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离散时间观测的非线性随机时滞系统间歇控制
1
作者 杜鹏 宋公飞 谢佳杰 《工程数学学报》 北大核心 2025年第4期673-682,共10页
研究了基于离散时间观测的非线性随机时滞系统非周期间歇控制问题。将离散反馈控制策略和间歇性控制策略结合,设计了一个离散时间观测系统状态的非周期间歇反馈控制器,使得受控系统达到均方指数稳定。通过M矩阵理论和间歇性控制策略建... 研究了基于离散时间观测的非线性随机时滞系统非周期间歇控制问题。将离散反馈控制策略和间歇性控制策略结合,设计了一个离散时间观测系统状态的非周期间歇反馈控制器,使得受控系统达到均方指数稳定。通过M矩阵理论和间歇性控制策略建立了系统稳定的条件,再由Lyapunov函数和伊藤公式证明了非线性随机时滞系统均方指数稳定。最后,给出一个数值例子来说明理论推导的正确性,并给出数值仿真图。 展开更多
关键词 线性 随机时滞系统 间歇控制 离散时间观测 均方指数稳定
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一类线性离散时间系统的渐近稳定性 被引量:1
2
作者 朱伟 杨晓松 《应用数学》 CSCD 北大核心 2002年第S1期202-205,共2页
本文在线性离散时间系统Xn+1=AXn的常系数矩阵的∞ 范数为 1的前提下 ,给出了判断系统渐近稳定的充要条件 ,作为推论 ,本文对高阶线性离散时间系统渐近稳定性的最新Хусаинов和Никифорова( 1 999)定理 (简称X H定理 ... 本文在线性离散时间系统Xn+1=AXn的常系数矩阵的∞ 范数为 1的前提下 ,给出了判断系统渐近稳定的充要条件 ,作为推论 ,本文对高阶线性离散时间系统渐近稳定性的最新Хусаинов和Никифорова( 1 999)定理 (简称X H定理 )给出了一个新的简洁证明 . 展开更多
关键词 线性离散时间系统 高阶线性离散时间系统 渐近稳定性
全文增补中
基于等价输入干扰的不确定离散时间系统预见重复控制
3
作者 兰永红 邓云强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期815-824,共10页
针对一类具有外部干扰的不确定线性离散系统,提出一种基于等价输入干扰(equi-valent input disturbance,EID)补偿的预见重复控制设计方法。首先,为了在提高系统跟踪精度的同时对外部干扰进行主动抑制,提出一种前向通道包含预见和重复控... 针对一类具有外部干扰的不确定线性离散系统,提出一种基于等价输入干扰(equi-valent input disturbance,EID)补偿的预见重复控制设计方法。首先,为了在提高系统跟踪精度的同时对外部干扰进行主动抑制,提出一种前向通道包含预见和重复控制器、反馈通道包含EID补偿的多自由度系统结构。然后,利用T阶差分算子,获得包含目标信号预见信息、重复控制器输出以及重构干扰的增广离散系统。于是,设计控制器的问题,变成了离散系统在二次性能指标下的稳定性问题。进一步,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)处理技巧,得到系统稳定性条件,进而获得控制器参数化方法。最后,数值仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 离散时间不确定系统 预见重复控制 等价输入干扰 线性矩阵不等式
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时滞离散时间系统的非线性准滑模鲁棒控制 被引量:9
4
作者 高存臣 刘振 任启峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期123-130,共8页
针对一类变时滞离散系统,基于一种新型的非线性时变准滑模面设计方案,研究了系统的鲁棒滑模控制问题.首先,给出了该种非线性切换函数的一般形式,该类准滑模面具有时变的特征,且能够动态地改善系统的运动品质.利用自由权矩阵与线性矩阵... 针对一类变时滞离散系统,基于一种新型的非线性时变准滑模面设计方案,研究了系统的鲁棒滑模控制问题.首先,给出了该种非线性切换函数的一般形式,该类准滑模面具有时变的特征,且能够动态地改善系统的运动品质.利用自由权矩阵与线性矩阵不等式技术,给出了该类时滞离散系统非线性准滑模面的设计方法,并得到了稳定的非线性准滑模面存在的充分条件;其次,基于一种改进的离散趋近律方法,设计了相应的准滑模控制器,以保证系统的状态在有限时间内到达准滑模,从而将此类非线性系统的滑模变结构控制的分析与综合问题推广到了时滞非线性系统.最后,仿真结果表明,在本文所设计的准滑模面与准滑模变结构控制器的作用下,系统的状态是稳定的,且具有响应速度快、超调量小、调节时间较小等优点,从而说明了本文所设计方法的有效性. 展开更多
关键词 线性准滑模面 准滑模变结构控制 离散时间系统 时滞 线性矩阵不等式
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具有输入非线性的离散时间系统预测控制的稳定性分析(英文) 被引量:10
5
作者 丁宝苍 席裕庚 李少远 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期827-834,共8页
