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S-CO_(2)布雷顿循环发电系统启停控制策略及动态特性研究
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作者 王超 张宝瑞 +5 位作者 郭亚龙 刘斌 全向 白文刚 王利民 车得福 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第3期999-1009,I0016,共12页
为使超临界二氧化碳(supercritical carbon dioxide,S-CO_(2))发电系统启停兼具安全性与快速性,该文针对600 MW S-CO_(2)再压缩循环发电系统,提出一种两段式的热态启停控制策略。两阶段分别利用阀门联合库存控制负荷策略和改变透平入口... 为使超临界二氧化碳(supercritical carbon dioxide,S-CO_(2))发电系统启停兼具安全性与快速性,该文针对600 MW S-CO_(2)再压缩循环发电系统,提出一种两段式的热态启停控制策略。两阶段分别利用阀门联合库存控制负荷策略和改变透平入口温度控制负荷策略来实现。并提出系统各设备依次冷态启停的实施方案。利用该文提出的启停控制策略,实现600 MW S-CO_(2)再压缩循环发电系统的启停过程。对系统启停过程的安全指标:压缩机喘振裕度、加热器最低流量、管壁温变化速率、工质高低压进行检验,所有安全指标均可得到满足。停机过程所花时间为1.11 h;启动过程所花时间为1.09 h,与文献相比,启动时长缩短0.57 h,停机时长缩短0.83 h,证明该文所设计启停控制策略的合理性和有效性。 展开更多
关键词 超临界二氧化碳 发电系统 启停过程 动态特性 库存控制
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基于增量非线性动态逆的导弹液压起竖系统控制
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作者 马嘉华 王锦源 +6 位作者 姚志凯 邓文翔 姚建勇 周正寿 周忠华 哈良 朱威霖 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第2期193-198,207,共7页
针对导弹液压起竖系统非线性动力学建模困难,且存在机械与液压动态不确定性的现实问题,提出一种增量非线性动态逆控制方法。该方法弱化了对复杂液压非线性模型的依赖,具备良好的鲁棒性,且控制器设计简洁高效、结构清晰。首先建立阀控缸... 针对导弹液压起竖系统非线性动力学建模困难,且存在机械与液压动态不确定性的现实问题,提出一种增量非线性动态逆控制方法。该方法弱化了对复杂液压非线性模型的依赖,具备良好的鲁棒性,且控制器设计简洁高效、结构清晰。首先建立阀控缸驱动下的系统动力学模型,并通过反步法构造液压通道的虚拟控制律;随后利用一阶泰勒展开对液压非线性动态进行解耦,设计增量非线性动态逆控制器跟踪虚拟控制律,实现导弹起竖轨迹的精确控制。通过Lyapunov方法证明了对比仿真闭环系统的稳定性及所提控制器的有效性。 展开更多
关键词 增量非线性动态控制 导弹液压起竖系统 阀控缸系统 液压非线性动态
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12/3相双绕组感应发电机励磁系统的控制方法和动态特性的研究 被引量:17
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作者 张波涛 马伟明 +2 位作者 肖飞 傅立军 王东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期143-148,共6页
12/3相双绕组感应发电机是为了实现适合于原动机高速运行特性而设计的一种特殊电机。系统在电机上增设了一个励磁绕组,使用静止励磁装置对电机进行励磁控制。该文对励磁装置的电路原理进行了分析,对控制原理进行了讨论,给出了系统动态... 12/3相双绕组感应发电机是为了实现适合于原动机高速运行特性而设计的一种特殊电机。系统在电机上增设了一个励磁绕组,使用静止励磁装置对电机进行励磁控制。该文对励磁装置的电路原理进行了分析,对控制原理进行了讨论,给出了系统动态等效模型。最后给出了仿真和试验研究结果。 展开更多
关键词 12/3相双绕组 感应发电机 动态特性 控制方法 励磁系统 高速运行特性 静止励磁装置 特殊电机 励磁绕组 励磁控制 电路原理 控制原理 等效模型 系统动态 研究结果 原动机
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多端柔性直流配电系统下垂控制动态特性分析 被引量:20
