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10 km/s激光多普勒测速仪示值误差校准方法研究
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作者 鲁伟俊 邓文 +2 位作者 丁宇洁 樊寅斌 彭希锋 《电子测量技术》 北大核心 2025年第10期8-14,共7页
对于高速激光多普勒速度测量系统测速误差无法有效校准的问题,本文基于回波模拟法建立示值误差校准方案,通过光频调制与光波长调节模拟测速系统测速过程中携带目标信息的光回波,间接模拟参考速度,进而实现激光多普勒测速系统示值误差的... 对于高速激光多普勒速度测量系统测速误差无法有效校准的问题,本文基于回波模拟法建立示值误差校准方案,通过光频调制与光波长调节模拟测速系统测速过程中携带目标信息的光回波,间接模拟参考速度,进而实现激光多普勒测速系统示值误差的校准。基于自研校准装置搭建校准实验,以测速上限高达10 km/s的激光多普勒测速仪为被校对象,开展示值误差校准实验。通过分析实验结果可知,基于光频调制与波长调节的回波模拟校准方案,可以实现宽速域内测速仪测速误差的校准,由测量准确度分析可知光频调制法的校准不确定度为U=0.26%(k=2),波长调节法的校准不确定度为U=1.5%(k=2)。该指标满足激光多普勒测速仪示值误差的校准需求,为激光多普勒测速仪示值误差的校准提供方法参考。 展开更多
关键词 高速激光多普勒测速仪 回波模拟 示值误差校准 光频调制 波长调节
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脉冲式激光多普勒测速仪的理论与仿真分析
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作者 陈兰剑 周健 金世龙 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第3期232-238,共7页
连续式激光多普勒测速仪(laser Doppler velocimeter,LDV)受连续激光器功率低、光学系统衍射等因素的影响,限制了其在低空测速当中的应用。通过引入“虚拟距离”对大气分层模型进行拓展,建立了脉冲式LDV的时域回波信号模型。仿真结果表... 连续式激光多普勒测速仪(laser Doppler velocimeter,LDV)受连续激光器功率低、光学系统衍射等因素的影响,限制了其在低空测速当中的应用。通过引入“虚拟距离”对大气分层模型进行拓展,建立了脉冲式LDV的时域回波信号模型。仿真结果表明,脉冲式LDV可通过累积硬目标回波信号速度反演,而且脉冲式LDV不受空间分辨率的限制,可以利用更长的激光脉宽进行探测,理论上验证了脉冲式LDV利用长脉冲进行高精度测速的可行性,为未来脉冲式LDV进行原理实验验证奠定了理论基础。脉冲式LDV可以探测5 km及更远目标散射的回波信号,极大拓展了LDV的工作距离范围,使得LDV可以应用在低空飞行载体组合导航、航天器行星表面着陆导航等需要远距离高精度速度测量的场景。 展开更多
关键词 激光多普勒测速 脉冲激光 低空测速 大气分层模型
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基于回波模拟法的激光多普勒测速仪示值误差检测方法研究 被引量:1
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作者 鲁伟俊 彭希锋 +3 位作者 陈爽 邓文 赖晖 蒋荣峰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第7期30-34,共5页
针对高速激光多普勒测速仪(速度上限超过1 km/s)示值误差检测中参考速度难以获得导致测速仪示值误差无法有效检测的问题,提出采用光学回波模拟法对其进行示值误差检测。通过对测速仪的出射光进行光学移频,以此模拟运动物体的激光多普勒... 针对高速激光多普勒测速仪(速度上限超过1 km/s)示值误差检测中参考速度难以获得导致测速仪示值误差无法有效检测的问题,提出采用光学回波模拟法对其进行示值误差检测。通过对测速仪的出射光进行光学移频,以此模拟运动物体的激光多普勒效应,从而解决高速多普勒测速仪检测所需速度源的问题;通过设置波长检测模块与移频量检测模块,获得准确的工作波长与移频频率,进而计算出准确的参考速度信息,保证激光多普勒测速仪示值误差检测的准确性。实验结果表明:基于回波模拟法的激光多普勒测速仪示值误差检测方法,可以实现速度上限高达2.7 km/s的测速仪示值误差的检测,示值误差测量不确定度U_(r)=0.3%(k=2)。实验结果表明基于回波模拟法的激光多普勒测速仪示值误差检测技术具有很好的工程应用前景。 展开更多
