一种用于电液位置伺服系统控制的高阶滑模控制器的设计 被引量：3

1

作者 徐智 张家海 +1 位作者 王欣 刘凯 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期111-115,共5页

这里提出了一种用于电液位置伺服系统控制的高阶滑模控制器的设计,以提高电液位置伺服系统的控制准确度。从电液伺服系统的构造出发,分析了其组成结果与工作过程。以外界输入电压为依据,求取了滑阀的动力学模型,通过液压缸两个子缸压力... 这里提出了一种用于电液位置伺服系统控制的高阶滑模控制器的设计,以提高电液位置伺服系统的控制准确度。从电液伺服系统的构造出发,分析了其组成结果与工作过程。以外界输入电压为依据,求取了滑阀的动力学模型,通过液压缸两个子缸压力差值形成的负载压力,计算出了滑阀动态运动时产生的流量,并通过负载压力得出了负载的位移平衡方程,进而以滑阀位移、负载位移及输入电压等系统的状态参数,获取了电液伺服系统的动力学模型。引入超螺旋控制器和广义超螺旋控制器的一般表达形式,以输入电压误差及负载位移误差为依据,构造了系统的滑动面函数,并将滑动面函数的导师与超螺旋控制器相结合,构造了基于超螺旋控制器的滑模控制器,为了提高系统的收敛速度,在基于超螺旋控制器的滑模控制器的基础上,借助广义超螺旋控制器,构造了高阶滑模控制器,以对电液位置伺服系统进行控制。实验结果表明,所提算法不仅具有较好的响应速度,而且对电液位置伺服系统的控制准确度较高,在对目标轨迹跟踪时,所提方法比模糊干扰观测器方法的跟踪准确度提高了33.11%。说明所提方法对电液位置伺服系统具有较好的控制性能。 展开更多

关键词 电液位置伺服系统 高阶滑模控制器 超螺旋控制器 广义超螺旋控制器 滑动面函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

大扰动Buck-Boost变换器的鲁棒高阶滑模控制 被引量：44

2

作者 吴宇 皇甫宜耿 +1 位作者 张琳 周雒维 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1740-1748,共9页

在利用诸如风、光、氢等随机性新能源发电的过程中,由于间歇性的能量输入和不断变化的输出负载等原因,对电源变换器的鲁棒性设计提出了更高的要求。针对传统滑模控制变换器自身存在不可避免的抖颤问题,该文基于一种Super-Twisting高阶... 在利用诸如风、光、氢等随机性新能源发电的过程中,由于间歇性的能量输入和不断变化的输出负载等原因,对电源变换器的鲁棒性设计提出了更高的要求。针对传统滑模控制变换器自身存在不可避免的抖颤问题,该文基于一种Super-Twisting高阶滑模控制算法,设计了以TMS320F28035为控制核心的无抖颤、强鲁棒滑模电源变换器。并以Buck-Boost变换器为例,针对随机性新能源发电中输入输出端存在的大扰动问题,与增量式PI控制效果进行对比实验。实验结果表明:高阶滑模控制变换器在输出负载大扰动下具有很强的鲁棒性;高阶滑模控制变换器在输入电压大扰动下同样具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 BUCK-BOOST变换器 高阶滑模控制 Super-Twisting算法 大扰动 鲁棒性 随机间歇性

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性仿射控制系统的高阶滑模控制 被引量：19

3

作者 胡跃明 晁红敏 +1 位作者 李志权 梁天培 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期284-289,共6页

研究非线性仿射系统的高阶滑模控制问题 .通过适当的输入及非线性状态变换将系统分解为一个关于切换变量及其高阶导数的低阶线性子系统和一个关于滑模的低阶非线性子系统 ,进而给出了其高阶滑模控制器的设计方法 .最后 ,对两轮驱动的非... 研究非线性仿射系统的高阶滑模控制问题 .通过适当的输入及非线性状态变换将系统分解为一个关于切换变量及其高阶导数的低阶线性子系统和一个关于滑模的低阶非线性子系统 ,进而给出了其高阶滑模控制器的设计方法 .最后 ,对两轮驱动的非完整移动机器人进行了数值仿真 。 展开更多

