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高速直线运动系统非线性摩擦力建模研究
被引量：
3
1
作者
陈学东
姜伟
李斌
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第18期1934-1938,共5页
在分析摩擦力非线性特性的基础上,针对高速直线运动系统建立了一种简单有效的空间摩擦力模型,引入附加摩擦力的概念描述了工作状态下扰动因素引起的摩擦力。分析并仿真了工作负载、移动单元质心偏移和运动耦合等扰动因素对摩擦力的影响...
在分析摩擦力非线性特性的基础上,针对高速直线运动系统建立了一种简单有效的空间摩擦力模型,引入附加摩擦力的概念描述了工作状态下扰动因素引起的摩擦力。分析并仿真了工作负载、移动单元质心偏移和运动耦合等扰动因素对摩擦力的影响,仿真与实验结果基本一致。提出的摩擦力模型更接近实际,拓宽了模型的应用范围,有望在高速直线运动系统轨迹跟踪控制中取得更好的效果。
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关键词
非线性摩擦力
高速直线运动系统
扰动
附加摩擦力
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职称材料
题名
高速直线运动系统非线性摩擦力建模研究
被引量：
3
1
作者
陈学东
姜伟
李斌
机构
华中科技大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第18期1934-1938,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50245011
503350202)
国家重点基础研究发展计划资助项目(2003CB716206)
文摘
在分析摩擦力非线性特性的基础上,针对高速直线运动系统建立了一种简单有效的空间摩擦力模型,引入附加摩擦力的概念描述了工作状态下扰动因素引起的摩擦力。分析并仿真了工作负载、移动单元质心偏移和运动耦合等扰动因素对摩擦力的影响,仿真与实验结果基本一致。提出的摩擦力模型更接近实际,拓宽了模型的应用范围,有望在高速直线运动系统轨迹跟踪控制中取得更好的效果。
关键词
非线性摩擦力
高速直线运动系统
扰动
附加摩擦力
Keywords
nonlinear friction
high speed linear motion system
disturbance
additional friction force
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
高速直线运动系统非线性摩擦力建模研究
陈学东
姜伟
李斌
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
3
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