关键词 激光多普勒测速 回波模拟 示值误差检测 光学移频
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发射倾角对激光多普勒测速仪的性能影响
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作者 席崇宾 周健 +2 位作者 聂晓明 王琦 金世龙 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期112-120,共9页
发射倾角作为激光多普勒测速仪的关键结构参数,对激光多普勒测速仪的信号质量、信号带宽以及激光多普勒测速仪的测速精度具有重要影响。尤其是在高速运行载体的速度测量中,能否准确、合理地选择发射倾角将极大地影响激光多普勒测速仪的... 发射倾角作为激光多普勒测速仪的关键结构参数,对激光多普勒测速仪的信号质量、信号带宽以及激光多普勒测速仪的测速精度具有重要影响。尤其是在高速运行载体的速度测量中,能否准确、合理地选择发射倾角将极大地影响激光多普勒测速仪的性能。文中从理论上对发射倾角对激光多普勒测速仪的散射光强度、多普勒信号带宽以及各种测速误差的影响进行了仿真分析。理论分析和仿真结果表明:多普勒信号的频率会随着发射倾角的增大而减小,为了降低系统带宽要求,应采用大的发射倾角;激光多普勒测速仪的信噪比会随着发射倾角的增大而增大,当发射倾角大于60°时,这种增大的趋势会减缓。为了提升多普勒信号的信噪比,发射倾角应大于60°;当发射倾角大于80°时,测速误差随发射倾角的增大而迅速增大,其中以测速分辨率引起的相对误差尤为明显。基于仿真分析结果,针对不同的测速范围和测速精度要求,提出了分段设置发射倾角或分段设置采样频率的测量方法,并给出了确定不同测速区间的步骤,同时对分段设置发射倾角和分段设置采样频率的等效性进行了说明。 展开更多
关键词 光学测量 发射倾角 激光多普勒测速 信号质量 信号带宽 测速精度
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参考光束型激光多普勒测速仪的误差分析 被引量:18
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作者 周健 冯庆奇 +3 位作者 马曙光 宋锐 魏国 龙兴武 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2581-2587,共7页
阐述了参考光束型激光多普勒测速仪的基本原理,从理论上分析了原理公式近似、高斯光束干涉、激光线宽、探测器孔径、有限渡越时间、信号处理算法、空气折射率变化及角度测量等诸多因素对激光多普勒测速仪测量结果造成的误差,研究并给出... 阐述了参考光束型激光多普勒测速仪的基本原理,从理论上分析了原理公式近似、高斯光束干涉、激光线宽、探测器孔径、有限渡越时间、信号处理算法、空气折射率变化及角度测量等诸多因素对激光多普勒测速仪测量结果造成的误差,研究并给出了每一种影响因素所引起误差的理论公式,在每一种影响因素中具体讨论了各种光学参数对测量误差的影响并对部分参数进行实验研究。理论分析和实验表明:在实验中需要选择线宽较窄的激光器及孔径较小的光电探测器,而在选择光束光斑半径和信号光中心光线的方向与粒子运动方向的夹角时,既要考虑激光的质量和多普勒信号的强度,同时也需要考虑原理公式近似、探测器孔径的尺寸、有限渡越时间及高斯光束干涉等多种因素对测量结果的影响。 展开更多
关键词 激光多普勒测速 误差分析 渡越时间 探测器孔径 高斯光束干涉
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激光多普勒测速仪方向辨别及低速测量的研究 被引量:21
6
作者 周健 魏国 龙兴武 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期632-638,共7页
为了解决激光多普勒测速仪速度方向辨别及低速测量的问题,利用双声光调制技术设计了光路系统测量转台的转速。在参考光模式的基础上,对参考光和信号光分别进行移频并设定一定的偏置频率,使得探测器输出信号的频率在偏置频率左右变化。... 为了解决激光多普勒测速仪速度方向辨别及低速测量的问题,利用双声光调制技术设计了光路系统测量转台的转速。在参考光模式的基础上,对参考光和信号光分别进行移频并设定一定的偏置频率,使得探测器输出信号的频率在偏置频率左右变化。理论分析和实验结果表明:双声光调制技术可以有效地辨别速度方向,并且可以实现低速测量;所设计的激光多普勒测速仪的测速精度优于0.35%。 展开更多