对存在输入非线性的系统 ,采用两步法预测控制策略 .对线性部分采用Riccati迭代矩阵满足一定条件的控制律以得到Lyapunov函数 ,进而研究了存在非线性反算误差 (由非线性方程求解误差和解饱和算法形成 )时两步法使系统保持稳定的条件 ,... 对存在输入非线性的系统 ,采用两步法预测控制策略 .对线性部分采用Riccati迭代矩阵满足一定条件的控制律以得到Lyapunov函数 ,进而研究了存在非线性反算误差 (由非线性方程求解误差和解饱和算法形成 )时两步法使系统保持稳定的条件 ,给出了实际系统参数调整的指导方法 . 展开更多
关键词 离散时间系统 预测控制 稳定性分析 输入非线性 两步法预测控制策略 LYAPUNOV函数
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线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H_∞控制 被引量:11
6
作者 张先明 吴敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期918-922,共5页
讨论了线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H_∞控制问题.首先,建立了一个基于二次型项的有限和不等式.然后,利用这一不等式,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,获得了系统不仅内部稳定而且具有给定的H_∞性能的时滞相关条件,... 讨论了线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H_∞控制问题.首先,建立了一个基于二次型项的有限和不等式.然后,利用这一不等式,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,获得了系统不仅内部稳定而且具有给定的H_∞性能的时滞相关条件,同时以LMI的形式给出了无记忆H_∞控制器的设计方法.最后,数值例子说明了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 离散时间线性系统 时滞相关 H∞控制 线性矩阵不等式
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基于T-S模型的非线性系统离散时间滑模控制(英文) 被引量:3
7
作者 郑艳 毛艳娥 井元伟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期605-611,共7页
基于T-S模糊模型,讨论了一类非线性离散时间系统的控制问题。采用T-S模糊模型来描述非线性系统的动态模型,再将非线性系统的全局T-S模糊模型转化为线性不确定系统的模型。这样复杂的非线性系统的稳定问题就转化为线性不确定系统的鲁棒... 基于T-S模糊模型,讨论了一类非线性离散时间系统的控制问题。采用T-S模糊模型来描述非线性系统的动态模型,再将非线性系统的全局T-S模糊模型转化为线性不确定系统的模型。这样复杂的非线性系统的稳定问题就转化为线性不确定系统的鲁棒镇定问题。采用离散时间滑模控制方法实现线性不确定系统的鲁棒镇定。利用用线性矩阵不等式技术设计稳定的滑动模面,以降低非匹配不确定对系统的影响。给出了线性矩阵不等式形式的稳定滑动模面存在的充分条件。此外还给出了滑模控制律的设计方法。所给设计方法可保证系统鲁棒镇定,并且在滑动模面附近的抖振可明显减弱。最后,给出了truck-trailer的仿真算例,证明了所给方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 线性系统 离散时间系统 T-S模糊模型 滑模控制 线性矩阵不等式
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非线性离散时间系统的迭代学习控制 被引量:4
8
作者 唐建中 张养军 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第7期43-48,78,共7页
针对一类非线性离散时间系统,在系统参数未知情形下,提出了一种新的开-闭环迭代学习控制律,并给出了控制律的收敛性证明和收敛条件,在新控制律中,学习增益由线性估计模型确定,因此,避免了试凑增益。由机械手实例的仿真结果及收... 针对一类非线性离散时间系统,在系统参数未知情形下,提出了一种新的开-闭环迭代学习控制律,并给出了控制律的收敛性证明和收敛条件,在新控制律中,学习增益由线性估计模型确定,因此,避免了试凑增益。由机械手实例的仿真结果及收敛性证明,表明了所提出的控制律的有效性,并对初始状态误差和参数估计误差具有良好的鲁棒特性。 展开更多
关键词 学习控制 线性 鲁棒性 离散时间系统
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一类不确定高阶非线性系统的有限时间镇定 被引量:3
9
作者 高芳征 谢晶 袁付顺 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第4期13-17,共5页
研究一类具有未知虚拟控制系数的不确定高阶非线性系统的有限时间镇定问题.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和"加幂积分器"技术,显式设计非李普希兹状态反馈控制律,使闭环系统的所有状态全局有限时间收敛到零点.仿真例子验证... 研究一类具有未知虚拟控制系数的不确定高阶非线性系统的有限时间镇定问题.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和"加幂积分器"技术,显式设计非李普希兹状态反馈控制律,使闭环系统的所有状态全局有限时间收敛到零点.仿真例子验证了论文的主要结论. 展开更多
