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高频信号注入法的无传感器运行比较研究 被引量:1
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作者 李艺仁 简炜 +3 位作者 彭国生 张金亮 陈宇峰 黄新成 《湖北汽车工业学院学报》 2020年第3期47-52,共6页
根据转子凸极追踪的设计思想,介绍了采用2种高频信号注入法获取转子位置及速度信息的过程,并分析其优点与不足;分别搭建了永磁同步电机调速系统的仿真模型,对仿真波形数据进行分析和对比,结果表明:采用脉振高频电压信号注入法的系统模... 根据转子凸极追踪的设计思想,介绍了采用2种高频信号注入法获取转子位置及速度信息的过程,并分析其优点与不足;分别搭建了永磁同步电机调速系统的仿真模型,对仿真波形数据进行分析和对比,结果表明:采用脉振高频电压信号注入法的系统模型构造简单,但对调节器参数敏感,在系统调试方面存在一定的困难;采用旋转高频电压信号注入法的系统结构复杂,但调速及控制性能相对更好,也更容易实现和调试。 展开更多
关键词 凸极追踪 永磁同步电机 高频信号注入法 调节器
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矿用电机车PMSM脉振高频信号注入法研究 被引量:2
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作者 桂振钊 张倩 《煤矿机械》 北大核心 2019年第3期24-26,共3页
针对煤矿井下潮湿、高温、粉尘等恶劣环境对传统机械式传感器造成的灵敏度降低、系统故障率增加等问题,研究了基于无传感器技术的矿用电机车永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)控制策略。在低速工况下提出了一种基... 针对煤矿井下潮湿、高温、粉尘等恶劣环境对传统机械式传感器造成的灵敏度降低、系统故障率增加等问题,研究了基于无传感器技术的矿用电机车永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)控制策略。在低速工况下提出了一种基于转子位置跟踪观测器的改进高频脉振信号注入法,并且以TBQ-4.5YC型矿用隔爆型永磁同步牵引电动机为研究对象,仿真和实验结果表明,在低速工况下,无位置传感器控制系统可以代替传统机械式传感器顺利估算出实际转子位置角且误差较小,矿用电机车运行过程中电机转速能够始终稳定跟随。 展开更多
关键词 矿用电机车 低速工况 PMSM 脉振高频信号注入法 转子位置跟踪观测器
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优化脉振高频信号注入的PMSM无位置传感器控制方法 被引量:2
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作者 张蕾 王开锋 +1 位作者 李鹏飞 许彦辉 《西安工程大学学报》 CAS 2023年第6期121-128,共8页
针对基于脉振高频信号注入法的永磁同步电动机(PMSM)无位置传感器控制策略中,使用带通滤波器(band pass filter, BPF)会增加系统相位延迟,造成观测性能不佳的问题,提出一种采用双二阶广义积分器(second order-second order generalized ... 针对基于脉振高频信号注入法的永磁同步电动机(PMSM)无位置传感器控制策略中,使用带通滤波器(band pass filter, BPF)会增加系统相位延迟,造成观测性能不佳的问题,提出一种采用双二阶广义积分器(second order-second order generalized integrator, SO-SOGI)的优化脉振高频信号注入法无位置传感器控制策略。首先,设计了采用SO-SOGI观测PMSM转子位置和转速信息的方法。其次,分析了所采用的SO-SOGI在中心频率处的幅频特性,验证了SO-SOGI具有较好的基波提取能力和内环负反馈调节机制,可以输出特定的频率信号而不存在相位延迟。最后,MATLAB/Simulink的仿真验证结果表明:在静态运行时转子位置估计的精度提高约0.7 rad,证明了该方法拥有良好的位置估算精度,提高了系统的可靠性;在动态运行时转速估计误差减小了62.5%左右,该方法能有效适应低速下转速变化,提高了系统的抗扰动性。 展开更多
关键词 脉振高频信号注入法 双二阶广义积分器 无位置传感器控制 带通滤波器 永磁同步交流电机
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基于高频信号注入的永磁同步电机无传感器控制策略研究 被引量:3
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作者 杨艳 李长云 徐曦 《电子产品世界》 2021年第9期67-70,共4页
永磁同步电机无传感器控制方法由于具有降低成本、减小系统体积和提高可靠性等优势,广泛应用于军工和民用等各个领域。本文介绍了用于零和低速下的永磁同步电机无传感器控制技术。针对传统的脉振高频信号注入法转子初始位置估计不准确... 永磁同步电机无传感器控制方法由于具有降低成本、减小系统体积和提高可靠性等优势,广泛应用于军工和民用等各个领域。本文介绍了用于零和低速下的永磁同步电机无传感器控制技术。针对传统的脉振高频信号注入法转子初始位置估计不准确的问题,提出一种基于磁极饱和凸机性的方法来正确判断磁极极性。并通过数学算法将滤波环节进行简化,减少低通滤波器的使用。通过仿真分析,验证了所设计的脉振高频电压注入法在零和低速段的可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 高频信号注入法 锁相环
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一种采用改进融合观测器的同步磁阻电机位置估算算法
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作者 杜逸康 廖勇 +1 位作者 林豪 李福 《新型工业化》 2018年第3期1-8,共8页
