截面积或冲击速度的方式改变g值,通过改变子弹材料的方式改变标定频带。最后,利用提出的单炮管双子弹霍普金森杆标定系统对988-1198型加速度计的动态线性度进行实测,效果良好,证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 固体力学 g速度计 动态线性度 霍普金森杆 波形整形
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多梁凹槽高g值加速度计的设计与分析 被引量:2
15
作者 张宇 许高斌 +3 位作者 尹盛华 徐琛 汪洋 冯建国 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期90-97,共8页
针对目前航空航天、车辆碰撞分析等领域对高g值加速度计的迫切需求,设计了一种新型多梁凹槽压阻式加速度计,该加速度计利用变截面梁作为敏感梁来放大质量块的等效惯性力,并通过辅助梁与背面凹槽的组合有效提高结构刚度,实现了高灵敏度... 针对目前航空航天、车辆碰撞分析等领域对高g值加速度计的迫切需求,设计了一种新型多梁凹槽压阻式加速度计,该加速度计利用变截面梁作为敏感梁来放大质量块的等效惯性力,并通过辅助梁与背面凹槽的组合有效提高结构刚度,实现了高灵敏度输出和良好的频宽特性。建立了加速度计的力学模型,并通过ANSYS有限元软件仿真分析,优化获得了加速度计的结构和尺寸。利用敏感梁表面路径,分析总结其应力分布规律,确定压敏电阻位置。仿真实验结果表明,设计出的该加速度计量程为150000 g,灵敏度为1.32μV/g,固有频率约为268 kHz。最后基于SOI技术设计了加速度计的工艺流程。 展开更多
关键词 压阻式 速度计 变截面梁 辅助梁 凹槽 g
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高g值侵彻加速度测试及其相关技术研究进展 被引量:40
16
作者 徐鹏 祖静 范锦彪 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期739-745,共7页
结合作者及其合作者最近几年在侵彻加速度测试领域的若干研究工作,总结评价了近十几年国内外弹体高速侵彻硬目标高g值加速度现场测试研究成果,特别是存储测试技术在这方面的应用。同时总结了侵彻加速度测试相关技术的发展,包括高g值加... 结合作者及其合作者最近几年在侵彻加速度测试领域的若干研究工作,总结评价了近十几年国内外弹体高速侵彻硬目标高g值加速度现场测试研究成果,特别是存储测试技术在这方面的应用。同时总结了侵彻加速度测试相关技术的发展,包括高g值加速度计的抗高冲击性能和校准、电池抗高冲击性能的研究等。最后结合现有研究基础和潜在的国防需求,论述了这一研究领域的发展趋势以及值得注意的问题。 展开更多
关键词 爆炸力学 g速度 存储测试 侵彻 速度计
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高g值加速度传感器校准不确定度及误差分析 被引量:8
17
作者 王艳阳 石云波 +2 位作者 王华 康强 杨志才 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期971-976,共6页
总结了霍普金森杆校准MEMS高量程加速度传感器过程中的不确定度、误差来源及影响。通过对实验设备中存在误差和不确定因素的各个方面进行分析研究,得到实验设备的不确定度为1.7%,并分析了两种标定方式结果。在此实验基础上对实验室自研... 总结了霍普金森杆校准MEMS高量程加速度传感器过程中的不确定度、误差来源及影响。通过对实验设备中存在误差和不确定因素的各个方面进行分析研究,得到实验设备的不确定度为1.7%,并分析了两种标定方式结果。在此实验基础上对实验室自研的传感器进行了标定,得到了传感器的参考灵敏度。 展开更多
关键词 MEMS 量程 差动式激光干涉仪 g速度计 不确定度 误差分析
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斜端面Hopkinson杆校准多维高g值加速度计方法研究
18
作者 高猛 郭伟国 李小龙 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1155-1162,1246,共9页
为了对多维高g值加速度计灵敏度系数进行校准,提出一种斜端面Hopkinson杆实现多维加速度计量脉冲方法。首先,通过ANSYS/LS-DYNA有限元软件分析了斜面角度和激励脉宽对斜面上质点波形的影响,定义杆端斜面部分沿杆轴向投影L与激励脉冲波... 为了对多维高g值加速度计灵敏度系数进行校准,提出一种斜端面Hopkinson杆实现多维加速度计量脉冲方法。首先,通过ANSYS/LS-DYNA有限元软件分析了斜面角度和激励脉宽对斜面上质点波形的影响,定义杆端斜面部分沿杆轴向投影L与激励脉冲波长λ的比值为δ;其次,利用改进的斜端面Hopkinson杆对三轴加速度计中2个轴的灵敏度及交叉灵敏度系数进行同步校准,得到不同气压下灵敏度系数矩阵。研究结果表明:δ并不是决定斜面质点加速度波形的唯一参数,但对相同L的校准杆,δ值越小,斜面各质点加速度波形越趋于一致;因轴间耦合作用,双轴同步校准得到的各主轴灵敏度系数要小于单轴依次校准,且z轴方向激励(安装面法线方向)对y向(安装面切向)输出影响较大。 展开更多
关键词 冲击校准 灵敏度系数 横向灵敏度 多维g速度计 斜端面Hopkinson杆
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侵彻武器用MEMS大g值加速度计 被引量:10
19
作者 屈新芬 苏伟 《兵工自动化》 2002年第3期7-10,共4页
侵彻武器穿入地面等坚硬物质的加速度可达重力加速度的2万倍至几十万倍,要求所用加速度传感器既能抗击该工作环境,又能识别冲击与钻入的整个过程。美国侵彻武器用MEMS大g值加速度计属电容传感器,其工作原理采用2个电参数完全相同的电容,... 侵彻武器穿入地面等坚硬物质的加速度可达重力加速度的2万倍至几十万倍,要求所用加速度传感器既能抗击该工作环境,又能识别冲击与钻入的整个过程。美国侵彻武器用MEMS大g值加速度计属电容传感器,其工作原理采用2个电参数完全相同的电容,1个作检测电容,1个作参考电容,将被测加速度值的变化转换成电容量的变化而实现。该加速度计由结构单元和信号处理电路组成。实验结果表明,尚需对2组成部分进一步集成,对机械静电阻尼进行优化,对封装深入研究。 展开更多
关键词 侵彻武器 MEMS g速度计 电容传感器 微机电系统
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反馈补偿对高Q值加速度计动态性能的影响 被引量:3
20
作者 戚玉婕 车录锋 +1 位作者 孙腾 王跃林 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期26-30,共5页
高Q值MEMS电容式加速度计因具有很小的机械噪声,满足于高精度测量的需要,但欠阻尼的传感器系统动态性能较差,因此需要在闭环检测电路中通过补偿反馈模块施加电学阻尼,以降低系统Q值,改善系统的动态响应。首先通过MATLAB/SIMULINK仿真建... 高Q值MEMS电容式加速度计因具有很小的机械噪声,满足于高精度测量的需要,但欠阻尼的传感器系统动态性能较差,因此需要在闭环检测电路中通过补偿反馈模块施加电学阻尼,以降低系统Q值,改善系统的动态响应。首先通过MATLAB/SIMULINK仿真建立了带有延时的系统模型,进一步结合实际PCB板的测量,分析了不同反馈补偿参数下的阶跃响应和幅频响应曲线。实验结果表明,合适的反馈补偿参数能有效地降低系统Q值,改善动态响应。最后得出了该电容式加速度计在闭环系统下的较优比例微分参数的选择策略。 展开更多
关键词 电容式速度计 反馈补偿参数 Q 微机系统 MATLAB
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