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无源侦察中高速目标轨迹跟踪研究 被引量:2
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作者 徐伟 谢梦 项利萍 《雷达与对抗》 2015年第1期61-64,共4页
导弹和卫星等高速目标的跟踪是反导雷达系统中的核心问题。传统的轨迹跟踪方法不能很好适应无源侦察设备对于高速目标的跟踪。本文提出了一种高速目标纯角度轨迹跟踪方法。该方法在初始跟踪段使用平均加权方式,并在一定迭代次数后采用Si... 导弹和卫星等高速目标的跟踪是反导雷达系统中的核心问题。传统的轨迹跟踪方法不能很好适应无源侦察设备对于高速目标的跟踪。本文提出了一种高速目标纯角度轨迹跟踪方法。该方法在初始跟踪段使用平均加权方式,并在一定迭代次数后采用Singer滤波,有效地降低了整个跟踪阶段的均方根误差,取得较好效果。 展开更多
关键词 高速目标跟踪 角度跟踪 平均加权 Singer滤波
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基于运动学参数的高速高机动目标跟踪自适应IMM算法 被引量:2
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作者 邹麟 吕明 《火控雷达技术》 2007年第3期20-24,34,共6页
提出一种基于运动学参数的自适应IMM算法,进行高速高机动目标跟踪。该算法利用交互输出的结果,计算目标的运动学参数,进而实时估算出机动目标的转弯率,利用估计值自适应地使模型与目标实际运动状态匹配。文中还将该算法与其他两种IMM算... 提出一种基于运动学参数的自适应IMM算法,进行高速高机动目标跟踪。该算法利用交互输出的结果,计算目标的运动学参数,进而实时估算出机动目标的转弯率,利用估计值自适应地使模型与目标实际运动状态匹配。文中还将该算法与其他两种IMM算法进行了比较。蒙特卡罗仿真结果表明,这种算法跟踪目标的稳定性和精确性均优于其他两种算法,有利于高速高机动目标的实时跟踪,具有较好的可实现性。 展开更多
关键词 运动学参数 高速高机动目标跟踪 自适应IMM算法 转弯率
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使用交互多模型算法的高速高机动目标跟踪 被引量:6
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作者 易令 吕明 《雷达科学与技术》 2006年第3期143-147,共5页
对机动目标进行跟踪一直是甚具挑战性的问题,特别是跟踪高速高机动目标在理论上和实践上都有较高的技术难度。现有各种算法在这个问题上均有各自的缺点和不足。该文在现有的运动机动模型和IMM算法的基础上,提出了使用多种机动模型交互的... 对机动目标进行跟踪一直是甚具挑战性的问题,特别是跟踪高速高机动目标在理论上和实践上都有较高的技术难度。现有各种算法在这个问题上均有各自的缺点和不足。该文在现有的运动机动模型和IMM算法的基础上,提出了使用多种机动模型交互的IMM算法进行高速高机动目标跟踪。不同机动模型之间的互补使这种算法克服了使用单一模型的一些问题。使用“当前”统计模型、二级滤波模型和CV模型进行交互是一种可行的高速高机动目标跟踪方案。为验证算法的有效性,进行了Monte Carlo仿真。仿真结果表明,该算法在性能和计算复杂度之间取得了较好的平衡,有很好的可实现性。 展开更多
关键词 IMM算法 “当前”统计模型 二级滤波模型 高速高机动目标跟踪
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双级迭代自适应卡尔曼滤波算法 被引量:1
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作者 包志强 吴玉明 高帆 《西安邮电大学学报》 2017年第2期18-24,43,共8页
针对高速目标的跟踪定位问题,提出了基于"当前"统计模型的双级迭代自适应卡尔曼滤波算法。首先利用三球交点定位算法对观测值进行处理,得到目标位置初始估计值;采用初始估计值中的速度新息的特征函数和加速度新息的特征函数... 针对高速目标的跟踪定位问题,提出了基于"当前"统计模型的双级迭代自适应卡尔曼滤波算法。首先利用三球交点定位算法对观测值进行处理,得到目标位置初始估计值;采用初始估计值中的速度新息的特征函数和加速度新息的特征函数推导出迭代参数表达式,再使用目标运动特性对迭代参数取值进行限定;最后将迭代参数应用到自适应卡尔曼滤波算法实现滤波。仿真的结果表明,双级迭代自适应卡尔曼滤波的速度估计优于"当前"统计模型的速度估计,并且双级迭代自适应卡尔曼滤波的稳健性更好。 展开更多
关键词 高速目标跟踪 自适应卡尔曼滤波 “当前”统计模型 两级迭代
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一种实时识别伪数据的方法 被引量:2
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作者 张建民 《数学理论与应用》 2002年第3期84-87,共4页
在多传感器跟踪低空高速目标的测量系统中,经常有伪数据产生.本文针对该测量体制下伪数据的特点,提出了一种基于庞加莱映射识别伪数据的方法,理论分析和实际计算均表明该方法是可行和有效的.
关键词 实时处理 野值点 伪数据 庞加莱映映 低空高速目标跟踪测控系统
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一种基于Singer模型的IMM算法仿真研究 被引量:1
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作者 刘洲洲 《信息技术》 2013年第4期6-7,11,共3页
高机动目标跟踪一直是目标跟踪领域研究的热门课题之一。文中介绍机动目标跟踪的常用的机动目标运动模型,详细讨论了具有代表性的IMM交互式多模型算法,并对IMM算法进行了一定的仿真实验,验证算法的可靠性。
关键词 目标跟踪 高速高机动目标跟踪 交互式多模型 IMM
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