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作者 赵学深 彭克 +3 位作者 张新慧 徐丙垠 陈羽 赵曰浩 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期89-96,共8页
多端柔性直流配电系统能更好地满足未来城市配电系统发展需求,其灵活的运行方式也给控制系统带来了新的挑战。针对换流器的不同下垂控制特性,理论分析了控制系统的超调量、阻尼比等动态性能,讨论了下垂系数对换流器功率输出动态特性的影... 多端柔性直流配电系统能更好地满足未来城市配电系统发展需求,其灵活的运行方式也给控制系统带来了新的挑战。针对换流器的不同下垂控制特性,理论分析了控制系统的超调量、阻尼比等动态性能,讨论了下垂系数对换流器功率输出动态特性的影响,进行了小扰动稳定分析。基于DIgSILENT仿真软件搭建了改进的IEEE 33节点算例,理论分析与仿真结果表明,I_(dc)-U_(dc)与Q-U_(ac)下垂控制相对其他下垂策略具有较好的动态特性以及较高的安全稳定裕度,更适合应用于多端互联的柔性直流配电系统。 展开更多
关键词 多端柔性直流配电系统 下垂控制 动态特性 小扰动稳定性
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直驱容积控制电液伺服系统模型与动态特性 被引量:14
5
作者 刘军龙 姜继海 +2 位作者 欧进萍 张春巍 刘庆和 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期61-65,共5页
为了研究直接驱动容积控制电液伺服系统动态响应特性不高的原因,分别建立直驱容控电液驱动系统的电机控制、液压动力机构和液压执行机构等子系统的力学模型,并建立直驱容控电液伺服作动器的数学模型.利用MATLAB软件对系统主要部件进行... 为了研究直接驱动容积控制电液伺服系统动态响应特性不高的原因,分别建立直驱容控电液驱动系统的电机控制、液压动力机构和液压执行机构等子系统的力学模型,并建立直驱容控电液伺服作动器的数学模型.利用MATLAB软件对系统主要部件进行数值仿真分析.结果表明,系统动态特性不高的根本原因是泵控动力机构的动态特性不高.对系统各组成部件的动态特性进行了分析,并提出改进系统性能的措施与策略. 展开更多
关键词 直驱容控电液伺服系统 动态特性 电机控制 液压动力机构 数值仿真
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高阶非线性液压辊缝系统的Backstepping动态面控制 被引量:8
6
作者 吴忠强 夏青 +1 位作者 彭艳 孙建亮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期949-954,共6页
针对某四辊冷轧机的液压辊缝系统,考虑系统干扰的情况下,建立了高阶非线性系统数学模型,利用Backstepping动态面算法设计了辊缝闭环控制器。该方法由于在逆递推设计过程中结合使用了一阶低通滤波器,无需对模型的非线性部分重复微分,从... 针对某四辊冷轧机的液压辊缝系统,考虑系统干扰的情况下,建立了高阶非线性系统数学模型,利用Backstepping动态面算法设计了辊缝闭环控制器。该方法由于在逆递推设计过程中结合使用了一阶低通滤波器,无需对模型的非线性部分重复微分,从而避免了因"微分项的膨胀"而引起的算法复杂性。理论分析和仿真结果均表明所设计的控制器能够保证系统的半局稳定性,输出渐近跟踪期望轨迹,使系统对于给定位置跟踪具有良好的动态性能,对外部干扰也有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 四辊轧机 高阶非线性系统 反步法 动态控制
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面向动态特性指标的机电伺服系统PID设计方法 被引量:4
7
作者 陈国荣 南宫自军 刘博 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1767-1774,共8页
针对机电伺服系统PID参数设计难以充分考虑动态特性(幅-相频特性)指标的问题,提出了面向动态特性指标的PID设计方法。基于动力学方程建立了机电伺服系统的9阶传递函数(Transfer Function,TF)模型。运用劳斯判据和TF系数之间的关系补充... 针对机电伺服系统PID参数设计难以充分考虑动态特性(幅-相频特性)指标的问题,提出了面向动态特性指标的PID设计方法。基于动力学方程建立了机电伺服系统的9阶传递函数(Transfer Function,TF)模型。运用劳斯判据和TF系数之间的关系补充了系统的稳定性约束和TF系数的相容性约束,以保证PID设计过程中系统的稳定性和TF系数的相容性。在此基础上,基于参数辨识的思想,利用改进的有理分式多项式法辨识TF模型中各个参数,从而快速确定了满足动态特性指标的PID参数,提高了设计效率,并且通过调整指标数据辨识得到多组满足原指标的控制器参数。仿真结果表明:设计得到的PID参数不仅满足动态特性指标要求,而且兼顾了系统稳定性和TF系数的相容性,设计结果与仿真吻合良好。 展开更多