关键词 高阶线性系统 加幂积分器 状态反馈 有限时间镇定
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离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 被引量:2
10
作者 陈彭年 秦化淑 +1 位作者 洪奕光 韩正之 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期681-689,共9页
研究了离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 .首先对离散时间非线性系统引入了逼近渐近稳定性的概念 .基于此概念 ,提出了一种动态补偿器设计的新方法 .主要结果是 ,如果一非线性系统的零动态是逼近渐近稳定的 ,则能用动态输... 研究了离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 .首先对离散时间非线性系统引入了逼近渐近稳定性的概念 .基于此概念 ,提出了一种动态补偿器设计的新方法 .主要结果是 ,如果一非线性系统的零动态是逼近渐近稳定的 ,则能用动态输出反馈镇定 . 展开更多
关键词 离散时间线性最小相位系统 动态输出反馈 镇定
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基于时间尺度的一类典型高阶系统的二阶线性自抗扰控制 被引量:2
11
作者 郭瑞 胡鹏程 樊亚敏 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第10期40-42,52,共4页
高阶系统由于其本身的性质,使得控制它变得很困难。为了控制一类典型的可用传递函数描述的高阶对象,用二阶线性自抗扰(LADRC)控制器对高阶系统进行参数整定。将已整定好的高阶系统作为基准系统,通过时间尺度概念将基准系统参数转换为需... 高阶系统由于其本身的性质,使得控制它变得很困难。为了控制一类典型的可用传递函数描述的高阶对象,用二阶线性自抗扰(LADRC)控制器对高阶系统进行参数整定。将已整定好的高阶系统作为基准系统,通过时间尺度概念将基准系统参数转换为需要控制的新的高阶系统的参数,使得新系统具有基准系统的响应特性。该方法能方便、快捷地算出新系统的参数,通过仿真证明了该方法的可行性,具有广泛的参考价值。 展开更多
关键词 时间尺度 二阶线性自抗扰 高阶系统 基准系统
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一类不确定线性离散系统有限时间观测器设计 被引量:5
12
作者 朱琳 沈艳军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期99-103,108,共6页
针对一类不确定线性离散系统有限时间观测器最优设计问题,利用线性矩阵不等式方法以及有限时间有界的概念,给出了具有不确定外部扰动输入的线性离散系统有限时间有界的充分条件。对具有状态反馈和输出的线性不确定离散系统引入有限时间... 针对一类不确定线性离散系统有限时间观测器最优设计问题,利用线性矩阵不等式方法以及有限时间有界的概念,给出了具有不确定外部扰动输入的线性离散系统有限时间有界的充分条件。对具有状态反馈和输出的线性不确定离散系统引入有限时间观测器的概念,可以保证在给定的有限时间区间内,观测误差小于一个给定的界,并给出了最优有限时间观测器的具体设计方案。此方案的有效性可以通过仿真实验得到验证。 展开更多
关键词 有限时间有界性 有限时间观测器 不确定线性离散系统 线性矩阵不等式 外部扰动
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基于径向基函数网络的非线性离散时间系统的自适应控制 被引量:6
13
作者 解学军 张大雷 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期414-418,共5页
对于一类离散时间的非线性系统 x( k+ 1 ) =f ( x( k) ) + u( k) + d( k) ,当系统中的非线性函数 f( x( k) )满足线性增长条件时 ,首先证明了 {x( k) }落入一紧集中 ,然后根据高斯径向基函数网络的逼近性质 ,给出了自适应控制器的设计方... 对于一类离散时间的非线性系统 x( k+ 1 ) =f ( x( k) ) + u( k) + d( k) ,当系统中的非线性函数 f( x( k) )满足线性增长条件时 ,首先证明了 {x( k) }落入一紧集中 ,然后根据高斯径向基函数网络的逼近性质 ,给出了自适应控制器的设计方法 .利用李亚普诺夫稳定性理论 ,证明了控制算法是全局稳定的 ,跟踪误差收敛于零的某一领域中 . 展开更多
关键词 自适应控制 径向基函数网络 线性离散时间系统
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不确定离散时间系统的复合非线性反馈积分滑模控制 被引量:2
14
作者 陈辉 武文豪 秦春斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期297-303,共7页
