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基于高频正交方波注入法的永磁同步电机控制研究
被引量：
6
1
作者
周林
林珊
+1 位作者
王孝洪
连维钊
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期64-74,共11页
针对传统高频注入法解调过程复杂和观测精度受非理想因素时延影响的不足,提出一种基于高频正交方波注入法的零低速位置估计方法。首先,考虑估计旋转轴系注入的低可靠性,选择将高频信号注入静止轴系,采用简单代数运算提取出高频响应电流...
针对传统高频注入法解调过程复杂和观测精度受非理想因素时延影响的不足,提出一种基于高频正交方波注入法的零低速位置估计方法。首先,考虑估计旋转轴系注入的低可靠性,选择将高频信号注入静止轴系,采用简单代数运算提取出高频响应电流,通过解调正向虚拟高频响应电流初步估计转子位置;然后,针对主要非理想因素进行影响分析,在此基础上,通过解调负向虚拟高频响应电流提取出相位滞后角,完成补偿;最后,为避免启动阶段位置收敛错误,通过获取电感变化趋势判断出磁极极性。实验结果表明,所提算法在各类工况均能稳定收敛,且最大平均误差不超过1°,说明了算法的抗扰性以及准确性。
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关键词
永磁同步电机
无位置传感器控制
正
交
方波
注入
法
误差分析
时延补偿
磁极辨识
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职称材料
基于高频正交方波电压注入的永磁同步电机初始位置辨识
被引量：
14
2
作者
姜燕
刘思美
+2 位作者
罗德荣
黄守道
吴轩
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第19期4006-4016,共11页
传统高频方波电压注入法辨识内置式永磁同步电机的转子初始位置时,存在多个零点,闭环调节收敛时间长,无法准确辨识磁极极性等问题,导致电机起动失败甚至反转。为此,提出一种基于高频正交方波电压注入的转子初始位置辨识方法。该方法将...
传统高频方波电压注入法辨识内置式永磁同步电机的转子初始位置时,存在多个零点,闭环调节收敛时间长,无法准确辨识磁极极性等问题,导致电机起动失败甚至反转。为此,提出一种基于高频正交方波电压注入的转子初始位置辨识方法。该方法将正交方波信号注入静止坐标轴,利用其高频响应电流辨识转子磁极位置后,再通过在直轴注入低频正弦电流信号辨识磁极极性。该方法的磁极位置信号不需要通过闭环调节获得,可直接通过求反正切获取,响应快,工程实现容易。最后在 1.5kW IPMSM 驱动系统上进行实验,实验结果表明本文所提出方法准确且有效。
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关键词
永磁同步电机
转子初始位置辨识
高频正交方波电压注入法
磁极极性辨识
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职称材料
题名
基于高频正交方波注入法的永磁同步电机控制研究
被引量：
6
1
作者
周林
林珊
王孝洪
连维钊
机构
华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室
广州地铁设计研究院股份有限公司
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期64-74,共11页
基金
国家自然科学基金(62173150)
广东省基础与应用基础研究基金(2022B1515120003)
+1 种基金
佛山市顺德区科技创新项目(2230218004224)
珠海市产学研合作项目(ZH22017001210116PWC)。
文摘
针对传统高频注入法解调过程复杂和观测精度受非理想因素时延影响的不足,提出一种基于高频正交方波注入法的零低速位置估计方法。首先,考虑估计旋转轴系注入的低可靠性,选择将高频信号注入静止轴系,采用简单代数运算提取出高频响应电流,通过解调正向虚拟高频响应电流初步估计转子位置;然后,针对主要非理想因素进行影响分析,在此基础上,通过解调负向虚拟高频响应电流提取出相位滞后角,完成补偿;最后,为避免启动阶段位置收敛错误,通过获取电感变化趋势判断出磁极极性。实验结果表明,所提算法在各类工况均能稳定收敛,且最大平均误差不超过1°,说明了算法的抗扰性以及准确性。
关键词
永磁同步电机
无位置传感器控制
正
交
方波
注入
法
误差分析
时延补偿
磁极辨识
Keywords
permanent magnet synchronous motor
sensorless control
high frequency orthogonal square-wave injection
error analysis
time delay compensation
magnetic polarity identification
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于高频正交方波电压注入的永磁同步电机初始位置辨识
被引量：
14
2
作者
姜燕
刘思美
罗德荣
黄守道
吴轩
机构
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第19期4006-4016,共11页
文摘
传统高频方波电压注入法辨识内置式永磁同步电机的转子初始位置时,存在多个零点,闭环调节收敛时间长,无法准确辨识磁极极性等问题,导致电机起动失败甚至反转。为此,提出一种基于高频正交方波电压注入的转子初始位置辨识方法。该方法将正交方波信号注入静止坐标轴,利用其高频响应电流辨识转子磁极位置后,再通过在直轴注入低频正弦电流信号辨识磁极极性。该方法的磁极位置信号不需要通过闭环调节获得,可直接通过求反正切获取,响应快,工程实现容易。最后在 1.5kW IPMSM 驱动系统上进行实验,实验结果表明本文所提出方法准确且有效。
关键词
永磁同步电机
转子初始位置辨识
高频正交方波电压注入法
磁极极性辨识
Keywords
Permanent magnet synchronous motor
rotor intial position identification
HF orthogonal square wave voltage injection
magnetic polarity identification
分类号
TM341 [电气工程—电机]
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
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作者
出处
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1
基于高频正交方波注入法的永磁同步电机控制研究
周林
林珊
王孝洪
连维钊
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
6
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职称材料
2
基于高频正交方波电压注入的永磁同步电机初始位置辨识
姜燕
刘思美
罗德荣
黄守道
吴轩
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
14
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