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永磁同步直线电机自适应反演滑模控制
被引量：
4
1
作者
李泽声
贺云波
+2 位作者
刘述进
廖回隆
钱其豪
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第12期139-143,共5页
针对永磁同步直线电机系统的非线性、强耦合、多变量的特点,以及容易受参数变化和外界扰动的影响,提出了一种基于幂指数切换控制律的自适应反演滑模控制方法。采用sigmoid函数替代符号函数,有效地抑制了滑模控制的抖振现象。设计了三次...
针对永磁同步直线电机系统的非线性、强耦合、多变量的特点,以及容易受参数变化和外界扰动的影响,提出了一种基于幂指数切换控制律的自适应反演滑模控制方法。采用sigmoid函数替代符号函数,有效地抑制了滑模控制的抖振现象。设计了三次多项式S型速度规划,并将该速度规划作为伺服系统的指令位置输入。仿真与实验结果表明,与传统的三闭环PID控制相比,自适应反演滑模控制具有较好的响应性能、跟踪性能和鲁棒性强、定位精度高,很好地满足高速高精度的运动要求。
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关键词
永磁同步直线电机
SIGMOID函数
三次多项式S型速度规划
自适应反演滑模控制
高速高精度的运动
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职称材料
题名
永磁同步直线电机自适应反演滑模控制
被引量：
4
1
作者
李泽声
贺云波
刘述进
廖回隆
钱其豪
机构
广东工业大学精密电子制造技术及装备国家重点实验室
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第12期139-143,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61973093)。
文摘
针对永磁同步直线电机系统的非线性、强耦合、多变量的特点,以及容易受参数变化和外界扰动的影响,提出了一种基于幂指数切换控制律的自适应反演滑模控制方法。采用sigmoid函数替代符号函数,有效地抑制了滑模控制的抖振现象。设计了三次多项式S型速度规划,并将该速度规划作为伺服系统的指令位置输入。仿真与实验结果表明,与传统的三闭环PID控制相比,自适应反演滑模控制具有较好的响应性能、跟踪性能和鲁棒性强、定位精度高,很好地满足高速高精度的运动要求。
关键词
永磁同步直线电机
SIGMOID函数
三次多项式S型速度规划
自适应反演滑模控制
高速高精度的运动
Keywords
permanent magnet synchronous linear motor
sigmoid function
cubic polynomial S-shaped velocity planning
adaptive backstepping sliding mode control
high-speed and high-precision motion
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
永磁同步直线电机自适应反演滑模控制
李泽声
贺云波
刘述进
廖回隆
钱其豪
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022
4
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