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带扰动观测器的网侧逆变器高阶终端滑模控制被引量：13: 1; 作者吴忠强谢建平《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期96-101,共6页; 针对风电系统中由于故障或不平衡负载等不确定性扰动引起的电网电压波动问题,在分析网侧逆变器数学模型的基础上,设计一种扰动观测器对其进行自适应补偿,抑制扰动给系统带来的不利影响。根据矢量控制原理,设计一种非奇异终端滑模控制器... 展开更多; 关键词网侧逆变器高阶滑模扰动观测器鲁棒性有限时间; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于高阶滑模观测器和改进PLL的永磁同步电机无传感器控制被引量：8: 2; 作者李迎杰刘旭东《电气工程学报》 CSCD 2023年第4期96-105,共10页; 滑模观测器因其结构简单、鲁棒性强等优势,广泛应用于永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)无位置传感器控制中,但滑模观测器的固有抖振会影响系统的控制性能。为此,基于PMSM扩展反电动势模型,通过改进滑模面和控制律... 展开更多; 关键词永磁同步电机高阶对数滑模扩展状态观测器无位置传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步电机全局积分终端滑模矢量控制: 3; 作者李扬杨芳艳 +1 位作者李清都赵广凯《电力系统及其自动化学报》北大核心 2025年第4期21-29,共9页; 为提高永磁同步电机的速度控制性能,提出一种基于高阶对数滑模扰动观测器的全局积分终端滑模矢量控制策略。首先,设计趋近速度可随状态变量自适应调节的趋近律,并把符号函数替换为可在零点实现平滑过渡的非线性函数;同时,将全局滑模因... 展开更多; 关键词永磁同步电机趋近律非线性函数全局积分终端滑模高阶对数滑模扰动观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑非匹配扰动的主动悬架固定时间控制研究: 4; 作者陈潇凯沈诚 +1 位作者王茁伊刘向《汽车工程》北大核心 2025年第7期1394-1403,共10页; 随着新能源汽车技术的发展,依赖车载传感器的智能悬架系统越来越普及。由于传感器存在测量噪声,在包含此类非高斯测量噪声的非匹配扰动下,经典控制算法无法很好地进行全状态观测,进而对控制系统性能造成很大影响。本文针对主动悬架中存... 展开更多; 关键词主动悬架非匹配扰动固定时间滑模控制高阶有限时间滑模观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于高阶超螺旋观测器的光电稳定跟踪系统自适应积分终端滑模控制: 5; 作者冯宾高阳 +1 位作者樊卫华陈庆伟《南京理工大学学报》 2025年第5期523-535,566,共14页; 针对存在非线性摩擦、突变扰动、外部振动和不确定性的光电稳定跟踪系统高精度控制问题,提出了一种基于高阶超螺旋观测器(HOSTO)的自适应积分终端滑模控制方法。设计了一种超螺旋积分终端滑模控制器(STITSMC),以确保系统跟踪误差快速收... 展开更多; 关键词光电稳定跟踪系统高阶超螺旋观测器超螺旋算法滑模控制扰动抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带扰动观测器的网侧逆变器高阶终端滑模控制被引量：13: 1; 作者吴忠强谢建平; 机构燕山大学电气工程学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期96-101,共6页; 基金河北省自然科学基金(F2012203088); 文摘针对风电系统中由于故障或不平衡负载等不确定性扰动引起的电网电压波动问题,在分析网侧逆变器数学模型的基础上,设计一种扰动观测器对其进行自适应补偿,抑制扰动给系统带来的不利影响。根据矢量控制原理,设计一种非奇异终端滑模控制器,使网侧逆变器输出的交直轴电流在有限时间内达到给定值,并采用高阶终端滑模消除抖振。仿真结果表明,采用扰动观测器与高阶终端滑模控制相结合的方案,增强了系统抵御不确定干扰的鲁棒性并提高了跟踪精确度,系统具有良好的动态性能。; 关键词网侧逆变器高阶滑模扰动观测器鲁棒性有限时间; Keywords grid-connected inverter high-order terminal sliding mode disturbance observer robust-ness finite time; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高阶滑模观测器和改进PLL的永磁同步电机无传感器控制被引量：8: 2; 作者李迎杰刘旭东; 机构青岛大学自动化学院青岛大学山东省工业控制技术重点实验室; 出处《电气工程学报》 CSCD 2023年第4期96-105,共10页; 基金国家自然科学基金(62273189) 山东省自然科学基金(ZR2022MF262,ZR2021MF005)资助项目。; 文摘滑模观测器因其结构简单、鲁棒性强等优势,广泛应用于永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)无位置传感器控制中,但滑模观测器的固有抖振会影响系统的控制性能。为此,基于PMSM扩展反电动势模型,通过改进滑模面和控制律,提出了一种高阶对数滑模观测器(High order logarithmic sliding mode observer,HOLnSMO),实现了有限时间收敛和对反电动势的平滑估计。此外,为提高转子位置和转速估计精度,在锁相环环节设计了一种基于三阶Super-twisting滑模方法的扩展状态观测器,有效抑制了转速抖振。根据Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性。最后通过对比试验验证了所提无位置控制策略具有良好的转速估计精度、动态性能和鲁棒性。; 关键词永磁同步电机高阶对数滑模扩展状态观测器无位置传感器; Keywords Permanent magnet synchronous motor high-order logarithmic sliding mode extended state observer position sensorless; 分类号 TM561 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电机全局积分终端滑模矢量控制: 3; 作者李扬杨芳艳李清都赵广凯; 机构上海理工大学机械工程学院上海理工大学机器智能研究院; 出处《电力系统及其自动化学报》北大核心 2025年第4期21-29,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(92048205)。