关键词 激光多普勒测速 双声光调制 方向辨别 低速测量
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分光再利用型激光多普勒测速仪及其与捷联惯导组合导航 被引量:13
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作者 聂晓明 周健 +1 位作者 魏国 龙兴武 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期510-513,共4页
为了抑制惯性导航系统的误差累积效应,提出了用激光多普勒测速仪与捷联惯导进行组合。基于分光再利用的思想设计了新型光路结构的激光多普勒测速仪,并详细讨论了激光测速仪与捷联惯导组合进行航迹推算的过程。理论分析和实验结果表明,... 为了抑制惯性导航系统的误差累积效应,提出了用激光多普勒测速仪与捷联惯导进行组合。基于分光再利用的思想设计了新型光路结构的激光多普勒测速仪,并详细讨论了激光测速仪与捷联惯导组合进行航迹推算的过程。理论分析和实验结果表明,分光再利用型激光多普勒测速仪测量精度高、数据有效性及稳定性好,将其用于车载惯性导航系统大大提高了导航精度,位置误差由纯捷联惯导2 h1166 m提高到组合系统2 h 20 m。 展开更多
关键词 激光多普勒测速 捷联惯导 分光再利用 航迹推算
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基于激光多普勒测速仪的车载组合导航 被引量:12
8
作者 魏国 王宇 +1 位作者 周健 龙兴武 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期49-53,共5页
针对车载纯捷联惯性导航系统(SINS)导航精度随时间增长而降低的不足,提出了基于激光多普勒测速仪(LDV)这一新型速度传感器的组合导航方案。通过建立SINS/LDV组合导航系统的状态方程和量测方程,设计了系统的卡尔曼滤波器,并对组合导航系... 针对车载纯捷联惯性导航系统(SINS)导航精度随时间增长而降低的不足,提出了基于激光多普勒测速仪(LDV)这一新型速度传感器的组合导航方案。通过建立SINS/LDV组合导航系统的状态方程和量测方程,设计了系统的卡尔曼滤波器,并对组合导航系统进行了仿真模拟。结果表明:SINS/LDV组合方案能够有效减小SINS导航参数随时间的累积误差,可以实现全自主、高精度导航;当LDV测速精度为0.1%时,组合导航系统的位置精度提高了2个数量级,速度精度提高了1个数量级。 展开更多
关键词 捷联惯性导航 组合导航 激光多普勒测速 卡尔曼滤波
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激光多普勒测速仪在化学工程中的应用 被引量:11
9
作者 尹晔东 王运东 费维扬 《现代化工》 CAS CSCD 2000年第2期15-18,共4页
化工研究中经常要涉及到流体,需要对流体的流速进行测量。激光多普勒测速仪作为一种非接触式测量手段,具有精度高、重复性好、动态响应快、测量范围宽等优点,因而在流场、湍流、传质、传热、流型、燃烧等方面获得了越来越广泛的应用。... 化工研究中经常要涉及到流体,需要对流体的流速进行测量。激光多普勒测速仪作为一种非接触式测量手段,具有精度高、重复性好、动态响应快、测量范围宽等优点,因而在流场、湍流、传质、传热、流型、燃烧等方面获得了越来越广泛的应用。本文综述了激光多普勒测速仪在化工研究领域作为一种新测量手段获得的应用。 展开更多
关键词 激光多普勒 测速 LDV 化学工程 应用
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基于激光多普勒测速仪的皮托管校准实验研究 被引量:7
10
作者 崔骊水 胡鹤鸣 李春辉 《计量学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期603-606,共4页
用皮托管测量风速时需要其校准系数α来修正测量结果,激光多普勒测速仪可用于皮托管的校准。在校准过程中,皮托管探头附近的绕流和实验段流场在轴线上的速度分布偏差会影响校准结果。为评估或修正这些影响进行了实验研究,实验结果表... 用皮托管测量风速时需要其校准系数α来修正测量结果,激光多普勒测速仪可用于皮托管的校准。在校准过程中,皮托管探头附近的绕流和实验段流场在轴线上的速度分布偏差会影响校准结果。为评估或修正这些影响进行了实验研究,实验结果表明:皮托管探头对原有流场的干扰会影响α的校准结果,因此校准时须找到合理的激光多普勒测速仪测量位置以尽可能地避免这种影响;实验段流场轴线上固有的速度分布偏差也会影响校准结果,这种影响可以通过实际测量来修正。 展开更多
