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一种具有高阶无静差特性的内模控制器
被引量：
10
1
作者
陈庆伟
郭毓
胡维礼
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期210-213,共4页
本文在内模控制的基础上提出了一种易于实现高阶无静差的控制结构 ,并对其鲁棒稳定性及无静差跟踪性能进行了理论研究。基于 MATLAB的仿真表明 :双口控制结构可实现对高速度。
关键词
内模控制
双口控制
高阶无静差系统
鲁棒稳性
无静
差
跟踪性能
信号跟踪
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职称材料
题名
一种具有高阶无静差特性的内模控制器
被引量：
10
1
作者
陈庆伟
郭毓
胡维礼
机构
南京理工大学自动化系
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期210-213,共4页
文摘
本文在内模控制的基础上提出了一种易于实现高阶无静差的控制结构 ,并对其鲁棒稳定性及无静差跟踪性能进行了理论研究。基于 MATLAB的仿真表明 :双口控制结构可实现对高速度。
关键词
内模控制
双口控制
高阶无静差系统
鲁棒稳性
无静
差
跟踪性能
信号跟踪
Keywords
internal model control,two port control,high order zero static error system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
一种具有高阶无静差特性的内模控制器
陈庆伟
郭毓
胡维礼
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
10
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