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基于高频方波信号注入法的永磁同步电机转子位置检测方法
被引量:
26
1
作者
李文真
刘景林
陈双双
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第24期5821-5829,共9页
针对永磁同步电机(PMSM)低速段无传感器位置检测技术中,传统的高频方波电压注入法对测量误差敏感性强、易受采样延迟和逆变器非线性效应影响的缺点,提出一种新的位置误差提取方法。该方法用连续信号的解调代替传统的差分电流的解调方法...
针对永磁同步电机(PMSM)低速段无传感器位置检测技术中,传统的高频方波电压注入法对测量误差敏感性强、易受采样延迟和逆变器非线性效应影响的缺点,提出一种新的位置误差提取方法。该方法用连续信号的解调代替传统的差分电流的解调方法,降低了系统对于采样误差的敏感性。首先,向估计的d轴注入高频方波电压,通过电流传感器得到高频电流响应;然后,利用傅里叶分解将估计的q轴电流响应分解为不同频率的正弦信号之和,将其与固定频率余弦调制波相乘后,经过低通滤波器得到转子位置误差,再通过位置跟踪器得到转子位置初始值;最后,基于磁路饱和效应,通过外加电流偏置法进行磁极极性辨识。仿真和实验结果表明,所提方法收敛速度快,对采样频率没有过高要求,对采样误差不敏感,相位延迟很小,并具有较高的检测精度。
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关键词
高频方波信号注入
永磁同步电机
位置检测
傅里叶分解
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职称材料
高频信号注入的永磁同步电机无传感器MTPA控制
被引量:
6
2
作者
李佩霜
曾成碧
苗虹
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第11期92-96,共5页
为了提高内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)无位置传感器控制下的转矩输出,提出了一种交替高频方波信号注入法的无位置传感器最大转矩电流比(maximum torque per ampere,MTPA)控制策略。针对传统...
为了提高内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)无位置传感器控制下的转矩输出,提出了一种交替高频方波信号注入法的无位置传感器最大转矩电流比(maximum torque per ampere,MTPA)控制策略。针对传统正弦信号注入的无位置传感器控制和MTPA控制存在的信号解调过程复杂、系统带宽受限、滤波器的大量使用而造成的系统延时等问题,提出一种在估计旋转坐标系的交、直轴交替注入幅值成一定比例的高频方波信号的方法。通过对高频电流响应进行信号处理解调位置误差信息,并设计观测器获取转子位置和转速信息;通过提取电流纹波信号和无功功率计算来实现MTPA控制;考虑交叉饱和效应引起的位置估计误差,并对其进行补偿,以获取更准确的转子位置信息。仿真结果表明,所提方法在不同工况下,能够在准确地估计转子位置的同时实现MTPA控制,且具有较好的动态性能。
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关键词
内置式永磁同步电机
最大转矩电流比控制
高频方波信号注入
无传感器控制
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职称材料
高频信号注入的PMSM无传感器低速运行优化控制
被引量:
3
3
作者
谢平
包广清
+1 位作者
祁武刚
杜赫轩
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2022年第5期85-91,共7页
在无位置传感器永磁同步电机(PMSM)的零低速运行控制中,多采用高频信号注入法跟踪位置信息,这将造成转矩波动和时滞问题.结合滑模速度控制和高频方波信号注入,提出一种无滤波器的转子位置辨识方法.通过将方波信号频率提升至逆变器开关频...
在无位置传感器永磁同步电机(PMSM)的零低速运行控制中,多采用高频信号注入法跟踪位置信息,这将造成转矩波动和时滞问题.结合滑模速度控制和高频方波信号注入,提出一种无滤波器的转子位置辨识方法.通过将方波信号频率提升至逆变器开关频率,利用基波信号周期远小于高频注入信号周期的特点,在单次高频信号注入周期内,通过两次电流采样,避免了使用传统高频信号注入中的信号分离,同时去掉滤波器,有效提高系统收敛速度.仿真结果表明,与传统的高频信号注入法相比,该方法能实现PMSM无位置传感器控制下高精度的低速运行,且具有良好的稳态特性和动态性能.
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关键词
永磁同步电机
高频方波信号注入
滑模速度控制器
无位置传感器控制
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职称材料
永磁同步电机全速域无传感器复合控制策略研究
4
作者
李贵远
张静
+3 位作者
郭中阳
刘杰
刘勇
崔安迪
《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
2025年第4期200-208,共9页
为解决单一的永磁同步电机无传感器控制策略在特定转速区间控制效果不佳的问题,提出一种新的复合策略,以实现全速域高性能控制。在矢量控制电流控制器环节,使用神经网络PID控制器,当突加负载时,0.02 s即可恢复到原转速,提高系统的鲁棒性...