关键词 非线性仿射控制系统 高阶滑模控制 数值仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定非线性系统的高阶滑模控制器设计 被引量：12

4

作者 陈杰 李志平 张国柱 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期563-569,共7页

针对一类不确定非线性SISO系统,结合系统有限时间稳定理论与积分滑模控制理论,提出了一种新的高阶滑模控制器设计方法,改善了现有高阶滑模控制中存在的缺陷.积分滑模保证了系统初始时刻就具有抗扰能力,同时采用有限时间稳定观测器实现... 针对一类不确定非线性SISO系统,结合系统有限时间稳定理论与积分滑模控制理论,提出了一种新的高阶滑模控制器设计方法,改善了现有高阶滑模控制中存在的缺陷.积分滑模保证了系统初始时刻就具有抗扰能力,同时采用有限时间稳定观测器实现了高阶滑模的输出反馈控制.仿真结果表明该控制器可使系统在有限时间内收敛,并有效地减小了系统抖振. 展开更多

关键词 高阶滑模控制 有限时间稳定 积分滑模控制 有限时间收敛观测器

在线阅读 下载PDF 职称材料

永磁同步电机高阶滑模控制与扰动转矩估计 被引量：5

5

作者 皇甫宜耿 刘卫国 马瑞卿 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期630-634,共5页

文章采用一种新型高阶滑模控制技术以及滑模微分器实现永磁同步电机位置跟踪控制和扰动转矩的在线估计。在分析电机的非线性模型后,由于系统输出耦合,利用输入输出反馈线性化进行解耦。设计了消除抖颤问题的高阶滑模控制器。扰动转矩的... 文章采用一种新型高阶滑模控制技术以及滑模微分器实现永磁同步电机位置跟踪控制和扰动转矩的在线估计。在分析电机的非线性模型后,由于系统输出耦合,利用输入输出反馈线性化进行解耦。设计了消除抖颤问题的高阶滑模控制器。扰动转矩的估计可以滑模变量及其各阶微分值得到,从而未知不确定因素转换为系统自身输入,减小了负载扰动对位置的影响,有效提高系统的性能。仿真实验的结果表明,多输入多输出的永磁同步电机扰动转矩得到了有效估计,系统位置跟踪的误差不超过0.12弧度,具有较好的动态性能。 展开更多

关键词 高阶滑模控制 永磁同步电机 扰动转矩估计 微分器

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种高阶滑模控制的永磁同步电机磁通和电阻辨识 被引量：8

6

作者 皇甫宜耿 S.Laghrouche +1 位作者 刘卫国 A.Miraoui 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期684-688,共5页

文章采用一种新型高阶滑模控制技术以及滑模微分器实现永磁同步电机位置跟踪控制,提出了电机磁通、电阻的辨识方法。由于系统输出耦合,文中首先利用反馈线性化进行解耦,并设计了高阶滑模控制器。考虑到定子电阻和永磁体磁链是随温度变... 文章采用一种新型高阶滑模控制技术以及滑模微分器实现永磁同步电机位置跟踪控制,提出了电机磁通、电阻的辨识方法。由于系统输出耦合,文中首先利用反馈线性化进行解耦,并设计了高阶滑模控制器。考虑到定子电阻和永磁体磁链是随温度变化而变化的,文章介绍了一种新型参数估计方法,通过对同步电机高阶滑模控制器设计,并结合一个精确滑模微分器来实现电机内部参数的辨识,减小参数扰动对控制性能的影响。仿真实验的结果表明,多输入多输出的永磁同步电机磁通、电阻得到了估计,系统具有较好的动态性能。 展开更多

关键词 高阶滑模控制 永磁同步电机 参数辨识 微分器

在线阅读 下载PDF 职称材料

四旋翼高阶滑模控制器设计与仿真 被引量：5

7

作者 郭猛 陈秋红 邵国金 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第9期147-151,共5页