关键词 计量学 风速 校准 皮托管 激光多普勒测速
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基于Labview的激光多普勒测速仪的频谱校正 被引量:6
11
作者 周健 龙兴武 魏国 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期9-14,共6页
在激光多普勒测速仪中,为了减小由信号处理算法带来的测量误差,提出运用频谱校正算法对多普勒信号的频谱进行校正,详细阐述了能量重心法、比值法和相位差法3种离散频谱校正算法的基本原理,运用这3种算法对理想正弦信号进行仿真,并运用... 在激光多普勒测速仪中,为了减小由信号处理算法带来的测量误差,提出运用频谱校正算法对多普勒信号的频谱进行校正,详细阐述了能量重心法、比值法和相位差法3种离散频谱校正算法的基本原理,运用这3种算法对理想正弦信号进行仿真,并运用比值法对信号施加不同频率和信噪比的噪音下的正弦信号和实测的多普勒信号进行仿真及实验研究。结果表明:3种算法都可以使信号的频率更接近于真实值,其中能量重心法校正精度相对较低,比值法和相位差法精度较高,尤其是比值校正算法处理速度更快,校正的精度基本不受信噪比的影响。将比值法运用于激光多普勒测速系统,与光接收计数法测量结果进行比较,结果显示:校正后比较正前激光多普勒测速仪测量相对精度提高了2~3倍。 展开更多
关键词 信号处理 激光多普勒测速 离散频谱校正 快速傅里叶变换
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激光多普勒测速仪信噪比及多普勒电流的研究 被引量:2
12
作者 周健 冯庆奇 +2 位作者 龙兴武 魏国 宋锐 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期46-51,共6页
研究并给出了参考光束型激光多普勒测速仪中计算信噪比的一般公式,并进行数值模拟,分析了光斑尺寸和探测器孔径对信噪比的影响;同时给出多普勒电流的计算公式,并从理论上分析了参考光束与信号光束的空间位置关系对多普勒电流的影响。理... 研究并给出了参考光束型激光多普勒测速仪中计算信噪比的一般公式,并进行数值模拟,分析了光斑尺寸和探测器孔径对信噪比的影响;同时给出多普勒电流的计算公式,并从理论上分析了参考光束与信号光束的空间位置关系对多普勒电流的影响。理论分析及数值模拟表明,信噪比是参考光光强的增函数,但当参考光光强达到一定值时,信噪比增加的非常缓慢,趋近极限值ηIs/(hνΔf);两光束艾里斑尺寸相当时,信噪比最大,可达0.7ηPs/(hνΔf)。两束光不平行时,多普勒电流的大小与两束光的角度偏差关系很大;而两光束平行时,光束入射角对多普勒电流几乎没有影响。 展开更多
关键词 激光多普勒测速 信噪比 多普勒电流 角度偏差
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激光多普勒测速仪产品研发与应用 被引量:6
13
作者 牛洪涛 王连泽 沈熊 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第3期101-105,共5页
总结了10多年来,将激光测速技术科研成果转化为产品过程中解决的几个重要技术关键问题,研发出可靠实用的一维和二维激光测速以及相位多普勒粒径测速实验仪器,成功应用于多种流动测量的教学和科研,为培养高水平的创新型人才和提供多样化... 总结了10多年来,将激光测速技术科研成果转化为产品过程中解决的几个重要技术关键问题,研发出可靠实用的一维和二维激光测速以及相位多普勒粒径测速实验仪器,成功应用于多种流动测量的教学和科研,为培养高水平的创新型人才和提供多样化的市场选择做出了有益的贡献。 展开更多
关键词 实验流体力学 激光测速 相位多普勒粒径测速
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智能计数─跟踪型激光多普勒测速仪研究 被引量:1
14
作者 李恩邦 刘昌文 +1 位作者 刘杰 高志 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期198-200,共3页