为解决单一的永磁同步电机无传感器控制策略在特定转速区间控制效果不佳的问题,提出一种新的复合策略,以实现全速域高性能控制。在矢量控制电流控制器环节,使用神经网络PID控制器,当突加负载时,0.02 s即可恢复到原转速,提高系统的鲁棒性;在零、低速段,采用改进方波高频信号注入法,避免使用滤波器,无需调节滤波系数,在转速上减少0.03 s的延时,进一步提高了控制精度;在中高速段,采用超螺旋滑模观测器,通过采用积分形式消除高频噪声,减小误差以及相位延迟,但使用固定的滑模参数会使估算精度容易受到参数干扰产生误差,降低控制精度比较低,对此提出了改进的粒子群优化算法(improved particle swarm optimization,IPSO)超螺旋滑模观测器,转速误差仅有0.1 r/min;最后,通过采用改进加权切换函数,仅有0.5 s的抖动时间,高效实现2种控制策略的切换。经过仿真验证,该复合控制策略使永磁同步电机在各速度区间均具有较高的估算精度和优良的动态响应性能。
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关键词
永磁同步电机
神经网络PID
方波
高频
信号
注入
法
粒子群优化算法
超螺旋滑模观测器
加权切换函数
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职称材料
一种新型内置式永磁同步电机初始位置检测方法
被引量:
12
5
作者
吴婷
王辉
+2 位作者
罗德荣
吴轩
邵俊波
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第15期3578-3585,共8页
传统内置式永磁同步电机无位置传感器控制策略存在初始位置检测精度低、磁极判断不准确等缺点,将引起电机起动失败、失步、反转等问题。采用高频正弦信号注入法提取位置信息需要使用多个滤波器,会带来时间延迟和幅值畸变等问题。该文提...
传统内置式永磁同步电机无位置传感器控制策略存在初始位置检测精度低、磁极判断不准确等缺点,将引起电机起动失败、失步、反转等问题。采用高频正弦信号注入法提取位置信息需要使用多个滤波器,会带来时间延迟和幅值畸变等问题。该文提出了基于高频方波电压信号注入的初始位置检测法,在转子信息提取环节无需滤波器。通过向定子绕组注入方波信号,在PWM周期采样三次电流,对前后两次采样电流做差处理求出位置误差信号,可以准确地获取转子位置。实验表明该方法准确有效。
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关键词
内置式永磁同步电机
高频
方波
电压
信号
注入
非线性饱和特性
初始位置检测
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职称材料
考虑磁路饱和及交叉耦合效应的内置式永磁同步电机无传感器优化方法
被引量:
14
6
作者
李文真
刘景林
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第21期4465-4474,共10页
针对传统高频电压注入法中解调过程复杂、带宽局限、估计精度易受磁路饱和及交叉耦合效应影响等缺陷,提出一种基于离散电流特征分析和电感误差在线辨识的内置式永磁同步电机(IPMSM)无传感器优化方法。首先,建立考虑交叉饱和效应的高频...
针对传统高频电压注入法中解调过程复杂、带宽局限、估计精度易受磁路饱和及交叉耦合效应影响等缺陷,提出一种基于离散电流特征分析和电感误差在线辨识的内置式永磁同步电机(IPMSM)无传感器优化方法。首先,建立考虑交叉饱和效应的高频电压模型,将正交的高频方波电压信号注入静止坐标系,设计梳状滤波器,分离出高频响应电流,并利用相邻采样时刻的高频电流解调出转子位置的初定值。在分离和解调过程中消除了滤波器带来的劣势,并且计算量小。然后,分析电感参数与估计误差的关系,提出针对正交方波注入法的电感辨识方法和转子位置估计误差补偿策略。最后,将估计误差辨识结果补偿到转子位置的初定值中,提高了估计精度。在15kW电机控制平台上的实验结果证明了该策略的可行性和有效性,而且该方法简单可靠,不受带载时电感参数变化的影响。
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关键词
高频
方波
电压
信号
注入
永磁同步电机
位置检测
磁路饱和
交叉耦合
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职称材料
题名
基于高频方波信号注入法的永磁同步电机转子位置检测方法