针对四旋翼飞行器的欠驱动滑模控制对飞行器模型依赖严重问题、飞行器数学模型的特点与姿态及位置控制问题,提出了一种滑模控制算法。将飞行器整体控制分为内环控制和外环控制两部分,设计不依赖精确数学模型的滑动模。该算法采用高阶滑... 针对四旋翼飞行器的欠驱动滑模控制对飞行器模型依赖严重问题、飞行器数学模型的特点与姿态及位置控制问题,提出了一种滑模控制算法。将飞行器整体控制分为内环控制和外环控制两部分,设计不依赖精确数学模型的滑动模。该算法采用高阶滑模削弱抖振,从而实现四旋翼飞行器的稳定控制,同时也提高了控制的精度,消除了相对阶的限制。仿真和实验结果表明,相比于传统的PID控制器,所设计的控制器对未知扰动具有较好的鲁棒性,并能够实现4 s内完成定点定姿态飞行,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 四旋翼建模 四旋翼飞行器控制 高阶滑模控制 抖振削弱

在线阅读 下载PDF 职称材料

船用天然气发动机电子节气门自适应高阶滑模控制 被引量：5

8

作者 姚崇 刘健美 +1 位作者 龙云 董全 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期239-247,共9页

针对船用天然气发动机电子节气门非线性控制问题以及高阶滑模控制存在的边界难以估计问题,提出了一种基于高阶滑模理论的节气门自适应控制算法,设计了基于系统相平面轨迹收敛过程的自适应策略,为了增加控制算法的实用性,在自适应策略的... 针对船用天然气发动机电子节气门非线性控制问题以及高阶滑模控制存在的边界难以估计问题,提出了一种基于高阶滑模理论的节气门自适应控制算法,设计了基于系统相平面轨迹收敛过程的自适应策略,为了增加控制算法的实用性,在自适应策略的基础上设计了检测区域,通过判断系统状态与该区域的相对位置双向调节控制增益,以防止增益过大而导致控制精度降低、控制能量浪费的问题;同时,采用鲁棒微分估计器,对不可观测量进行估计;最后,设计3种测试方案,将该算法与传统高阶滑模算法进行实验对比。实验结果表明:在阶跃信号下,该算法使系统响应速度提高35%,稳态误差均方根减小37.5%;在正弦信号下,系统最大稳态误差和稳态误差均方根分别减小30%和22%。 展开更多

关键词 高阶滑模控制 自适应控制 电子节气门 鲁棒微分估计器

在线阅读 下载PDF 职称材料

高阶滑模控制在液压起竖系统中的应用 被引量：4

9

作者 杜文正 吴鹏 +2 位作者 张金星 谢政 姚晓光 《机床与液压》 北大核心 2016年第21期69-73,77,共6页

针对液压起竖系统这类非线性系统的控制问题,根据高阶滑模控制理论,提出了一种基于微分观测器的高阶滑模控制方法。基于液压起竖系统的非线性模型,设计基于高阶滑模控制方法的起竖系统起角跟踪控制器。利用微分观测器对起竖角导数信息... 针对液压起竖系统这类非线性系统的控制问题,根据高阶滑模控制理论,提出了一种基于微分观测器的高阶滑模控制方法。基于液压起竖系统的非线性模型,设计基于高阶滑模控制方法的起竖系统起角跟踪控制器。利用微分观测器对起竖角导数信息和高阶滑模的导数阶滑动变量信息进行观测,从而构造一种基于微分观测器的控制器形式。试验结果表明:该控制方法能应用于液压起竖系统,与PID控制和普通滑模控制比较,该方法可以有效地抑制普通滑模控制存在的抖振问题,并具有很好的控制性能。 展开更多

关键词 高阶滑模控制 液压起竖系统 非线性系统 角度跟踪控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

高阶滑模控制永磁同步电机在线状态估计 被引量：1

10

作者 皇甫宜耿 刘卫国 马瑞卿 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期18-23,共6页

为实现永磁同步电机的状态在线估计,采用一种新型带有微分器的高阶滑模控制技术。由于系统输出耦合,利用反馈线性化进行解耦。设计了高阶滑模控制器消除传统滑模控制中的抖颤问题,状态估计中的滑模变量及其微分值通过任意阶精确滑模微... 为实现永磁同步电机的状态在线估计,采用一种新型带有微分器的高阶滑模控制技术。由于系统输出耦合,利用反馈线性化进行解耦。设计了高阶滑模控制器消除传统滑模控制中的抖颤问题,状态估计中的滑模变量及其微分值通过任意阶精确滑模微分器得到,避免复杂计算同时保证了精度,同时电机状态的估计值可以替代用于检测的传感器。仿真实验结果表明,多输入多输出的永磁同步电机系统具有较好的动态性能,同时其状态变量得到了在线精确估计。 展开更多

