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永磁同步电机全局积分终端滑模矢量控制
1
作者
李扬
杨芳艳
+1 位作者
李清都
赵广凯
《电力系统及其自动化学报》
北大核心
2025年第4期21-29,共9页
为提高永磁同步电机的速度控制性能,提出一种基于高阶对数滑模扰动观测器的全局积分终端滑模矢量控制策略。首先,设计趋近速度可随状态变量自适应调节的趋近律,并把符号函数替换为可在零点实现平滑过渡的非线性函数;同时,将全局滑模因...
为提高永磁同步电机的速度控制性能,提出一种基于高阶对数滑模扰动观测器的全局积分终端滑模矢量控制策略。首先,设计趋近速度可随状态变量自适应调节的趋近律,并把符号函数替换为可在零点实现平滑过渡的非线性函数;同时,将全局滑模因子项引入改进积分终端滑模面中,构造全局积分终端滑模速度控制器,使控制系统具有全局鲁棒性;然后,将可实现有限时间收敛的对数滑模面与高阶控制律相结合,设计高阶对数滑模扰动观测器,把观测出的系统扰动作为已知量对前端控制器进行补偿,提高控制精度。仿真结果表明该策略能够显著减小转速波动并提高系统稳定性。
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关键词
永磁同步电机
趋近律
非线性函数
全局积分终端
滑模
高阶对数滑模
扰动观测器
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职称材料
基于高阶滑模观测器和改进PLL的永磁同步电机无传感器控制
被引量：
8
2
作者
李迎杰
刘旭东
《电气工程学报》
CSCD
2023年第4期96-105,共10页
滑模观测器因其结构简单、鲁棒性强等优势,广泛应用于永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)无位置传感器控制中,但滑模观测器的固有抖振会影响系统的控制性能。为此,基于PMSM扩展反电动势模型,通过改进滑模面和控制律...
滑模观测器因其结构简单、鲁棒性强等优势,广泛应用于永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)无位置传感器控制中,但滑模观测器的固有抖振会影响系统的控制性能。为此,基于PMSM扩展反电动势模型,通过改进滑模面和控制律,提出了一种高阶对数滑模观测器(High order logarithmic sliding mode observer,HOLnSMO),实现了有限时间收敛和对反电动势的平滑估计。此外,为提高转子位置和转速估计精度,在锁相环环节设计了一种基于三阶Super-twisting滑模方法的扩展状态观测器,有效抑制了转速抖振。根据Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性。最后通过对比试验验证了所提无位置控制策略具有良好的转速估计精度、动态性能和鲁棒性。
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关键词
永磁同步电机
高阶对数滑模
扩展状态观测器
无位置传感器
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职称材料
题名
永磁同步电机全局积分终端滑模矢量控制
1
作者
李扬
杨芳艳
李清都
赵广凯
机构
上海理工大学机械工程学院
上海理工大学机器智能研究院
出处
《电力系统及其自动化学报》
北大核心
2025年第4期21-29,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(92048205)。
文摘
为提高永磁同步电机的速度控制性能,提出一种基于高阶对数滑模扰动观测器的全局积分终端滑模矢量控制策略。首先,设计趋近速度可随状态变量自适应调节的趋近律,并把符号函数替换为可在零点实现平滑过渡的非线性函数;同时,将全局滑模因子项引入改进积分终端滑模面中,构造全局积分终端滑模速度控制器,使控制系统具有全局鲁棒性;然后,将可实现有限时间收敛的对数滑模面与高阶控制律相结合,设计高阶对数滑模扰动观测器,把观测出的系统扰动作为已知量对前端控制器进行补偿,提高控制精度。仿真结果表明该策略能够显著减小转速波动并提高系统稳定性。
关键词
永磁同步电机
趋近律
非线性函数
全局积分终端
滑模
高阶对数滑模
扰动观测器
Keywords
permanent magnet synchronous motor
reaching law
nonlinear function
global integral terminal sliding mode
high-order logarithmic sliding mode disturbance observer
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于高阶滑模观测器和改进PLL的永磁同步电机无传感器控制
被引量：
8
2
作者
李迎杰
刘旭东
机构
青岛大学自动化学院
青岛大学山东省工业控制技术重点实验室
出处
《电气工程学报》
CSCD
2023年第4期96-105,共10页
基金
国家自然科学基金(62273189)
山东省自然科学基金(ZR2022MF262,ZR2021MF005)资助项目。
文摘
滑模观测器因其结构简单、鲁棒性强等优势,广泛应用于永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)无位置传感器控制中,但滑模观测器的固有抖振会影响系统的控制性能。为此,基于PMSM扩展反电动势模型,通过改进滑模面和控制律,提出了一种高阶对数滑模观测器(High order logarithmic sliding mode observer,HOLnSMO),实现了有限时间收敛和对反电动势的平滑估计。此外,为提高转子位置和转速估计精度,在锁相环环节设计了一种基于三阶Super-twisting滑模方法的扩展状态观测器,有效抑制了转速抖振。根据Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性。最后通过对比试验验证了所提无位置控制策略具有良好的转速估计精度、动态性能和鲁棒性。
关键词
永磁同步电机
高阶对数滑模
扩展状态观测器
无位置传感器
Keywords
Permanent magnet synchronous motor
high-order logarithmic sliding mode
extended state observer
position sensorless
分类号
TM561 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁同步电机全局积分终端滑模矢量控制
李扬
杨芳艳
李清都
赵广凯
《电力系统及其自动化学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
基于高阶滑模观测器和改进PLL的永磁同步电机无传感器控制
李迎杰
刘旭东
《电气工程学报》
CSCD
2023
8
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职称材料
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