关键词 PID控制 参数辨识 动态特性指标 机电伺服系统
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红外空空导弹制导控制系统动态测试技术研究 被引量:9
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作者 贾晓洪 梁晓庚 唐硕 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期242-246,共5页
提出了一种先进的红外空空导弹制导控制系统动态测试系统的组成、工作原理及测试方法,对于导弹动态测试过程中所采用的实时分布式仿真技术、SBS高速光纤反射内存技术以及仿真软件设计技术等关键技术内容进行了剖析,对于动态测试技术所... 提出了一种先进的红外空空导弹制导控制系统动态测试系统的组成、工作原理及测试方法,对于导弹动态测试过程中所采用的实时分布式仿真技术、SBS高速光纤反射内存技术以及仿真软件设计技术等关键技术内容进行了剖析,对于动态测试技术所能达到的导弹控制部件实物/数字实时半实物多重组合动态仿真技术进行了阐述。系统使用情况表明,该测试环境及动态测试技术可以明显提高导弹制导控制系统的研制手段及测试水平。 展开更多
关键词 空空导弹 制导控制系统 动态测试 分布式仿真 实时
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一种新型的反坦克导弹制导控制系统性能动态测试方法 被引量:4
9
作者 蒋鹏 潘孟春 +1 位作者 祖先锋 高军哲 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SA期339-341,共3页
文中提出了一种利用点阵目标代替单一的目标灯来模拟导弹运动轨迹的方法。应用 PXI 总线和虚拟仪器技术搭建了测试系统。实践表明,该测试系统能够快速、自动完成对该型导弹控制系统动态性能的测试。
关键词 制导控制系统 动态测试 平行光管 反坦壳导弹
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高阶控制系统动态性能分析 被引量:5
10
作者 陈旭东 程放 冯攀 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期141-148,共8页
为了解决直流电机复合定位控制系统(CPCS)设计过程中定位精度与定位稳定性之间的矛盾,使用MATLAB对CPCS及PID的根轨迹、频率特性及动态响应等进行分析和比较.结果显示,高阶控制系统传递函数总可以采用降阶的方式简化为具有一个实数极点... 为了解决直流电机复合定位控制系统(CPCS)设计过程中定位精度与定位稳定性之间的矛盾,使用MATLAB对CPCS及PID的根轨迹、频率特性及动态响应等进行分析和比较.结果显示,高阶控制系统传递函数总可以采用降阶的方式简化为具有一个实数极点、一个实数零点和2对复共轭极点的基本5阶形式.分析各零、极点对系统动态性能的影响发现,可以通过改变主导极点阻尼比及交接频率来提高定位精度,但该过程必然导致系统稳定性降低,引起速度振荡,且该振荡只有通过调节非主导复共轭极点B的方式来压制或消除. 展开更多
关键词 高阶控制系统 动态性能 定位精度 定位稳定性 谐振峰 谐振频率
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基于AMESim的液压位置控制系统动态特性研究 被引量:16
11
作者 孙静 王新民 金国举 《机床与液压》 北大核心 2012年第11期120-122,共3页
利用AMESim的批处理功能,分别设置前置放大器增益、伺服阀频率和阻尼比、液压缸死区油量及溢流阀的有无,对某位置控制系统的动态跟踪误差和稳态误差进行定性分析。结果表明:AMESim能很好地模拟闭环控制系统的动态特性,选择合适的参数,... 利用AMESim的批处理功能,分别设置前置放大器增益、伺服阀频率和阻尼比、液压缸死区油量及溢流阀的有无,对某位置控制系统的动态跟踪误差和稳态误差进行定性分析。结果表明:AMESim能很好地模拟闭环控制系统的动态特性,选择合适的参数,才能保证整个系统性能良好。 展开更多
关键词 AMESIM仿真 液压位置控制系统 动态特性 批处理功能
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泵控缸速度控制系统动态特性研究 被引量:7
12
作者 刘光临 沈全成 陈奎生 《液压与气动》 北大核心 2006年第2期38-41,共4页
针对某厂步进加热炉液压系统的改造工程,该文设计了一种新型的泵控缸速度控制系统,建立了该泵控缸系统的数学模型并进行了仿真和实验研究,仿真和实验结果证明,该系统稳定可靠,精度较高,有较好的鲁棒性,能够较好地实现模型跟踪控制。