被引量:
26
1
作者
李文真
刘景林
陈双双
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第24期5821-5829,共9页
基金
陕西省科技统筹创新工程计划资助项目(2013KTCQ01-20
2016KTCQ01-49)
文摘
针对永磁同步电机(PMSM)低速段无传感器位置检测技术中,传统的高频方波电压注入法对测量误差敏感性强、易受采样延迟和逆变器非线性效应影响的缺点,提出一种新的位置误差提取方法。该方法用连续信号的解调代替传统的差分电流的解调方法,降低了系统对于采样误差的敏感性。首先,向估计的d轴注入高频方波电压,通过电流传感器得到高频电流响应;然后,利用傅里叶分解将估计的q轴电流响应分解为不同频率的正弦信号之和,将其与固定频率余弦调制波相乘后,经过低通滤波器得到转子位置误差,再通过位置跟踪器得到转子位置初始值;最后,基于磁路饱和效应,通过外加电流偏置法进行磁极极性辨识。仿真和实验结果表明,所提方法收敛速度快,对采样频率没有过高要求,对采样误差不敏感,相位延迟很小,并具有较高的检测精度。
关键词
高频方波信号注入
永磁同步电机
位置检测
傅里叶分解
Keywords
High-frequency square-wave signal injection
permanent magnet synchronous motor
position detection
Fourier decomposition
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
高频信号注入的永磁同步电机无传感器MTPA控制
被引量:
6
2
作者
李佩霜
曾成碧
苗虹
机构
四川大学电气工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第11期92-96,共5页
基金
四川省科技厅项目(2021YFG0218)
成都科技局科技创新项目(2021-YF05-01358-SN)。
文摘
为了提高内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)无位置传感器控制下的转矩输出,提出了一种交替高频方波信号注入法的无位置传感器最大转矩电流比(maximum torque per ampere,MTPA)控制策略。针对传统正弦信号注入的无位置传感器控制和MTPA控制存在的信号解调过程复杂、系统带宽受限、滤波器的大量使用而造成的系统延时等问题,提出一种在估计旋转坐标系的交、直轴交替注入幅值成一定比例的高频方波信号的方法。通过对高频电流响应进行信号处理解调位置误差信息,并设计观测器获取转子位置和转速信息;通过提取电流纹波信号和无功功率计算来实现MTPA控制;考虑交叉饱和效应引起的位置估计误差,并对其进行补偿,以获取更准确的转子位置信息。仿真结果表明,所提方法在不同工况下,能够在准确地估计转子位置的同时实现MTPA控制,且具有较好的动态性能。
关键词
内置式永磁同步电机
最大转矩电流比控制
高频方波信号注入
无传感器控制
Keywords
interior permanent magnet synchronous motor
maximum torque per ampere control
high-frequency square wave signal injection
sensorless control
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
高频信号注入的PMSM无传感器低速运行优化控制
被引量:
3
3
作者
谢平
包广清
祁武刚
杜赫轩
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2022年第5期85-91,共7页
基金
国家自然科学基金(51967012)
甘肃省重点研发计划项目(20YF8GA055)。
文摘
在无位置传感器永磁同步电机(PMSM)的零低速运行控制中,多采用高频信号注入法跟踪位置信息,这将造成转矩波动和时滞问题.结合滑模速度控制和高频方波信号注入,提出一种无滤波器的转子位置辨识方法.通过将方波信号频率提升至逆变器开关频率,利用基波信号周期远小于高频注入信号周期的特点,在单次高频信号注入周期内,通过两次电流采样,避免了使用传统高频信号注入中的信号分离,同时去掉滤波器,有效提高系统收敛速度.仿真结果表明,与传统的高频信号注入法相比,该方法能实现PMSM无位置传感器控制下高精度的低速运行,且具有良好的稳态特性和动态性能.