智能计数─跟踪型激光多普勒测速仪研究李恩邦,刘昌文,刘杰,高志(天津大学热能研究所)0引言激光多普勤测速仪(简称LDA)[1]已成为测量固体表面运动速度和复杂流场流动速度的一种先进手段。但结构复杂、费用高、操作繁琐是... 智能计数─跟踪型激光多普勒测速仪研究李恩邦,刘昌文,刘杰,高志(天津大学热能研究所)0引言激光多普勤测速仪(简称LDA)[1]已成为测量固体表面运动速度和复杂流场流动速度的一种先进手段。但结构复杂、费用高、操作繁琐是LDA存在的主要问题,限制着该技术... 展开更多
关键词 测速 激光 多普勒测速 智能计数
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激光多普勒测速仪测量误差的估计和修正 被引量:1
15
作者 殳伟群 吕进 《计量学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期118-121,共4页
用激光多普勒测速仪 (LDA)测量紊流的平均流速时带有系统误差。迄今为止的有关理论研究是不完整的。本文导出了一组准确的理论公式 ,既适用于有方向识别功能的LDA ,也适用于无方向识别功能的LDA。文章讨论了平均流速的测量误差及紊流度... 用激光多普勒测速仪 (LDA)测量紊流的平均流速时带有系统误差。迄今为止的有关理论研究是不完整的。本文导出了一组准确的理论公式 ,既适用于有方向识别功能的LDA ,也适用于无方向识别功能的LDA。文章讨论了平均流速的测量误差及紊流度的测量误差 ,同时还给出了这些误差的修正方法。 展开更多
关键词 激光多普勒测速 测量误差 激光多普勒测速 紊流 误差估计 修正 流速测量
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后向散射激光多普勒测速仪的实验研究
16
作者 王振亚 刘南英 张国庆 《激光杂志》 CAS 1986年第3期142-145,共4页
设计了一种后向散射激光多普勒测速实验装置并成功地用于风速测量。此装置结构简单,操作方便,既可用于远距离流场测量,又可用于大型燃烧炉和内燃机中的速度测量。
关键词 激光多普勒测速 后向散射 实验装置 风速测量 装置结构 操作方便 流场测量 速度测量 内燃机 燃烧炉
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激光多普勒测速仪的频域自适应阈值检测 被引量:7
17
作者 聂延举 孟照魁 +2 位作者 胡姝玲 范哲 李军 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期122-127,共6页
激光多普勒测速仪(LDV)能够实现载体速度的高精度测量,从而满足航空航天领域对高精度导航的需求。目标速度测量是建立在回波信号成功检测的基础上进行的,因此微弱多普勒信号检测是LDV的关键技术。根据光频段噪声频谱特性,提出了对有用... 激光多普勒测速仪(LDV)能够实现载体速度的高精度测量,从而满足航空航天领域对高精度导航的需求。目标速度测量是建立在回波信号成功检测的基础上进行的,因此微弱多普勒信号检测是LDV的关键技术。根据光频段噪声频谱特性,提出了对有用信号频率进行带阻滤波、利用剩余噪声强度估计总体噪声强度的方法,设计了频域内基于噪声强度估计的自适应阈值信号检测算法。通过与传统的固定阈值算法的对比仿真和实验,表明该方法具有更好的探测性能,能够在保持较低恒定虚警概率条件下实现对高于信噪比为-9 d B信号的完全检测,具有抵抗噪声强度的起伏变化、算法简单、适用性强等特点。 展开更多
关键词 激光光学 激光多普勒测速 恒虚警 噪声方差估计
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陆用组合导航中Janus配置的激光多普勒测速仪的标定方法 被引量:11
18
作者 王琦 高春峰 +3 位作者 周健 熊振宇 聂晓明 龙兴武 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期248-254,共7页
在陆用组合导航领域,激光多普勒测速仪作为速度传感器能够与捷联惯导系统组成组合导航系统。为了抑制车辆颠簸引起的倾角变化对传统激光多普勒测速仪的影响,文中给出了基于Janus配置的分光再利用型激光多普勒测速仪。针对其与惯导系统... 在陆用组合导航领域,激光多普勒测速仪作为速度传感器能够与捷联惯导系统组成组合导航系统。为了抑制车辆颠簸引起的倾角变化对传统激光多普勒测速仪的影响,文中给出了基于Janus配置的分光再利用型激光多普勒测速仪。针对其与惯导系统组合导航过程中该配置结构测速仪的误差参数,文中首先推导了该测速仪的速度误差模型,在此基础上提出了差分GPS辅助的Kalman滤波标定法。实施了仿真及车载组合导航实验验证该方法的有效性。实验结果表明:文中提出的标定方法是有效的,误差参数补偿后的Janus配置激光多普勒测速仪能够大大提高组合导航定位精度。 展开更多