针对不确定离散时间系统,提出一种基于离散复合非线性反馈的积分滑模(DCNF-ISM)控制策略,并将该算法应用于扰动下的磁盘跟踪问题.该算法由离散复合非线性反馈(DCNF)控制律与积分滑模(ISM)控制律两部分组成,其中DCNF控制律用于保证系统... 针对不确定离散时间系统,提出一种基于离散复合非线性反馈的积分滑模(DCNF-ISM)控制策略,并将该算法应用于扰动下的磁盘跟踪问题.该算法由离散复合非线性反馈(DCNF)控制律与积分滑模(ISM)控制律两部分组成,其中DCNF控制律用于保证系统具有较好瞬态性能,基于改进的离散趋近律设计的ISM控制律用于保证系统鲁棒性.基于Lyapunov稳定性理论对本文提出的控制策略的稳定性进行了推导证明,证明了离散时间系统的一致最终有界性.仿真结果表明,本文提出的控制策略能保证系统在扰动下仍然能够精确跟踪给定的参考信号,与传统的DCNF控制相比,该算法能够保证系统具有响应速度快超调量小、鲁棒性强等优点. 展开更多
关键词 复合非线性反馈 离散时间系统 积分滑模控制 鲁棒性
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高阶离散时间多智能体系统的量化一致性 被引量:1
15
作者 盖彦荣 齐耀辉 +1 位作者 陈阳舟 宋学君 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2017年第6期1176-1188,共13页
研究高阶线性多智能体系统在有向量化链路信息拓扑下的一致性问题,首先提出了包含智能体自身与其邻居量化信息的线性一致性协议,其次利用提出的线性变换,将一致性问题转化为稳定性问题,基于稳定性理论,得到基于矩阵Schur稳定性的充要条... 研究高阶线性多智能体系统在有向量化链路信息拓扑下的一致性问题,首先提出了包含智能体自身与其邻居量化信息的线性一致性协议,其次利用提出的线性变换,将一致性问题转化为稳定性问题,基于稳定性理论,得到基于矩阵Schur稳定性的充要条件,并得到依赖于信息拓扑、系统动态和整个系统初始状态的一致性函数,最后,通过求解代数Riccati不等式,提出增益矩阵的设计过程. 展开更多
关键词 高阶离散时间线性多智能体系统(HDLMAS) 量化一致性 有向信息拓扑 一致性 判据 一致性函数
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离散广义双线性系统的有限时间滑模控制
16
作者 梁家荣 龚文振 +1 位作者 赵惟琦 李侠 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1057-1063,共7页
利用变结构控制方法,研究了一类离散广义双线性系统的有限时间滑模控制器设计问题。利用Lyapunov函数的方法,给出了离散广义双线性系统的滑模控制的理想准滑动模态和趋近律形式的到达条件,设计滑模控制器,实现离散广义双线性闭环系统是... 利用变结构控制方法,研究了一类离散广义双线性系统的有限时间滑模控制器设计问题。利用Lyapunov函数的方法,给出了离散广义双线性系统的滑模控制的理想准滑动模态和趋近律形式的到达条件,设计滑模控制器,实现离散广义双线性闭环系统是因果的、稳定的,同时也使得滑动模在有限时间内到达切换面或切换带内实现滑模运动,通过数值算例说明了设计方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 离散广义双线性系统 变结构控制 有限时间稳定 LYAPUNOV函数
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一般非线性离散时间系统的输出调节
17
作者 李铁成 王照林 李俊峰 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期187-191,共5页
本文用中心流形理论及动力系统方法,得到了一般非线性离散时间系统的输出调节问题可解性的充分必要条件·该工作推广了Isidori和Byrnes关于仿射非线性连续时间系统所得到的相应结论·
关键词 离散时间系统 输出调节 线性 反馈调节
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MIMO离散时间非线性系统的控制设计方法
18
作者 张友安 胡云安 关新平 《燕山大学学报》 CAS 2001年第2期144-146,共3页
提出MIMO离散时间严格反馈非线性系统的一种控制设计方法。首先,将非匹配离散时间严格反馈非线性系统变换为匹配离散时间严格反馈非线性系统 ,然后再对变换后的系统进行反馈线性化设计。最后给出仿真算例。
关键词 线性系统 离散时间 非匹配 控制设计 算例 反馈线性 MIMO 变换 仿真
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一类离散时间非线性系统解耦问题
19
作者 周玉成 刘晓平 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期508-512,共5页
首先利用微分算法求出系统的相对阶,并证明了对于给定的系统,当选用状态反馈时系统具有微分不变性.然后通过在指定区域内的状态反馈,使系统达到输入-输出解耦,并给出了系统可解的充分必要条件,并用例子进一步验证.
关键词 线性 离散时间系统 状态反馈 解耦
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离散时间非线性系统的一种新型状态观测器
20
作者 卢俊国 汪小帆 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第4期345-348,共4页
该文通过建立离散时间非线性系统的状态估计与超定非线性方程组求解之间的联系,基于高斯-牛顿算法,得到了离散时间非线性系统的一种新型状态观测器,证明了该观测器的局部收敛性,并给出了仿真结果。
关键词 线性系统 离散时间系统 状态观测器
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