; 文摘为提高永磁同步电机的速度控制性能,提出一种基于高阶对数滑模扰动观测器的全局积分终端滑模矢量控制策略。首先,设计趋近速度可随状态变量自适应调节的趋近律,并把符号函数替换为可在零点实现平滑过渡的非线性函数;同时,将全局滑模因子项引入改进积分终端滑模面中,构造全局积分终端滑模速度控制器,使控制系统具有全局鲁棒性;然后,将可实现有限时间收敛的对数滑模面与高阶控制律相结合,设计高阶对数滑模扰动观测器,把观测出的系统扰动作为已知量对前端控制器进行补偿,提高控制精度。仿真结果表明该策略能够显著减小转速波动并提高系统稳定性。; 关键词永磁同步电机趋近律非线性函数全局积分终端滑模高阶对数滑模扰动观测器; Keywords permanent magnet synchronous motor reaching law nonlinear function global integral terminal sliding mode high-order logarithmic sliding mode disturbance observer; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑非匹配扰动的主动悬架固定时间控制研究: 4; 作者陈潇凯沈诚王茁伊刘向; 机构北京理工大学机械与车辆学院南阳淅减汽车减振器有限公司; 出处《汽车工程》北大核心 2025年第7期1394-1403,共10页; 基金北京市自然科学基金-小米创新联合基金项目(L243007) 河南省重大科技专项项目(231100240300)资助。; 文摘随着新能源汽车技术的发展,依赖车载传感器的智能悬架系统越来越普及。由于传感器存在测量噪声,在包含此类非高斯测量噪声的非匹配扰动下,经典控制算法无法很好地进行全状态观测,进而对控制系统性能造成很大影响。本文针对主动悬架中存在的传感噪声等非匹配扰动,以及系统非线性和未建模动态等匹配扰动,分别设计了能够对簧载质量系统和非簧载质量系统进行全状态观测的高阶滑模观测器,并进而设计了能够实现主动悬架全局固定时间收敛的闭环控制系统。仿真结果表明:随机路面工况下,相较于LQG以及扩张观测-滑模控制算法,本文提出的新型高阶滑模观测-固定时间滑模控制算法(SMO-FSMC)可以有效提升悬架的平顺性;相较于卡尔曼滤波器和扩张观测器,所提出的高阶滑模观测器对悬架系统的运动状态跟踪更准确,在面对扰动和测量噪声时系统具有更强的鲁棒性。减速带工况下,SMO-FSMC算法可以实现簧载质量垂向加速度的更快速收敛,有效改善了典型离散冲击工况的平顺性。; 关键词主动悬架非匹配扰动固定时间滑模控制高阶有限时间滑模观测器; Keywords active suspension mismatched disturbance fixed-time sliding mode control higher order sliding mode observer; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高阶超螺旋观测器的光电稳定跟踪系统自适应积分终端滑模控制: 5; 作者冯宾高阳樊卫华陈庆伟; 机构南京理工大学自动化学院; 出处《南京理工大学学报》 2025年第5期523-535,566,共14页; 基金国家自然科学基金(62203222) 江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX24_0676)。; 文摘针对存在非线性摩擦、突变扰动、外部振动和不确定性的光电稳定跟踪系统高精度控制问题,提出了一种基于高阶超螺旋观测器(HOSTO)的自适应积分终端滑模控制方法。设计了一种超螺旋积分终端滑模控制器(STITSMC),以确保系统跟踪误差快速收敛。为了抵消时变扰动和不确定性对系统带来的不利影响,构建HOSTO用于彻底估计和补偿总扰动。此外,在开关控制律中引入了可变增益机制,以降低增益选择的保守性并缓解抖振现象。基于Lyapunov稳定性理论证明了系统的有限时间稳定性。仿真结果表明:与基于扩展状态观测器的超螺旋算法和STITSMC方法相比,在恒速轨迹跟踪中,该文基于HOSTO的自适应积分终端滑模控制器(AITSMC)在突变干扰下的角速度最大绝对值误差分别低15.2%和3.4%;在正弦轨迹跟踪中,其角速度平均绝对值误差分别低31.9%和71.9%;在频率为8πrad/s的外部振动隔离中,其角位置均方根误差分别低95.4%和94.4%。验证了该文控制方法能够有效抑制多重扰动和不确定性,实现更高的控制精度。; 关键词光电稳定跟踪系统高阶超螺旋观测器超螺旋算法滑模控制扰动抑制; Keywords electro-optical stabilized tracking systems high-order super-twisting observer super-twisting algorithm sliding mode control disturbance rejection; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	带扰动观测器的网侧逆变器高阶终端滑模控制	吴忠强谢建平	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2014	13	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于高阶滑模观测器和改进PLL的永磁同步电机无传感器控制	李迎杰刘旭东	《电气工程学报》 CSCD	2023	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	永磁同步电机全局积分终端滑模矢量控制	李扬杨芳艳李清都赵广凯	《电力系统及其自动化学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	考虑非匹配扰动的主动悬架固定时间控制研究	陈潇凯沈诚王茁伊刘向	《汽车工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于高阶超螺旋观测器的光电稳定跟踪系统自适应积分终端滑模控制	冯宾高阳樊卫华陈庆伟	《南京理工大学学报》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料