关键词 状态估计 高阶滑模控制 永磁同步电机 微分器

在线阅读 下载PDF 职称材料

高阶滑模控制问题研究探讨 被引量：4

11

作者 张静 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第S1期77-81,共5页

滑模控制由于频繁的切换系统控制状态受到高频震荡的影响,也就是抖振问题,这严重的制约了滑模控制的实际应用。分析了抖振现象产生的原因,给出了近年来解决抖振问题途径。针对目前高阶滑模控制研究成为解决抖振的研究热点问题,总结了目... 滑模控制由于频繁的切换系统控制状态受到高频震荡的影响,也就是抖振问题,这严重的制约了滑模控制的实际应用。分析了抖振现象产生的原因,给出了近年来解决抖振问题途径。针对目前高阶滑模控制研究成为解决抖振的研究热点问题,总结了目前高阶滑模控制的成果,并对高阶滑模控制研究未来方向进行展望。 展开更多

关键词 滑模控制 抖振 高阶滑模控制 自适应 神经网络 抗饱和

在线阅读 下载PDF 职称材料

不平衡电网电压下双馈风力发电机高阶滑模控制方法 被引量：11

12

作者 张海燕 王杰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期37-48,共12页

旨在提出一种不平衡电网电压下双馈风力发电机高阶滑模控制方法。首先提出恒定风速以及变风速下电能质量改善策略,并提出六种功率补偿策略用于实现选择性控制目标。然后采用高阶滑模控制方法用于控制双馈风机输出有功/无功功率;同时,基... 旨在提出一种不平衡电网电压下双馈风力发电机高阶滑模控制方法。首先提出恒定风速以及变风速下电能质量改善策略,并提出六种功率补偿策略用于实现选择性控制目标。然后采用高阶滑模控制方法用于控制双馈风机输出有功/无功功率;同时,基于super-twisting用于物理实现。在控制器参数设计中,采用Lyapunov函数法用于筛选控制器参数。最后,通过实验验证所提方法的有效性,并与PI控制方法和一阶滑模控制方法进行对比。实验结果充分验证了所提方法在提高电能质量上的有效性以及优越性。 展开更多

关键词 高阶滑模控制 双馈风力发电机 不平衡电网电压 电能质量 LYAPUNOV函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

PEMFC系统过氧比的自适应高阶滑模控制 被引量：6

13

作者 马冰心 王永富 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期253-264,共12页

调节控制质子交换膜燃料电池(PEMFC)空气供给系统过氧比(OER)在理想范围可有效提高PEMFC系统输出净功率.为此,本文首先结合反馈控制理论将非线性PEMFC空气供给系统转化为标准形,并对系统内部动态进行了稳定性分析.然后基于PEMFC空气供... 调节控制质子交换膜燃料电池(PEMFC)空气供给系统过氧比(OER)在理想范围可有效提高PEMFC系统输出净功率.为此,本文首先结合反馈控制理论将非线性PEMFC空气供给系统转化为标准形,并对系统内部动态进行了稳定性分析.然后基于PEMFC空气供给系统系统扩展的状态空间,并提出一种新型的自适应高阶滑模方法.该控制器不需PEMFC空气供给系统模型和干扰/不确定向的界已知的条件,自适应模糊逻辑系统可在线逼近系统中未建模动态.并且通过在线自适应获得的控制增益可保证系统跟踪误差收敛到原点附近的邻域内.最后,结合Lyapunov理论验证了系统的收敛性与稳定性,通过仿真和硬件在环实验进一步验证了该控制器的自适应性与优越性. 展开更多

关键词 质子交换膜燃料电池 过氧比 高阶滑模控制器 自适应模糊系统 LYAPUNOV稳定性 硬件在环实验

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于高阶滑模控制器的水下潜器运动控制 被引量：1

14

作者 邓春楠 葛彤 吴超 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2013年第6期53-58,96,共7页