关键词
永磁同步电机
高频方波信号注入
滑模速度控制器
无位置传感器控制
Keywords
PMSM
high frequency square wave signal injection
sliding mode speed controller
position sensorless control
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
永磁同步电机全速域无传感器复合控制策略研究
4
作者
李贵远
张静
郭中阳
刘杰
刘勇
崔安迪
机构
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
江苏超力电器股份有限公司
北京英创汇智汽车技术有限公司
辽宁大学信息学院
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
2025年第4期200-208,共9页
基金
辽宁省科技厅“揭榜挂帅”科技攻关计划项目(2022JH1/10800021)。
文摘
为解决单一的永磁同步电机无传感器控制策略在特定转速区间控制效果不佳的问题,提出一种新的复合策略,以实现全速域高性能控制。在矢量控制电流控制器环节,使用神经网络PID控制器,当突加负载时,0.02 s即可恢复到原转速,提高系统的鲁棒性;在零、低速段,采用改进方波高频信号注入法,避免使用滤波器,无需调节滤波系数,在转速上减少0.03 s的延时,进一步提高了控制精度;在中高速段,采用超螺旋滑模观测器,通过采用积分形式消除高频噪声,减小误差以及相位延迟,但使用固定的滑模参数会使估算精度容易受到参数干扰产生误差,降低控制精度比较低,对此提出了改进的粒子群优化算法(improved particle swarm optimization,IPSO)超螺旋滑模观测器,转速误差仅有0.1 r/min;最后,通过采用改进加权切换函数,仅有0.5 s的抖动时间,高效实现2种控制策略的切换。经过仿真验证,该复合控制策略使永磁同步电机在各速度区间均具有较高的估算精度和优良的动态响应性能。
关键词
永磁同步电机
神经网络PID
方波
高频
信号
注入
法
粒子群优化算法
超螺旋滑模观测器
加权切换函数
Keywords
permanent magnetic synchronous motor
neural network PID
square wave high-frequency signal injection method
particle swarm optimization algorithm
super-twisting sliding mode observer
weighted switching function
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
一种新型内置式永磁同步电机初始位置检测方法
被引量:
12
5
作者
吴婷
王辉
罗德荣
吴轩
邵俊波
机构
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第15期3578-3585,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51577052
51707062)
中国博士后科学基金项目(2016M602407)资助
文摘
传统内置式永磁同步电机无位置传感器控制策略存在初始位置检测精度低、磁极判断不准确等缺点,将引起电机起动失败、失步、反转等问题。采用高频正弦信号注入法提取位置信息需要使用多个滤波器,会带来时间延迟和幅值畸变等问题。该文提出了基于高频方波电压信号注入的初始位置检测法,在转子信息提取环节无需滤波器。通过向定子绕组注入方波信号,在PWM周期采样三次电流,对前后两次采样电流做差处理求出位置误差信号,可以准确地获取转子位置。实验表明该方法准确有效。
关键词
内置式永磁同步电机
高频
方波
电压
信号
注入
非线性饱和特性
初始位置检测
Keywords
Interior permanent magnet synchronous motor
high-frequency square-wave voltage injection
nonlinear saturation characteristics
initial position detection
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
考虑磁路饱和及交叉耦合效应的内置式永磁同步电机无传感器优化方法
被引量:
14
6
作者
李文真
刘景林
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第21期4465-4474,共10页
基金
陕西省重点研发计划资助项目(2020ZDLGY16-09)。
文摘
针对传统高频电压注入法中解调过程复杂、带宽局限、估计精度易受磁路饱和及交叉耦合效应影响等缺陷,提出一种基于离散电流特征分析和电感误差在线辨识的内置式永磁同步电机(IPMSM)无传感器优化方法。首先,建立考虑交叉饱和效应的高频电压模型,将正交的高频方波电压信号注入静止坐标系,设计梳状滤波器,分离出高频响应电流,并利用相邻采样时刻的高频电流解调出转子位置的初定值。在分离和解调过程中消除了滤波器带来的劣势,并且计算量小。然后,分析电感参数与估计误差的关系,提出针对正交方波注入法的电感辨识方法和转子位置估计误差补偿策略。最后,将估计误差辨识结果补偿到转子位置的初定值中,提高了估计精度。在15kW电机控制平台上的实验结果证明了该策略的可行性和有效性,而且该方法简单可靠,不受带载时电感参数变化的影响。
关键词
高频
方波
电压
信号
注入
永磁同步电机
位置检测
磁路饱和
交叉耦合
Keywords
High-frequency square-wave voltage signal injection
permanent magnet synchronous motor
position detection
magnetic saturation
cross-coupling
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于高频方波信号注入法的永磁同步电机转子位置检测方法
李文真
刘景林
陈双双
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
26
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职称材料
2
高频信号注入的永磁同步电机无传感器MTPA控制
李佩霜
曾成碧
苗虹
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022
6
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职称材料
3
高频信号注入的PMSM无传感器低速运行优化控制
谢平
包广清
祁武刚
杜赫轩
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2022
3
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职称材料
4
永磁同步电机全速域无传感器复合控制策略研究
李贵远
张静
郭中阳
刘杰
刘勇
崔安迪
《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
2025
0
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职称材料
5
一种新型内置式永磁同步电机初始位置检测方法
吴婷
王辉
罗德荣
吴轩
邵俊波
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
12
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职称材料
6
考虑磁路饱和及交叉耦合效应的内置式永磁同步电机无传感器优化方法
李文真
刘景林
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
14
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