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题名被动式电液力伺服系统的高阶积分滑模控制
被引量：4
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作者
丛自龙
袁朝辉
杨芳
章敬崇
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机构
西北核技术研究所
西北工业大学自动化学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第13期56-59,共4页
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文摘
针对被动式电液力伺服系统的控制问题,提出了高阶积分滑模控制方法。积分滑动模可以降低控制器对期望跟踪轨迹高阶导数的要求,有效抑制传统滑模变结构控制中的抖振问题;CMAC神经网络在线学习系统不确定性能够降低控制器参数设计的保守性。将该控制方法应用于电液力伺服系统中,并进行仿真。结果表明:该控制方案均具有较好的控制性能,且能够有效抑制系统的抖振。
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关键词
被动式电液力伺服系统
非线性
高阶积分滑模
轨迹跟踪
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Keywords
Passive electric hydraulic servo system
Nonlinear
High-order integral sliding mode
Tracking
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一种新型滑模控制器的设计及其应用
被引量：8
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作者
王鑫
陈欣
李继广
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2017年第16期321-325,共5页
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文摘
针对非线性不确定系统的控制,设计了一种新的基于高阶积分的滑模控制器。这种控制器集成了积分和高阶滑模控制的优点,具有抑制抖振、实用于非最小相位系统和有较强的鲁棒性特点,并且为了进一步减少控制抖振问题引入了饱和函数对控制器进行改进。在系统的不确定性和干扰鲁棒控制方面,提出的滑模控制器能够使系统稳定工作;只需要满足干扰有界的条件,其稳定性利用李雅普诺夫方法得到了验证。最后通过在干扰环境下在无人机的轨迹跟踪上仿真研究,验证了提出的滑模算法的有效性。
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关键词
高阶积分滑模控制
李雅普洛夫稳定
抗干扰
抖振
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Keywords
high order integral slide mode
lyapunov stability
disturbances rejection
chattering
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分类号
V249.121
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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