通常的同步磁阻电机全速域位置估算算法中,高速域算法主要利用电机模型和反电势计算角位置,低速域主要采用信号注入等方法跟踪电机转子的凸极性,两类算法估算角度值根据速度进行切换,过程不平滑,易造成电机抖动或转速振荡。本文分别对... 通常的同步磁阻电机全速域位置估算算法中,高速域算法主要利用电机模型和反电势计算角位置,低速域主要采用信号注入等方法跟踪电机转子的凸极性,两类算法估算角度值根据速度进行切换,过程不平滑,易造成电机抖动或转速振荡。本文分别对低速时采用的高频信号注入法及高速时采用的磁链观测器进行改进,提出一种基于有效磁链观测器的融合位置观测器,在保证零速和低速下位置准确性的同时,提供平滑的转速切换,并具有更好的动态特性和稳定性。所述全速域融合算法在一台10kW同步磁阻电机上进行多组实验,验证了方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 无位置传感器控制 高频信号注入法 有效磁链观测器
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航空起动发电系统电动运行无传感器控制研究 被引量:1
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作者 李岩 吴迪 李运 《电子设计工程》 2017年第19期118-121,126,共5页
针对航空起动发电系统电动运行状态下,永磁同步电机在起动过程中必须要准确知道转子的速度和位置,提出了一种基于高频信号注入法的无传感器控制策略。向电机的凸极注入高频电压信号,通过滤波器提取出所需要的转子位置信号,并且不受参数... 针对航空起动发电系统电动运行状态下,永磁同步电机在起动过程中必须要准确知道转子的速度和位置,提出了一种基于高频信号注入法的无传感器控制策略。向电机的凸极注入高频电压信号,通过滤波器提取出所需要的转子位置信号,并且不受参数影响,有效的解决了传统机械传感器带来的各种弊端,尤其是在零速和低速有很好的控制效果。搭建了高频旋转电压注入法的Simulink仿真模型,仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 六相永磁同步电机 无传感器控制 高频信号注入法 位置观测
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永磁同步电机宽速域无位置传感器控制 被引量:4
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作者 续丹 包鑫 +1 位作者 霍小宁 曹秉刚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期60-64,133,共6页
基于采用改进型模型参考自适应法及脉振高频电压信号注入法对电机转子转速和位置进行辨识的原理与性能的分析,提出了一种宽速域内适用的无位置传感器复合控制法。通过滞环加权切换法实现了2种方法的平滑切换,克服了改进型模型参考自适... 基于采用改进型模型参考自适应法及脉振高频电压信号注入法对电机转子转速和位置进行辨识的原理与性能的分析,提出了一种宽速域内适用的无位置传感器复合控制法。通过滞环加权切换法实现了2种方法的平滑切换,克服了改进型模型参考自适应法在零速与低速时误差大,以及脉振高频电压注入法在高速时有稳态位置误差的缺点。经实验验证,复合控制法能在宽速域内准确地辨识出转子的转速与位置,系统动态响应快,鲁棒性好,对于宽速域内永磁同步电机无位置传感器研究具有重要的理论和现实意义。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 参考自适应 高频脉振电压信号注入 复合控制
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制导火箭弹一维稳定平台控制系统设计与分析 被引量:1
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作者 杨煜 赵河明 +2 位作者 彭志凌 夏禹 王英 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期53-59,共7页
针对制导火箭弹在飞行过程中产生的旋转速度会对惯性测量单元产生影响从而影响命中精度,且传统的多传感器反馈系统在高速运转中可能会失效,研究了一种新型制导火箭弹一维稳定平台控制系统。系统由控制模块、驱动器、位置传感器与舵机组... 针对制导火箭弹在飞行过程中产生的旋转速度会对惯性测量单元产生影响从而影响命中精度,且传统的多传感器反馈系统在高速运转中可能会失效,研究了一种新型制导火箭弹一维稳定平台控制系统。系统由控制模块、驱动器、位置传感器与舵机组成。其中制导火箭弹舵机分为上舵机、横舵机与下舵机。对上舵机与横舵机选用凸极型永磁同步电机,下舵机选用绕线转子型永磁同步电机。对3个永磁同步电机分别采用改进型滑模观测器、高频脉振电压信号注入法与模型参考自适应法的无速度传感器矢量控制方法。模型仿真结果表明,所设计的一维稳定平台控制系统能够准确估算电机转子位置与转速且运行平稳、精度高、鲁棒性高,所使用的3种控制方法相互补充,控制精度更为精准,最后验证在高中低速下系统的控制性能较高,为实际制导火箭弹一维稳定平台控制系统的研制提供一种新型设计思路。 展开更多
关键词 制导火箭弹 惯性测量单元 一维稳定平台控制系统 永磁同步电机 改进型滑模观测器 高频脉振电压信号注入 模型参考自适应
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对于PMSM实现全速范围无传感器控制技术的混合控制策略研究 被引量:1
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作者 王卫 阳鹏飞 陈瀚 《电子产品世界》 2019年第8期74-78,共5页
对于在永磁同步电机(PMSM)中无传感器控制技术调速范围具有局限性,提出了一种结合滑膜观测器法和高频电压信号注入法的控制策略,实现永磁同步电机(PMSM)在无传感器控制技术下的全速范围控制。当PMSM处于中、高速范围内时,采用滑膜观测... 对于在永磁同步电机(PMSM)中无传感器控制技术调速范围具有局限性,提出了一种结合滑膜观测器法和高频电压信号注入法的控制策略,实现永磁同步电机(PMSM)在无传感器控制技术下的全速范围控制。当PMSM处于中、高速范围内时,采用滑膜观测器法来估算转子速度和位置;在零、低范围内时,采用高频信号注入法弥补滑膜观测法的不足;当低速与中高速进行切换时,采用线性加权平均法实现平稳过度。仿真结果表明:结合滑膜观测器法和高频注入法的混合模式能够有效降低两种算法进行切换时的抖动,能够很好的实现永磁同步电机在全速范围内的平滑控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制技术 高频电压信号注入 滑膜观测 线性加权平均
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