关键词 电液比例控制 动态特性 系统建模 仿真研究 实验研究
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一类高阶非线性系统的动态面控制 被引量:2
13
作者 杜军 邓涛 +1 位作者 姚宏 彭兴钊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期546-552,共7页
针对一类含不可控不稳定线性化的高阶非线性系统的跟踪控制问题,给出了一种连续状态反馈动态面控制器设计方案。基于增加幂次积分方法,利用状态参考的思想,设计了可导的期望虚拟控制律。利用动态面技术,让期望虚拟控制律的函数通过一阶... 针对一类含不可控不稳定线性化的高阶非线性系统的跟踪控制问题,给出了一种连续状态反馈动态面控制器设计方案。基于增加幂次积分方法,利用状态参考的思想,设计了可导的期望虚拟控制律。利用动态面技术,让期望虚拟控制律的函数通过一阶低通滤波器,避免了对期望虚拟控制律的函数进行微分。所提连续状态反馈动态面控制器能够保证跟踪误差半全局一致终结有界。数值仿真算例结果验证了所提控制方案的有效性。 展开更多
关键词 高阶非线性系统 增加幂次积分方法 反推控制 动态控制
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导弹姿态控制系统动态测试研究 被引量:7
14
作者 李冠华 许化龙 廖瑛 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2001年第2期19-23,共5页
分析了某型导弹姿态控制系统频域动态测试遇到的问题及时域测试结果 ,建立了姿态控制系统测试模型 ,并研究了其在时域内的快速动态测试方法。实验表明 ,所建立的测试系统模型是合理的 。
关键词 动态测试 状态控制系统 阶跃响应 导弹
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高温气冷堆启停堆系统过程动态特性分析及控制策略验证 被引量:4
15
作者 蔡宝玲 钱秋裕 《热力发电》 CAS 北大核心 2015年第12期62-68,共7页
基于高温气冷堆核电机组的工艺过程和控制要求以及启停堆系统工程分析的需要,开发启停堆系统工程分析模型。围绕维持蒸发器出口压力恒定这一关键技术问题,采用APROS软件,对高温气冷堆核电机组启停过程中蒸发器出口压力的实时过程动态特... 基于高温气冷堆核电机组的工艺过程和控制要求以及启停堆系统工程分析的需要,开发启停堆系统工程分析模型。围绕维持蒸发器出口压力恒定这一关键技术问题,采用APROS软件,对高温气冷堆核电机组启停过程中蒸发器出口压力的实时过程动态特性进行仿真。结果表明,启停堆系统工艺、运行方式及控制策略设计理论上是合理的,能够满足系统设计要求,并提出了相应的优化建议。 展开更多
关键词 高温气冷堆 启停堆系统 蒸发器出口压力 工程分析模型 过程动态特性 控制策略 仿真
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压力-流量控制系统中恒压阀动态特性的仿真研究 被引量:1
16
作者 刘军 刘军营 +2 位作者 王建香 刘新钊 李国栋 《机床与液压》 北大核心 2012年第20期70-73,76,共5页
构建压力-流量控制系统,介绍压力-流量控制系统的调节原理。利用AMESim软件建立压力-流量控制系统的仿真模型,分析恒压阀阀芯面积、阀芯质量对恒压阀动态性能的影响。仿真结果表明:恒压阀阀芯面积和阀芯质量对恒压阀动态性能有着重要的... 构建压力-流量控制系统,介绍压力-流量控制系统的调节原理。利用AMESim软件建立压力-流量控制系统的仿真模型,分析恒压阀阀芯面积、阀芯质量对恒压阀动态性能的影响。仿真结果表明:恒压阀阀芯面积和阀芯质量对恒压阀动态性能有着重要的影响,应根据具体要求合理选择。 展开更多
关键词 恒压阀 动态特性 压力-流量控制系统 仿真
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带万向支架的空空导弹安全系统消减横向过载影响动态特性研究 被引量:1
17
作者 牛兰杰 谭惠民 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第1期54-58,共5页
利用 Working Model仿真软件对一种在载机高机动飞行条件下使用的远距离解除保险机构进行了计算机仿真 ,全面分析了横向过载对安全系统惯性构件运动和远距离解除保险时间的影响 ,得出该安全系统可以有效消减横向过载和超大横向过载下远... 利用 Working Model仿真软件对一种在载机高机动飞行条件下使用的远距离解除保险机构进行了计算机仿真 ,全面分析了横向过载对安全系统惯性构件运动和远距离解除保险时间的影响 ,得出该安全系统可以有效消减横向过载和超大横向过载下远解时间散布严重的结论。研究成果对合理设计空空导弹安全系统具有重要参考意义。 展开更多
