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题名激光陀螺的高频读出与自适应滤波方法的研究
被引量：6
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作者
任春华
潘英俊
李俊峰
刘进江
滕云鹤
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机构
重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
重庆航天新世纪公司
清华大学精密仪器与机械学系
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期576-579,597,共5页
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文摘
针对三轴激光陀螺捷联惯导系统(LINS)中三个激光陀螺受各自抖动频率限制,读出频带不足且读出信号不同步,导致动态应用精度降低,研究并开发了一种新的环形激光陀螺(RLG)高频读出电路及信号处理方法。方案采用抖动角传感器获取RLG抖动输出结合原始输出信号构成闭环LMS自适应滤波器,通过DSP信号处理,同时用整周期采样的累积输出作补偿。给出了实现的原理框图和滤波算法。经测试,该方法提高了RLG的读出频带,解决了读出信号不同步的问题,并有效减小了RLG的输出信号噪声,提高了LINS的解算精度,为系统在高动态条件下,实现相关数据分析与误差补偿提供了前提和基础。
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关键词
激光陀螺
高频读出
LMS自适应滤波器
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Keywords
Laser gyro
High frequency readout
LMS adaptive filter
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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