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题名一种高阶无迹卡尔曼滤波方法
被引量：50
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作者
张勇刚
黄玉龙
武哲民
李宁
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第5期838-848,共11页
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基金
国家自然科学基金(61001154
61201409
+3 种基金
61371173)
中国博士后科学基金(2013M530147)
黑龙江省博士后基金(LBH-Z13052)
哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFX41307)资助~~
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文摘
现有的研究中,高阶无迹变换(Unscented transform,UT)还不存在具体的解析解,因此,无法利用高阶无迹变换获得具备更高精度的高阶无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF).为了解决这一问题,本文在五阶容积变换(Cubature transform,CT)的基础上,通过引入一个自由参数κ,得到高阶无迹变换的解析解,从而获得了高阶无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF).同时验证了现有的五阶容积变换和五阶无迹变换分别是本文所提出的高阶无迹变换在κ=2和κ=6-n时的两个特例.进而分析和讨论了高阶无迹卡尔曼滤波器在系统不同维数条件下κ值的最优选取,并讨论了其稳定性.纯方位跟踪模型和弹道目标再入模型仿真验证了本文方法的正确性,且与现有方法相比具有更高的精度.
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关键词
高阶无迹变换
五阶容积变换
五阶无迹变换
高阶无迹卡尔曼滤波器
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Keywords
High order unscented transform （UT）, fifth-order cubature transform （CT）, fifth-order unscented transform, high order unscented Kalman filter （UKF）
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名基于高效求矩法与最大熵原理的矩方法
被引量：1
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作者
姜昊锐
赵衍刚
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机构
北京工业大学城市建设学部
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第17期7264-7271,共8页
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基金
国家自然科学基金(51820105014,51738001,U1934217)。
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文摘
矩方法是进行结构可靠度分析的重要方法之一,其精度与效率很大程度上依赖于对功能函数矩的求解。然而,现有的求矩方法并不能很好地兼顾精度与效率。鉴于此,提出了一种基于高效求矩法与最大熵原理的矩方法。首先,通过自适应二维减维与高阶无迹变换求解结构功能函数前四阶矩,继而依据求得的前四阶矩,采用最大熵原理求解结构可靠指标。算例部分通过两道例题,将所提的高效求矩法与已有求矩方法,如蒙特卡洛方法、一维减维点估计等方法的求矩结果进行了对比,同时对比了结构可靠指标的计算结果。结果表明,所提的矩方法在求矩方面既提高了效率,也能保证精度,且计算得到的结构可靠指标的精度也能够满足工程要求。
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关键词
矩方法
结构可靠度
自适应二维减维
高阶无迹变换
最大熵原理
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Keywords
moment method
structural reliability
adaptive two-dimension reduction method
high order unscented transformation
principle of maximum entropy
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分类号
TU311.2
[建筑科学—结构工程]
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