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采用高阶终端滑模观测器的执行器未知故障重构
被引量：
18
1
作者
刘聪
李颖晖
+2 位作者
刘勇智
王海涛
吴辰
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期126-133,共8页
针对常规滑模观测器抖振现象易造成故障误判和漏判的不足,考虑实际系统故障信息未知的情形,提出了一种含自适应律修正的高阶终端滑模观测器执行器鲁棒故障重构方法。首先引入线性变换矩阵实现系统降维,确保状态估计不受干扰和故障的影响...
针对常规滑模观测器抖振现象易造成故障误判和漏判的不足,考虑实际系统故障信息未知的情形,提出了一种含自适应律修正的高阶终端滑模观测器执行器鲁棒故障重构方法。首先引入线性变换矩阵实现系统降维,确保状态估计不受干扰和故障的影响,并将观测器增益矩阵设计方法转化为线性矩阵不等式约束下的凸优化问题;其次考虑故障变化率上界未知的情形,在高阶非奇异终端滑模控制输入中添加了自适应律,确保滑模运动不受未知信息故障的影响,在有限时间内到达滑模面以实现鲁棒性,在此基础上给出了执行器故障重构的计算方法;最后以某飞控系统为例开展了仿真研究,结果表明所提方法能有效减小抖振,快速估计系统状态,自适应律在3s内可以实现对未知故障的自适应调节,确保准确实现执行器未知故障重构。
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关键词
抖振
自适应律
故障重构
高阶终端滑模
线性矩阵不等式
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职称材料
基于改进型跟踪微分器的HOT-FSMO无感控制
2
作者
陈志鹏
张会林
+1 位作者
程文彬
王忠洋
《电子科技》
2024年第8期17-25,共9页
针对传统一阶磁链滑模观测器存在较大滑模抖振和相位延迟问题,文中提出了一种基于改进型跟踪微分器的高阶终端磁链滑模观测器(High-Order Terminal Flux Sliding Mode Observer,HOT-FSMO)。通过设计一种高阶滑模控制律实现磁链估计的抖...
针对传统一阶磁链滑模观测器存在较大滑模抖振和相位延迟问题,文中提出了一种基于改进型跟踪微分器的高阶终端磁链滑模观测器(High-Order Terminal Flux Sliding Mode Observer,HOT-FSMO)。通过设计一种高阶滑模控制律实现磁链估计的抖振抑制,并结合了一种含终端吸引子的低抖振新型跟踪微分器取代传统低通滤波器以便精确跟踪磁链和转子位置,从而实现滤波功能。实验结果表明,在不同转速和负载条件下,相比于传统线性磁链滑模观测器,基于新型跟踪微分器的高阶终端磁链滑模观测器能够有效降低滑模抖振,减小位置估计误差,并加快系统的响应速度,提高系统的动态性能。
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关键词
永磁同步电机
无感控制
抖振抑制
相位延迟
高阶
终端
磁链
滑模
观测器
滤波
跟踪微分器
终端
吸引子
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职称材料
题名
采用高阶终端滑模观测器的执行器未知故障重构
被引量：
18
1
作者
刘聪
李颖晖
刘勇智
王海涛
吴辰
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期126-133,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61074007
61374145)
国家"973计划"资助项目(2015CB755805)
文摘
针对常规滑模观测器抖振现象易造成故障误判和漏判的不足,考虑实际系统故障信息未知的情形,提出了一种含自适应律修正的高阶终端滑模观测器执行器鲁棒故障重构方法。首先引入线性变换矩阵实现系统降维,确保状态估计不受干扰和故障的影响,并将观测器增益矩阵设计方法转化为线性矩阵不等式约束下的凸优化问题;其次考虑故障变化率上界未知的情形,在高阶非奇异终端滑模控制输入中添加了自适应律,确保滑模运动不受未知信息故障的影响,在有限时间内到达滑模面以实现鲁棒性,在此基础上给出了执行器故障重构的计算方法;最后以某飞控系统为例开展了仿真研究,结果表明所提方法能有效减小抖振,快速估计系统状态,自适应律在3s内可以实现对未知故障的自适应调节,确保准确实现执行器未知故障重构。
关键词
抖振
自适应律
故障重构
高阶终端滑模
线性矩阵不等式
Keywords
chattering
adaptive law
fault reconstruction
high-order terminal sliding mode
linear matrix inequality（LMI）
分类号
TM74 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于改进型跟踪微分器的HOT-FSMO无感控制
2
作者
陈志鹏
张会林
程文彬
王忠洋
机构
上海理工大学机械工程学院
出处
《电子科技》
2024年第8期17-25,共9页
基金
国家自然科学基金(12172228,11572187)
上海市自然科学基金(22ZR1444400)
上海市科学技术委员会基金(22dz1206005,22dz1204202)。
文摘
针对传统一阶磁链滑模观测器存在较大滑模抖振和相位延迟问题,文中提出了一种基于改进型跟踪微分器的高阶终端磁链滑模观测器(High-Order Terminal Flux Sliding Mode Observer,HOT-FSMO)。通过设计一种高阶滑模控制律实现磁链估计的抖振抑制,并结合了一种含终端吸引子的低抖振新型跟踪微分器取代传统低通滤波器以便精确跟踪磁链和转子位置,从而实现滤波功能。实验结果表明,在不同转速和负载条件下,相比于传统线性磁链滑模观测器,基于新型跟踪微分器的高阶终端磁链滑模观测器能够有效降低滑模抖振,减小位置估计误差,并加快系统的响应速度,提高系统的动态性能。
关键词
永磁同步电机
无感控制
抖振抑制
相位延迟
高阶
终端
磁链
滑模
观测器
滤波
跟踪微分器
终端
吸引子
Keywords
permanent magnet synchronous motor
sensorless control
chattering suppression
phase delay
HOT-FSMO
filtering
tracking differentiator
terminal attractor
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用高阶终端滑模观测器的执行器未知故障重构
刘聪
李颖晖
刘勇智
王海涛
吴辰
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
18
在线阅读
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职称材料
2
基于改进型跟踪微分器的HOT-FSMO无感控制
陈志鹏
张会林
程文彬
王忠洋
《电子科技》
2024
0
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职称材料
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