水下环境复杂多变,由于水流的不可预知性和多变性,潜器的水动力系数往往无法准确获取,使得依赖这种参数的潜器运动控制算法的应用受到了很大的局限。为了解决控制器对模型参数的依赖,设计了一种基于高阶滑模控制算法的模型无关控制器,... 水下环境复杂多变,由于水流的不可预知性和多变性,潜器的水动力系数往往无法准确获取,使得依赖这种参数的潜器运动控制算法的应用受到了很大的局限。为了解决控制器对模型参数的依赖,设计了一种基于高阶滑模控制算法的模型无关控制器,并通过设置合理的过渡过程,解决了这种控制算法依赖初值的弊端。仿真结果表明,位置和姿态的控制能够快速的收敛,误差很小并且不依赖于初始条件,控制器需调节参数很少,并且算法简单,适用于工程的实际需要。 展开更多

关键词 高阶滑模控制器 模型无关 过渡过程 水下潜器 运动控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

永磁同步电机宽转速的高阶滑模MRAS控制 被引量：1

15

作者 韩琨 张长征 +1 位作者 袁雷 朱雪松 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第6期70-80,共11页

为抑制基于滑模控制的永磁同步电机系统的抖振现象,提出一种通过高阶滑模控制设计的MRAS无传感器控制策略。通过设置滑模积分环节达到了抑制抖振的目的,表明了高阶滑模控制过程中积分环节的重要性,阐述了非线性滑模控制参数设置思路,相... 为抑制基于滑模控制的永磁同步电机系统的抖振现象,提出一种通过高阶滑模控制设计的MRAS无传感器控制策略。通过设置滑模积分环节达到了抑制抖振的目的,表明了高阶滑模控制过程中积分环节的重要性,阐述了非线性滑模控制参数设置思路,相较于MRAS与SMCMRAS提高了SPMSM在中低速的表现性能。最后,基于MATLAB/Simulink代码自动生成的电机算法测试平台,验证了所设计观测器的有效性。实验结果表明,SPMSM在低速的表现效果良好,零速启动表现良好,高阶滑模控制策略较一阶SMC有效降低了抖振,提高了PI控制的鲁棒性,实现了PMSM的宽速域控制。 展开更多

关键词 MRAS 自动代码生成 抖振 高阶滑模控制 低速控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

高阶滑模消抖控制在永磁同步电动机中的应用 被引量：31

16

作者 皇甫宜耿 LAGHROUCHE S +2 位作者 刘卫国 马瑞卿 MIRAOUI A 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期7-11,18,共6页

针对永磁同步电动机滑模控制系统抖振问题,利用具有消抖作用的高阶滑模控制算法,提出一种永磁同步电动机的高阶滑模控制策略。在对同步电动机非线性模型分析的基础上,进行反馈线性化解耦控制,设计基于高阶滑模算法的永磁同步电动机控制... 针对永磁同步电动机滑模控制系统抖振问题,利用具有消抖作用的高阶滑模控制算法,提出一种永磁同步电动机的高阶滑模控制策略。在对同步电动机非线性模型分析的基础上,进行反馈线性化解耦控制,设计基于高阶滑模算法的永磁同步电动机控制器。进行基于半物理仿真平台dSPACE的任意阶滑模控制的实验研究,并与传统滑模控制方法进行对比分析。分析结果表明,基于高阶滑模控制理论的永磁同步电动机系统,能有效消除传统滑模控制中固有的抖振问题。实验结果验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 高阶滑模控制 消抖 永磁同步电动机 反馈线性化

在线阅读 下载PDF 职称材料

高阶滑模在微喷反作用力姿态控制中的应用 被引量：1

17

作者 顾文锦 于红芸 杨智勇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S2期231-234,共4页

在介绍高阶滑模控制器的设计思想的基础上分别设计了十字梁实验系统的二阶和三阶滑模控制器。微喷十字梁实验系统是一个高阶非线性系统,也是一个典型的多输入多输出系统。从仿真结果可以看出高阶滑模控制削弱了传统滑模控制的抖振问题,... 在介绍高阶滑模控制器的设计思想的基础上分别设计了十字梁实验系统的二阶和三阶滑模控制器。微喷十字梁实验系统是一个高阶非线性系统,也是一个典型的多输入多输出系统。从仿真结果可以看出高阶滑模控制削弱了传统滑模控制的抖振问题,使用高阶滑模控制器控制十字梁实验系统是可行的。 展开更多

