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高阶无差跟踪微分器的串联系统
被引量：
2
1
作者
周游
王庆林
邱德慧
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1058-1061,共4页
针对传统跟踪微分器只能实现输入信号的一阶无差跟踪问题,以α阶线性跟踪微分器为基础,通过系统的串联表示,提出具有α阶无差度的三阶线性跟踪微分器.具有α阶无差度的三阶跟踪微分器的最小实现维数为2α,通过此最小实现可以直接得到输...
针对传统跟踪微分器只能实现输入信号的一阶无差跟踪问题,以α阶线性跟踪微分器为基础,通过系统的串联表示,提出具有α阶无差度的三阶线性跟踪微分器.具有α阶无差度的三阶跟踪微分器的最小实现维数为2α,通过此最小实现可以直接得到输入信号的估计值及各阶微分信号.仿真实验表明,该微分器能无差跟踪高阶输入信号,提高系统的跟踪精度.
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关键词
线性跟踪微分器
高阶无差度
微分信号
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职称材料
题名
高阶无差跟踪微分器的串联系统
被引量：
2
1
作者
周游
王庆林
邱德慧
机构
北京理工大学自动化学院
首都师范大学信息工程学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1058-1061,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60905051)
文摘
针对传统跟踪微分器只能实现输入信号的一阶无差跟踪问题,以α阶线性跟踪微分器为基础,通过系统的串联表示,提出具有α阶无差度的三阶线性跟踪微分器.具有α阶无差度的三阶跟踪微分器的最小实现维数为2α,通过此最小实现可以直接得到输入信号的估计值及各阶微分信号.仿真实验表明,该微分器能无差跟踪高阶输入信号,提高系统的跟踪精度.
关键词
线性跟踪微分器
高阶无差度
微分信号
Keywords
linear tracking differentiator
high-order indiscrimination degree
differential signal
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高阶无差跟踪微分器的串联系统
周游
王庆林
邱德慧
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
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