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基于状态反馈H_∞算法的高速水翼双体船姿态控制
被引量：
1
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作者
任俊生
杨盐生
《中国航海》
CSCD
北大核心
2004年第2期29-32,77,共5页
研究基于状态反馈H∞算法的高速水翼双体船在波浪中运动的姿态控制器的设计。首先对水翼双体船运动的非线性数学模型在平衡点线性化,建立水翼双体船的线性模型;然后应用状态反馈H∞算法设计水翼双体船的姿态控制器;最后利用Matlab的Simu...
研究基于状态反馈H∞算法的高速水翼双体船在波浪中运动的姿态控制器的设计。首先对水翼双体船运动的非线性数学模型在平衡点线性化,建立水翼双体船的线性模型;然后应用状态反馈H∞算法设计水翼双体船的姿态控制器;最后利用Matlab的Simulnk工具箱,以高速水翼双体船HC200B A1为例进行仿真研究,结果表明该控制器设计能够有效地减少波浪引起的不利船体摇荡,使得船体在波浪中保持在预定的姿态。在同样参数条件下,对状态反馈H∞控制器与线性二次型调节器(LQR)设计的控制效果进行比较,显示前者的控制效果要优于后者。
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关键词
状态反馈H∞算法
高速水翼双体船
姿态控制器
设计
线性模型
仿真
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职称材料
题名
基于状态反馈H_∞算法的高速水翼双体船姿态控制
被引量：
1
1
作者
任俊生
杨盐生
机构
大连海事大学
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2004年第2期29-32,77,共5页
文摘
研究基于状态反馈H∞算法的高速水翼双体船在波浪中运动的姿态控制器的设计。首先对水翼双体船运动的非线性数学模型在平衡点线性化,建立水翼双体船的线性模型;然后应用状态反馈H∞算法设计水翼双体船的姿态控制器;最后利用Matlab的Simulnk工具箱,以高速水翼双体船HC200B A1为例进行仿真研究,结果表明该控制器设计能够有效地减少波浪引起的不利船体摇荡,使得船体在波浪中保持在预定的姿态。在同样参数条件下,对状态反馈H∞控制器与线性二次型调节器(LQR)设计的控制效果进行比较,显示前者的控制效果要优于后者。
关键词
状态反馈H∞算法
高速水翼双体船
姿态控制器
设计
线性模型
仿真
Keywords
Ship, Navy vessel engineering
Hydrofoil catamaran
State-feedback H_∞ algorithm
Linear model
Attitude controller
Linear quadratic regulator(LQR)
分类号
U674.944 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U675.91 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于状态反馈H_∞算法的高速水翼双体船姿态控制
任俊生
杨盐生
《中国航海》
CSCD
北大核心
2004
1
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