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题名基于正交函数系最小二乘拟合的姿态平滑方法
被引量：3
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作者
刘宏建
蔡中祥
刘子义
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机构
信息工程大学地理空间信息学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
2017年第1期21-23,28,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(41301125)
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文摘
针对高速测控目标姿态数据平滑过程中的微小抖动及处理滞后现象,提出了基于正交函数系最小二乘拟合的姿态数据实时平滑方法,该方法具有平滑效果好、实时性强,基本消除了姿态数据的"抖动"现象,对飞行特性不太平稳的目标适应性较强,在无人机试验中得到了良好的应用。
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关键词
高速测控目标
正交函数系
最小二乘拟合
实时姿态平滑
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Keywords
high-speed measurement and control target
orthogonal function system
least squares
real time attitude data smoothing
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分类号
P231
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名一种实时识别伪数据的方法
被引量：2
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作者
张建民
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机构
国防科技大学人文与管理学院
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出处
《数学理论与应用》
2002年第3期84-87,共4页
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基金
承国家教育振兴计划骨干教师项目
国防科技大学基础研究项目资助
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文摘
在多传感器跟踪低空高速目标的测量系统中,经常有伪数据产生.本文针对该测量体制下伪数据的特点,提出了一种基于庞加莱映射识别伪数据的方法,理论分析和实际计算均表明该方法是可行和有效的.
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关键词
实时处理
野值点
伪数据
庞加莱映映
低空高速目标跟踪测控系统
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Keywords
real-time processing outlier pseudo-data.
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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