关键词 激光多普勒测速 Janus配置 标定方法 KALMAN滤波 组合导航系统
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基于二维激光多普勒测速仪的捷联式车载自主重力测量方法 被引量:4
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作者 魏国 杨泽坤 +6 位作者 高春峰 周健 于旭东 罗晖 邓斌 周文健 程嘉奕 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期331-338,共8页
传统的车载重力测量通常采用捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)/全球导航卫星定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)组合的方式,但是在如山谷、隧道以及高楼林立等特殊环境下,GNSS信号会受到遮挡,... 传统的车载重力测量通常采用捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)/全球导航卫星定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)组合的方式,但是在如山谷、隧道以及高楼林立等特殊环境下,GNSS信号会受到遮挡,导致重力测量系统精度下降。针对特殊环境下传统车载重力测量方法精度下降的问题,提出了一种基于捷联惯导系统/二维激光多普勒测速仪(Laser Doppler Velocimeter,LDV)组合的车载重力测量方式,分析了系统重力测量原理和误差模型,设计了滤波器方案,通过车载重力测量实验对系统精度进行了验证。实验针对丛林遮蔽的山地环境下完成了六条重复测线重力测量,同时比对SINS/GNSS组合重力测量系统的测量精度,其中SINS/GNSS组合系统的单条测线内符合精度最大为2.46 mGal,最小为1.03 mGal,总内符合精度为1.53 mGal;SINS/LDV组合系统的单条测线内符合精度最大为1.05 mGal,最小为0.47 mGal,总内符合精度为0.70 mGal,其总内符合精度相比于SINS/GNSS组合系统提高了约53%。车载重力测量实验证明了SINS/LDV组合重力测量系统在卫星信号拒止环境下的有效性。 展开更多
关键词 车载重力测量 二维激光多普勒测速 捷联惯导系统 组合导航 内符合精度
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基于新陈代谢双时序模型的激光多普勒测速仪漂移数据滤波 被引量:4
20
作者 王琦 高春峰 +3 位作者 周健 魏国 聂晓明 龙兴武 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期164-169,共6页
为了有效抑制激光多普勒测速仪输出数据的随机漂移,提高其测量精度,在传统时序模型的基础上采用新陈代谢双时序模型进行激光多普勒测速仪漂移数据滤波.该模型由两级新陈代谢时序模型级联而成,每一级新陈代谢时序模型均依次对13个数据点... 为了有效抑制激光多普勒测速仪输出数据的随机漂移,提高其测量精度,在传统时序模型的基础上采用新陈代谢双时序模型进行激光多普勒测速仪漂移数据滤波.该模型由两级新陈代谢时序模型级联而成,每一级新陈代谢时序模型均依次对13个数据点时序建模.依据此模型分别对激光多普勒测速仪静态及动态漂移数据进行建模和滤波.利用方差分析法及Allan方差法对滤波前后的测速仪静态漂移数据进行分析并利用频谱分析法对比了滤波前后的测速仪动态漂移数据.结果表明:新陈代谢双时序模型将静态漂移数据标准差减小为原始数据的44%,将角度随机游走降为原始数据的41%;该方法不仅能实时降低激光多普勒测速仪的静态随机漂移误差,而且能够实时有效抑制其动态输出噪声. 展开更多
关键词 应用光学 时序分析 新陈代谢双时序模型 激光多普勒测速 静态数据 动态数据 方差分析法 ALLAN方差 频谱分析
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