关键词 十字梁 高阶滑模控制 变结构 滑动阶 参数不确定性 抖振削弱

在线阅读 下载PDF 职称材料

风电机组拟连续高阶滑模转矩控制器设计 被引量：7

18

作者 张磊 王贞贞 王婕 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第1期1-6,共6页

风电机组非线性、不确定、多干扰等特点，使得控制器设计成为一项极具挑战的研究课题。拟连续高阶滑模控制方法对外部干扰、未建模动态和参数不确定具有强鲁棒性，且能够有效削弱抖振，所以在风速低于额定风速时，采用拟连续高阶滑模控... 风电机组非线性、不确定、多干扰等特点，使得控制器设计成为一项极具挑战的研究课题。拟连续高阶滑模控制方法对外部干扰、未建模动态和参数不确定具有强鲁棒性，且能够有效削弱抖振，所以在风速低于额定风速时，采用拟连续高阶滑模控制方法对风电机组转矩控制问题进行研究。首先，在传统滑模控制的基础上继续求导，设计拟连续二阶滑模转矩控制器，在有限时间内实现对参考转速的稳定跟踪。其次，根据Lyapunov理论证明该控制器的稳定性。最后通过仿真和对比分析验证所设计的拟连续二阶滑模转矩控制器不仅能够通过控制发电机转矩实现功率的最大输出，而且能够有效的抑制抖振现象，控制系统具有强鲁棒性。 展开更多

关键词 风力发电机组 变速 转矩控制器 拟连续高阶滑模控制 稳定性证明

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定非线性系统的自适应反演终端滑模控制 被引量：33

19

作者 郑剑飞 冯勇 +1 位作者 郑雪梅 杨旭强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期410-414,共5页

针对一类参数严格反馈型不确定非线性系统,本文提出一种自适应反演终端滑模控制方法.反演控制的前n?1步结合自适应律估计系统的未知参数,第n步采用非奇异终端滑模,使系统最后一个状态有限时间内收敛.利用微分估计器获得误差系统状态的导... 针对一类参数严格反馈型不确定非线性系统,本文提出一种自适应反演终端滑模控制方法.反演控制的前n?1步结合自适应律估计系统的未知参数,第n步采用非奇异终端滑模,使系统最后一个状态有限时间内收敛.利用微分估计器获得误差系统状态的导数,并设计了高阶滑模控制律,去除控制抖振,使系统对于匹配和非匹配不确定性均具有鲁棒性.同自适应反演线性滑模方法相比,所提方法提高了系统的收敛速度和稳态跟踪精度,并且控制信号更加平滑.仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 自适应控制 反演 终端滑模控制 高阶滑模控制 鲁棒性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于负载转矩估计的PMSM无抖振滑模控制 被引量：3

20

作者 王艳敏 冯勇 陆启良 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3427-3429,3438,共4页

针对永磁同步电动机(PMSM)转速矢量控制系统,提出一种将高阶滑模和非奇异终端滑模相结合的控制方法,在保证系统全局一致稳定情况下,消除滑模控制的抖振现象,实现快速、准确的转速跟踪控制。采用转速/电流双闭环控制结构,针对转速环,提... 针对永磁同步电动机(PMSM)转速矢量控制系统,提出一种将高阶滑模和非奇异终端滑模相结合的控制方法,在保证系统全局一致稳定情况下,消除滑模控制的抖振现象,实现快速、准确的转速跟踪控制。采用转速/电流双闭环控制结构,针对转速环,提出一种自适应负载转矩估计方法,解决了未知负载扰动问题;针对电流环,提出一种指数趋近律,提高了电流环的响应速度。仿真结果表明,与传统的PI控制方法相比,所提控制方法鲁棒性强,响应速度快,转速跟踪效果较好。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 非奇异终端滑模控制 高阶滑模控制 自适应控制

在线阅读 下载PDF 职称材料