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高阶时滞对象的预测PI(D)控制
被引量：
11
1
作者
任正云
张红
邵惠鹤
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期645-648,652,共5页
利用频率域模型降阶理论,提出了高阶时滞对象的预测PI(D)控制器两种设计方法.一种方法是直接将高阶滞后对象在频率域内降阶为低阶滞后对象,针对低阶滞后对象设计预测PI(D)控制器;另一种方法是按照规定的性能指标设计控制器,并将该控制...
利用频率域模型降阶理论,提出了高阶时滞对象的预测PI(D)控制器两种设计方法.一种方法是直接将高阶滞后对象在频率域内降阶为低阶滞后对象,针对低阶滞后对象设计预测PI(D)控制器;另一种方法是按照规定的性能指标设计控制器,并将该控制器在频率域内降阶为具有预测PI(D)控制器的结构形式.这两种方法设计的控制器均具有结构简单、可调参数少、参数调节方便的特点.仿真表明:在模型失配的情况下,此两类预测PI(D)控制器仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能.
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关键词
预测PI(D)
高阶时滞对象
模型降阶
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职称材料
题名
高阶时滞对象的预测PI(D)控制
被引量：
11
1
作者
任正云
张红
邵惠鹤
机构
东华大学自动化系
上海工程技术大学化工学院
上海交通大学自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期645-648,652,共5页
基金
国家十五863项目资助课题(2001-AA413130).
文摘
利用频率域模型降阶理论,提出了高阶时滞对象的预测PI(D)控制器两种设计方法.一种方法是直接将高阶滞后对象在频率域内降阶为低阶滞后对象,针对低阶滞后对象设计预测PI(D)控制器;另一种方法是按照规定的性能指标设计控制器,并将该控制器在频率域内降阶为具有预测PI(D)控制器的结构形式.这两种方法设计的控制器均具有结构简单、可调参数少、参数调节方便的特点.仿真表明:在模型失配的情况下,此两类预测PI(D)控制器仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能.
关键词
预测PI(D)
高阶时滞对象
模型降阶
Keywords
predictive PI （D）
high order processes with time-delay
model reduction
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高阶时滞对象的预测PI(D)控制
任正云
张红
邵惠鹤
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
11
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