关键词 安全系统 横向过框图 计算机仿真 万向支架 空对空导弹 横向过载 动态特性
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基于双层模型预测控制的建筑与社区综合能源系统主从博弈协调优化
18
作者 张桂红 李俊贤 +2 位作者 张祥成 秦延宇 靳小龙 《全球能源互联网》 北大核心 2025年第3期289-298,共10页
提出了一种基于双层模型预测控制(model predictive control,MPC)的建筑与社区综合能源系统(integrated community energy system,ICES)主从博弈协调优化方法。首先,采用热阻-热容网络对建筑用户采暖负荷的热动态特性进行了建模。其次,... 提出了一种基于双层模型预测控制(model predictive control,MPC)的建筑与社区综合能源系统(integrated community energy system,ICES)主从博弈协调优化方法。首先,采用热阻-热容网络对建筑用户采暖负荷的热动态特性进行了建模。其次,提出了基于双层MPC的建筑与ICES协调优化模型,在兼顾ICES运营商和建筑用户的差异化利益诉求的基础上,进一步考虑了在协调优化过程中面临的风电和光伏出力、ICES运营商向上级能源系统购买能源的价格、室外温度和光照强度等预测数据的不确定性。最后,通过算例验证了所提方法可合理平衡ICES和建筑用户的差异化利益诉求并有效应对协调优化中所面临的不确定性。 展开更多
关键词 社区综合能源系统 建筑用户 动态特性 主从博弈 模型预测控制 双层优化
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高水基数字比例阀控电液位置伺服系统建模与控制
19
作者 张阳 刘英豪 +3 位作者 高强 刘骅毅 周如林 乔子石 《液压与气动》 北大核心 2025年第1期124-131,共8页
针对我国煤矿液压装备底层执行机构存在控制精度差与数字化程度低的问题,提出了基于高水基数字比例阀和换向阀组合控制液压缸的方案。首先,对高水基数字比例阀控电液位置伺服系统的结构与工作原理进行深入分析,在此基础上构建了伺服系统... 针对我国煤矿液压装备底层执行机构存在控制精度差与数字化程度低的问题,提出了基于高水基数字比例阀和换向阀组合控制液压缸的方案。首先,对高水基数字比例阀控电液位置伺服系统的结构与工作原理进行深入分析,在此基础上构建了伺服系统AMESim仿真模型,并对步进电机子模型、高水基数字比例阀子模型进行验证。其次,提出了液压缸位移/速度双闭环、液压缸位移/主阀位移双闭环两种控制方法,并基于Simulink和AMESim搭建了系统机电液联合仿真模型,仿真结果验证了所提方法的有效性。进一步,搭建了高水基数字比例阀控电液位置伺服系统试验平台,试验表明,液压缸位移/速度双闭环控制方法存在抖动现象,且液压缸位置的最大误差达到了1.5 mm,液压缸位移/主阀位移双闭环控制下的液压缸跟踪误差在0.4 mm内,超调量为0,满足控制精度需求。研究结果对提升我国煤矿液压装备的控制精度和数字化水平具有实际意义。 展开更多
关键词 高水基数字比例阀 电液位置伺服系统 步进电机 动态特性 双闭环控制
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不同控制策略对船舶动态推进特性影响仿真研究
20
作者 钟劲松 邵勇 +4 位作者 胡肖肖 李艳华 李良才 叶晓明 杨清林 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第21期58-66,共9页
船舶推进系统是一个复杂的非线性系统,如何实现推进系统与船体特性的合理匹配是当前船舶动力领域研究的热点问题。因此,开展船机桨匹配特性研究对提高船舶整体性能具有非常重要的指导意义。本文基于Matlab/simulink仿真平台,采用模块化... 船舶推进系统是一个复杂的非线性系统,如何实现推进系统与船体特性的合理匹配是当前船舶动力领域研究的热点问题。因此,开展船机桨匹配特性研究对提高船舶整体性能具有非常重要的指导意义。本文基于Matlab/simulink仿真平台,采用模块化建模方法建立了某型船舶船机桨匹配数值模型。通过典型工况下推进系统稳态特性仿真,验证了模型准确性。在此基础上,开展了不同控制策略下加减速工况动态推进特性仿真。研究结果表明,主机功率调整越快,工况切换越迅速,是影响船舶动力系统动态特性的主要因素;螺距比变化率则会显著影响工况切换过程的稳定性,螺距比控制策略应与主机功率控制策略相适应,才能获得较好的船机桨匹配特性。 展开更多
关键词 燃气轮机 推进系统 动态特性 控制策略
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