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一类新型非线性随机系统微分状态估计器和控制器
被引量：
9
1
作者
齐国元
陈增强
+1 位作者
薛薇
袁著祉
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期693-696,共4页
本文提出一类不依赖被估计系统模型微分状态估计器,参数少、精度高,通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数;给出了完整的稳定性和收敛性证明;频率特性分析表明,该估计器具有较好的滤波特性.另外,基于所提出的估计器,本文设计了不依...
本文提出一类不依赖被估计系统模型微分状态估计器,参数少、精度高,通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数;给出了完整的稳定性和收敛性证明;频率特性分析表明,该估计器具有较好的滤波特性.另外,基于所提出的估计器,本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器.该控制器稳定性好,鲁棒性强.最后,通过几个仿真例子验证了所提出理论的正确性.
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关键词
稳定性
收敛性
微分
状态估计器
高阶微分反馈控制器
鲁棒性
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职称材料
题名
一类新型非线性随机系统微分状态估计器和控制器
被引量：
9
1
作者
齐国元
陈增强
薛薇
袁著祉
机构
天津科技大学自动化系
南开大学自动化系
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期693-696,共4页
基金
国家自然科学基金(No.60174021
60374037)
文摘
本文提出一类不依赖被估计系统模型微分状态估计器,参数少、精度高,通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数;给出了完整的稳定性和收敛性证明;频率特性分析表明,该估计器具有较好的滤波特性.另外,基于所提出的估计器,本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器.该控制器稳定性好,鲁棒性强.最后,通过几个仿真例子验证了所提出理论的正确性.
关键词
稳定性
收敛性
微分
状态估计器
高阶微分反馈控制器
鲁棒性
Keywords
stability
convergence
differential state estimator
high order differential feedback controller
robustness
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类新型非线性随机系统微分状态估计器和控制器
齐国元
陈增强
薛薇
袁著祉
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
9
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